ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ НЕПОЛНОПОВОРОТНЫЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ Советский патент 1970 года по МПК F15B15/14 

Известны пневмогидравлнческие ненолноповоротные исполнительные механизмы, содержащие цилиндры С поочередно работающими порщнями, взаимодействующими через толкатели с двуплечим рычагом, связанным с выходным валом.

Недостатком этих механизмов является приложение оил к рабочим поверхностям рычага по направлениям, отличным от нормалей, что ускоряет износ деталей и снижает надежность устройства.

В предлагаемом механизме для повышения надежности рабочие поверхности двуплечего рычага выполнены по эвольвентам с общей начальной окрулсностью, касательной к осям цилиндров.

На чертеже изобрал ен предлагаемый механизм.

Механизм состоит из цилиндров 1, порщней 2, толкателей 5 с роликами 4, рычага 5, связанного с валом 6.

Механизм работает следующим образом.

При поочередной подаче давления в камеры цилиндров 1 порщни 2 через толкатели 5 передают усилие на рычаг 5, сообщая тем самым качательные движения валу 6.

Рабочие поверхности рычага выполнены по эвольвентам, начальная окружность Л которых является касательной к осям цилиндров.

Это обеспечивает постоянное .приложение сил к рабочим поверхностям рычага ло нормалям, независимо от того, параллельны между собой оси цилиндров, как показано на чертеже, или расположены под углом.

Предмет изобретения

Пневмогидравлический неполноповоротный исполнительный механизм, содержащий цилиндры с поочередно работающими порщнями, взаимодействующими через толкатели с двуплечим рычагом, связанным с выходным валом, отличающийся тем, чго, с целью повыщения надежности, рабочие поверхности двуплечего рычага выполнены по эвольвентам с общей начальной окружностью, касательной к осям цилиндров.