ИМПУЛЬСНЫЙ ЛИНЕЙНО-КРУГОВОЙ ИНТЕРПОЛЯТОР Советский патент 1970 года по МПК G06G7/30 

Изобретение относится к области цифровых специализированных вычислительных машин и может быть использовано в системах автоматического управления.

Известны линейно-круговые интерполяторы с постоянной памятью, содержащие устройство ввода программы, множительное устройство, делитель частоты, запоминающее устройство с регистром управления регистр радиуса, генератор тактовых импульсов и схему управления.

Однако известные штерполяторы достаточно сложны, и выдача управляющих импульсов одновременно с процессом умножения в них затруднена.

Предлагаемое устройство отличается тем, что оно содержит буферный регистр, установочные входы которого соединены с соответствующими выходами регистра радиуса, счетный вход соединен с выходом переполнения делителя частоты, а выход соединен со входом схемы управления и с первым входом схемы совпадения, второй вход которой соединен с выходом генератора, а выход - со входом делителя частоты, выход буферного регистра соединен с первым входом ждущего мультивибратора, второй вход которого соединен с выходом последней декады регистра радиуса, а выход - со входом регистра управления даМЯТЫР.

Это позволяет исключить накопление ощибок без существенного услолснения схемы и совместить выдачу управляющих сигналов с выполнением двоичного умножения.

На фиг. 1 приведена схема интерполятора.

Интерполятор содержит регистры подынтегральной функции / и 2, генератор тактовых импульсов 3, делитель частоты 4, буферный регистр 5, регистр радиуса 6, регистр управления памятью 7, постоянную память 8, схему управления 9, схемы «И 10 н 11, схему «ИЛИ 12 и ждущий мультивибратор 13.

На фиг. 2 изображена диаграмма, по которой определяются значения разностей синусов и косинусов углов,

где AXi R (cos О - coscci) AYi / (sinai-sin О)

- R(COS a-L - COS )

R(slnan-i - slnaj) I R (cos - cos ) и COS a &. (sin а„ - sin o.n-1 ) sin a.

Интерполятор рабогает следующим образом. ванных радиусами, проведенными к концам единичных хорд, как ноказано на фиг. 2. В случае отработки линейных участков в регистр X (1) и регистр У (2) заносятся приращения А и У соотзетстьенно. Запускается генератор 3, с плеча которого, .предназначенного для линейных участков, поступают импульсы на делитель частоты 4. Регистр 5 отключен, т. е. находится в нулевом состоянии. Импульсы с делителя частоты 4 через схемы «И ,11, управляемые соответствуюш,ими разрядами регистра X (I) и регистра У (2), и через соответствуюшие схемы «ИЛИ 12 выходят по каналам X -я. У у, количестве, равном прираш,ениям АХ и ДУ, с частотой, пропорциональной этим прираш,ениям. В случае отработки дуг окружностей начало и конец ломаной, заменяюш,ей окружность, определяются регистром управления 7, а в регистр радиуса заносится величина радиуса. Запускается генератор 3 и после того как в регистр 5 передается первая старшая декада регистра радиуса, управляемого схемой управления 9, начинают поступать импульсы с генератора 5 на делитель частоты 4. Одновре-. менно считываются ия памяти 8 значения разностей Asincc, например в регистр X (1) и значение Acosa в регистр Y (2). По каналам X и Y выдадутся управляющие импульсы в количестве, равном разностям Азгаа (Acosa), импульс переполнения с делителя частоты вычитает «1 от числа, расположенного в регистре 5, и устанавливает в «О регистры подынтегральной функции. Затем цикл повторяется, т. е. происходит умножение значения старщей декады регистра радиуса 6, расположенной в регистре 5, на соответствующие значения разностей Asina (Acosa). Импульсы по каналам Л и У выдаются одновременно. Как только закончится умнол :ение на первую старшую декаду, импульс переполнения с делителя частоты 4 устанавливает в «О регистр 5. Поступление импульсов на делитель частоты нрерывается, и регистр 5 запускает схему управления 9, которая, в свою очередь, «разрешает передачу той же декады регистра радиуса 6 на регистр 5. Этот процесс повторяется /С раз, пропорционально весу данного разряда регистра ра- диуса. По окончании умножения старшей декады регистра радиуса 6 на разность Asina (Дсоза), схема управления 9 «разрешает передачу следуюш,ей декады регистра радиуса на регистр 5 и т. д. .Последняя декада регистра радиуса 6 имеет «вес, равный единице, т. е. передается на регистр 5 только один раз, одновременно подготавливая ждупдий мультивибратор. Как только регистр 5 усгановится -з «О через ждущий мультивибратор проходит импульс на регистр управления, который дает сигнал для считывания следуюш;его значения разности. Предмет изобретения Импульсный линейно-круговой интерполятор с постоянной памятью, содержаш,ий устройство ввода программы, множительное устройство, делитель частоты, запоминающее устройство с регистром управления, регистр радиуса, генератор тактовых импульсов и схему управления, отличающийся тем, что, с целью упрощения устройства и совмещения выдачи импульсов с процессом умножения, он содержит буферный регистр, установочные входы которого соед -1нены с соответствующими выходами регистра радиуса, счетный вход соединен с выходом переполнения делителя частоты, а выход создинен со входом схемы управления и с первым входом схемы совпадения, второй вход которой соединен с выходом генератора, а выход - со входом делителя частоты, выход буферного регистра соединен с первым входом ждущего мультивибратора, второй вход которого соединен с выходом последней декады регистра радиуса, а выход - со входом регистра управления памятью.

iJn-l

А У,

иг.