РЕВЕРСИВНЫЙ ПРИВОД ДЛЯ СИСТЕМ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИМИ СТАНКАМИ Советский патент 1970 года по МПК G05B19/06 

Известны приводы для систем программного управления станками, которые имеют сложную конструкцию и не обеспечивают необходимой точности и скорости перемещения рабочих органов. В этих приводах перемещения рабочего органа кратны одному обороту муфты. Для обеспечения требуемой разрешающей способности привода необходимо, чтобы цена одного оборота была малой величиной, а скорость 1перемещений была большой. Скорость перемещения рабочего органа и «ена оборота связаны прямой зависимостью, и поэтому при использовании приводов, созданных на базе однооборотных муфт, увеличение скорости перемещения рабочего органа становится трудно разрешимой задачей, так как увеличение скорости -перемещения увеличивает и цену оборота. Предлагаемый привод отличается от известных тем, что, с целью увеличения в z раз скорости перемещений при сохранении их кратности, стартстопное устройство выполнено в виде ротора, фрикционно связанного с ведущим звеном, например, шкивом и снабжено двумя подпружиненными фиксаторами, расположенными внутри и в илоскостях двух неподвижных делительных дисков, развернуи и.меющих каждый на своей внутренней стороне - треугольного профиля пазов. На чертеже схематично изображен описываемый привод, продольный разрез. К неподвижному корпусу 1 привода прикреплены два делительных диска 2, на внутренней стороне которых имеется по-треугольных назов 3, сдвинутых относительно друг 360° гто друга на угол.Диски 2 развернуты относительно друг друга таким образом, что совместно разделяют окружность своими пазами 5 на 2 равных частей. Внутри корпуса /, а следовательно, и дпсков 2 на опорах Качения установлен ведомый ротор 4, состоящий из обойм - левой 5 и правой 6, сцепленных между собой кулачками 7 прямоугольного профиля. Обоймы имеют кулачки неодинаковой высоты, и поэтому при их сцеплении образуются окна, в которых размещаются своими зубьями ведомые диски фрикционной муфты 8.

ненных в осевом направлении пружинами // Пружины отжимают фиксаторы -к центру, ирижимая их шарики 12 -к двухконусному шлицевому валику 13, проходящему через центральные отверстия в обоймах и фиксаторах. На выступающих концах фиксаторов установлены свободно вращающиеся шарики 14, средние части которых на одну треть вскрыты пазами 15, в которые могут свободно проходить по своей -ширине делительные диски. Со стороны фрикционной муфты фиксаторы имеют ПО одному жесткому 16 и одному упругому 17 клину, которые через шарики 1-8 и сухарики 19 в четырех точках прижимают друг к другу ведомые и ведущие диски фрикционной муфты. Шлицевой валик щлицами соединен с шайбами 20, якорем 21, а также с ходовым винтом рабочего органа (на чертеже не показан). По обеим Сторонам якоря, неподвижно связанного с (шлицевым валиком, прикреплено к .корпусу два электромагнита 22. Две пружины 23 удерживают якорь в среднем положении.

Работает привод следующим образом.

Вращение от шкива 9 через фрикционную муфту 8 передается обоймам 5 vi 6, которыо вращаются вл1есте с шлицевым налитком 13 и якорем 21. При включении одного из электромагнитов 22 якорь 21 притягивается. Вместе с якорем 21 перемещается шлицевой валик 13, который своей утоньщенной частью становится против шарика 12. Пружина 23 при этом сжимается. Якорь 21, прижимаясь К электромагниту 22, затормаживает двилсение. Фиксатор 10 больше не упирается шариком 12 в шлицевой валик 13, поэтому пружина 11 перемещает фиксатор 10 до унора его шариком 14 во внутреннюю поверхность делительного диска 2. Так как расстояние между шариком 14 и делительным диском 2 очень мало, то клинья 16 и 17 фиксатора 10, перемещаясь на подобную величину и взаимодействуя с шариком 18 и сухариком 19, не производят должного эффекта на расцепление фрикционной муфты 8. Они только несколько ослабляют сцепление. Поэтому вращение обойм S т 6 вместе с шлицевым валиком 13 продолжается. Шарик 14 вращается, соприкасаясь с

ВНутренней поверхностью делительного диска 2. При выходе шарика 14 на паз 3 делительного диска 2 шарик 14 заскакивает в этот паз, фиксируя положение обойм 5 и 6. При

этом фиксатор 10 получает достаточное inepeмещение, чтобы осуществить расцепление фрикционной муфты 8, которое наступает одновремеНно с фиксацией обойм 5 и 5, а следовательно, и фиксацией положения рабочегО органа.

При выключении электромагнита 22 пружина 23 возвращает якорь в среднее положение. Вместе с якорем 21 в среднее положение возвращается и шлицевой валик 13, который

своим конусом давит на шарик 12 фиксатора 10, выводя его из паза «3 делительного диска 2, пружина 11 при этом сжимается. Одновременно с этим клинья 16 и 17 давят на шарики 18, а через них - на сухарики 19, которые сжимают ведомые диски муфты 8, производя ее сцепление, и движение начинает передаваться на рабочий орган.

Работа привода в обратном направлении аналогична, причем эта аналогия не нарушается и тогда, когда в работу фиксации и расцепления включается вторая цепь и электромагнит 22.

Предмет изобретения

Реверсивный привод для систем программного управления металлорежущими станками, содержащий датчик положения, кинематически соединенный со стартстопным устройством, отличающийся тем, что, с целью увеличения в Z раз скорости перемещений при сохранении их кратности, стартстопное устройство выполнено в виде ротора, фрикционно связанного с ведущим звеном, например шкивом, и снабжено двумя подпружиненными фиксаторами, расположенными внутри и в плоскостях двух неподвижных делительных дисков, развернутых относительно друг друга на

360°

имеющих каждый на своей Внутрен45 угол

ней стороне - треугольного профиля пазов.

i i 22 52 1V f7 9 f9 / / /