В процессе изготовления коллекторов для электрических машин в конце каждой медной пластины, так называемого петушка, перед сборкой коллектора фрезеруется прямоугольный паз - шлиц для припайки секций обмотки якоря.
Автоматизация зтой операции фрезеровапия ос.тожняется тем, что медные пластины II мнкс иитовая изоляция между ними имеют разную то;гщину (к тому же не очень точно выдержаицую), что зат)удняет применение какого-либо механического де.,;иае;);ь:-(ого устройства, нанриме|). с де.титсльным диском.
Предлагаемое приспособление к фрезерному стапку д.чя автоматического прорезапня П1лицев в петунп ах коллектора, устанавливаемое на поворотном столе, нолучаю1пем от электродвигателя через электромагнитную муфту HiaroBijie Г1ере. для установки очередного петушка под фрезу, решает задачу фиксированной остановки стола. Это достигается путем проведения н,епи возбуждения элекгромагнитпой муфты через два нсгтсдвижпых контакта.
скользяи1,нх но нетушка.м ко.шектора и pa3M)5n ;aioLHHx указанную- цепь при их взаимодействии с миканмтовой рзоляцией между пластинами ico/i,teKTOpa.
На фнг. 1, 2 и 3 пок 13а1И)1 и иерснектпве сснов|;ые ул.чы ирнсмо об..
На фиг. I - - механический нривод: иа фиг. 2 - электрическая муфта; iia фиг. 3 управляюпшя головка: на . 4 - ирпнципиальиая электрическая схема И }испособле гия.
Пр;{вод присиособления осунгест| ляе1ся от отде;п1нсго э.чектрсдвигателя /, связапного че)ез зубчатую передачу, состоян1у1о из шестерен 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 и 9, с фрикционньпт дис1ссм 10 для передачи враигенпя поворотному сто;гу и с уирав.чяюН1им в а.л: и к ом //.
На уиравляклпем валике закреплеи кулачок 12, управляющий посредством конеч)ого выключателя IS пача.тем испорота стола. На другом конце управлякипего валика закреплен барабан подачи 14 с торцовыми кулачками 15 и 16.
В криволинейный паз, образованный кулачками, снизу входит ролик, укрепленный на рычаге 17. Рычаг качается на оси 18 и толкает штангу 19, связанную с поворотным столом. Перестановкой болта 20 в пазу 5/ производится изменение величины рабочего хода поворотного стола. Скорость перемещения поворотного стола при рабочем и обратном ходе и прекраш,ение подачп стола в момент его поворота опреде.тяются формой паза, образованного кулачками 15 и 16.
Весь рабочий цикл подачи новоротного стола можно проследить, поворачивая валик за рукоятку 12 в сторону рабочего вращения барабана. Втулка 13, на когорой закреплена шестерня 5, свободно вращается на управляющем валике. На конец втзлки 23 насажена муфта 24 с клиновым пазом.
В паз западают два сухарика 2.5, свободно насаженные на двух диаметрально противоположных пальцах 26, закрепленных на диске 27. Диск застопорен на управляющем валике.
При работе электродвигателя / движение от шестерни .9 через втулку 23 передается муфте 24. Прн этом пружины 28 прижимают сухарики к клиновому пазу, в резу.чьтате чего диск 27, а с ним н управляющий валик // приходят во вращение.
Под стогюр 29 заложена пружина W, обеспечи вающая пробуксовку механического привода при перегрузке, с целью предохранения фрезы и механизма от поломок. Для мгновенной остановки механизма служит автоматический электромагнитный тормоз.
На второй конец вала электродвигателя / насажен щкив 31, к которому пружиной 32 прижимается текстолитовая тормозная колодка 33. При пуске двигателя 1 электромагнит 34, к якорю которого прикреплена тормозная колодка 33, преодолевая сопротивление пружин, притягивает якорь с колодкой и освобождает щкив 31.
В момент выключения двигателя электромагнит также выключается, а пружина, прижимая колодку к шкиву, мгновенно затормаживает двигатель и связанные с ним щестерни.
Электромагнитная муфта и привод для включения и выключения поворота стола показаны на фит. 2 .
Вдол)э неподвижного пальца 35 на двух щариковых подшипниках 36 перемещается втулка 37. К втулке 37 прикреплена крестовина 38, на концы которой надеты трубки 39 из хлорвииииш или резины.
Ось втулки 37 совпадает с осью фрикционного диска 10. Крестовина 38, прижатая к диску, получает вращение в сторону постоянно вращающегося диска и через П1естерни 40 и 41 вращает поводок 42. Через шарнир 43 вращение передается приводу поворотного стола. Удлиненные пазы поводка позволяют обеспечить сцепление между приводом приспособления и столом при перемещении сто.та н период цикла подачи.
Сцепление крестовины 38 с фрикционным диском 10 происходит в момент притяжения якоря 44 к сердечнику электромагнита 45, питаемого переменным током. Якорь 44 закреплен на квадратной оси 46, поворачивающей рычаг 47, который вызывает подъем тяги 48. Тяга 48 посредством вилки 49 поворачивает рычаг 50, приваренный вместе со скобой 51 к втулке 52, вокруг оси 55.
Скоба толкает за внешнюю обойму н1арикоиодщипник 54, укренлеиный па втулке 37, которая при этом скользит по пальцу 35 до упора крестовины о фрикционный диск 10.
Прекращение тока в обмотке электромагиита вызывает поворот якоря на оси 46 под действием силы тяжести в обратную сторону.
Посредством той же рычажной передачи втулка 37 перемещается вправо до упора крестовины в тормозную пластину 55. При этом крестовина и поворотный стол мгновенно останавливаются.
