ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕДУКТОР Советский патент 1970 года по МПК F16H13/08 

Известен 1планетарный редуктор с сателлитами в виде шариков, размещбиных в сепараторе, являющемся ведомым звеном. По обеим сторонам шар.икав в этом .редукторе расположены и -взаимодействуют с ними конически-ми поверхностями внешние кольца, устайовленные ПОДВИЖНО вдоль оси редуктора и подпружиненные в осевом направлении.

Предлагаемый редуктор отличается от известного тем, что он снабжен установленными между ступенями разноплечими рычагами, длинное 1плечо -каждого из которых взаимодействует с последним внешним .кольцом предь душ,ей ступени, а короткое - с первым внешним кольцом последующей ступани. Отношение длин плеч каждого рычага выбрано -в соответствии с соотношением:

а п+1

отношение дли.н плеч рычаго-в;

передаточное число предыдущей ступени;число рядов шариков iB предыдущей

ступесни; число рядов шариков ;в последующей

Па фиг. 1 изображен предлагаемый планетарный редуктор; на фиг. 2 - вторые ступени редуктора.

Редуктор содержит .ведущий вал 1 и шарики 2, взаимодействующие с валом и с корпусом 3 через 1в«ешние кольца 4, 5 и 6, сопряженные с .корпусом шлицевым соединением 7. Соединение позволяет кольцам смещаться вдоль оси редуктора, взаимодействуя при этом своими внутренними коническими фасками с шариками, сепаратором которых служит втулка 8.

.Внешние кольца подпружинены пружиной 9, регулируемой гайкой 10. Между ступенями редуктора установлены разноплечие рычаги 11, длинное плечо каждого из которых взаимодействует с последним внешним кольцом предыдущей ступени, а короткое - с первым внешним .кольцом последуюшей ступени. Соотношение длин плеч каждого рычага выбрано в соответствии с соотношением:

а,

п+1

где а - отношение длин плеч рычагов 11; 1„-передаточное число преды;