Управляющая головка содержит два контакта. Первый контакт, управляющий включением механизма поворота стола, выполнен в виде двух вольфрамовых игл 56, заточенных лопаточкой.
Иглы прикреплены к П-образньш пружинам 57, которые своими концами входят в текстолитовую колодку
55 и закреплены планками 59 и 60. Планка 60 служит также упором, ограничивающим контактное давление игл на коллектор. Второй контакт 61 служит для выключения приводного электродвигателя 1.
Контактные вольфрамовые накладки припаяны к латунным пластинкам 62 и 63, в одну из которых упирается стержень 64 из непроводящего материала, связанный с одной из пружин 57, во вторую - регулировочный винт 65 с контргайкой 66.
Ввертывая винт 65 в пластинку 67. можно регулировать зазор контакта 61. Контактное давление на иглы вызывает изгиб пружин 57 и через стержень 64 - замыкание контакта 61.
При попаданни игл в нрофрезерованиый 1ИЛИЦ, что соответствует законченной обработке коллектора, контакт 61 размыкается и выключает э.тектродвигатель /, вследствие чего все механизмы останавливаются.
Проводники от всех изолированных друг от друга контактов выведены к зажимам 68. Головка скреплена зажимаемыми винтами 69. Управляющая головка устанавливается на уровие петуп1кав в горизонтальном положении на шпильке 70, проходяи.ей через поворотный крони:тейн 71.
Шпонка 72 позволяет иеремеп1,ать Головку только в горизонтальной плоскости. Гайка 73 служит для установки игл 56 на миканитовую изоляцию коллектора после установки фрезы по центру коллекторной пластины.
Соответствующее положение игл иоказь(вает контрольная лампа, которая гаснет при разрыве тока в цепи игл при и.к переходе с меди на миканит. При свинчивании гайки 73 головка иод действием винтовой пружины 74 перемеи1ается в обратнук сторону.
Прижим у фавляюн ей головки к петушкам коллектора осуществляется пружиной 75 с силой, превышаюид,ей давление контактных пружин. Регулирование натяжения достигается поворотом рычага 76, закрепленного на квадрате вертикального валика 77, который фиксируется зажимом 78 в неподвижном кронштейне 79.
У втоматическая работа приспособления поясняется электрической схемой, показанной на фиг. 4.
Левая часть схемы собрана в коробке, прикрепленной к станине фрезерного станка. Посредством штепсельных соединений эта часть схемы соединяется с правой частью, монтируемой на приспособлении.
Параллельно с электродвигателем фрезерного станка тре.кфазный ток через предохранители 80 поступает на контакты магнитного пускателя 81, питающего электродвигатель 1 привода предлагаемого приспособления.
При замыкании кнопки 82 («Пуск) ток из линии поступает через иормально замкнутую кнопку 83 («Стоп) и контакт 61 в катушку электромагнитного пускателя 81. Электромагнитный пускатель срабатывает и замыкает главиые коитакты питаиия электродвигателя и верхний блок-контакт БК,. Поворот стола осуществляется при срабатывании электромагнита 45, получающего питание от сети переменного тока через магнитный пускатель 84.
В целях безопасности работы с открытыми иглами 56, питание катушки этого пускателя осуществляется через понижающий трансформатор 85.
Когда иглы 56 находятся на миканитовой изоляции, цепь вторичной обмотки трансформатора 55 и катушки пускателя 84 разомкнута, электромагнит 45 не возбул ден и, следовательно, поворотный стол не имеет вращения.
Равномерно вращающийся кулачок 12, сидящий на управляющем валике, на короткое время замыкает конечный выключатель 13, который при этом замыкает катушку пускате:ш 84 на напряжение вторичной обмотки трансформатора 85. Пускатель срабатывает, замыкая одновременно контакты питания электромагнита 45 и свой блок-контакт БК.
При повороте стола иа небольшой угол иглы 56 сходят с изоляции на коллекторную пластину, шунтируя конечный выключатель в цепи питания электромагнита 45.
Поворог с/юла происходит до тех 1Кф, пока под иглами не окажется очередной миканитовый изоляционный промеж:уток. При этом цепь питания катушки магнитного пускателя 84 разрывается, пускатель отключает электромагнит 45 и стол мгновенно остапавливается.
Затем происходит подача стола под фрезу для фрезеровки Н1лица и его обратный холостой ход.
В конце обратного хода стола кулачок 12 снова замыкает конечный выключатель 13, вследствие чего начинается вращение стола, поддерживаемое затем.за счет замыкания контактных игл, скользяндих по медной коллекторной пластине до следующего попадания их на миканитовую изоляп.ию между пластинами, и т. д.
Мгновепная остановка стола в момент попадания игл управляюпдей 0.тснки па миканитовую изоляцию
ооеспечивает точное фрезерование шлипа в центре коллекторной пластины независимо от разности в толщине набранных п.тастин ко-ч.-гектора.
Предмет и з о б р е т е н и я
Приспособление к фрезерному станку для автоматического прорезания шлицев в петунгках коллектора, устанавливаемого па поворотном столе, получающем от электродвигателя через электромапгитиую муфту ишговые перемеи1:епия для установки очередного петушка под фрезу, о тл и ч а ю п е е с я тем, что, с целью обеспечещш (|)иксированнс)й остановки стола цепь возбуждения электромагнитной муфты проведена через два неподвижных контакта, скользящих по петушкам коллектора и размыкающих указаппую цепь при их взаимодействии с меж.чаие.пьной изо.(яцией.
Ш-- ,
.,
я /iJ Э Js a ;:fei K::::.,.
гз
55 3
50
f-J - :-ч
.Jii|ifer If llc X
Ш S . ЧУЙвйа ; - J- .
й5 уаШ|1к... .;-4ШГ-4х, -
