Устройство для поворота платформы крана,экскаватора и т.п.машин Советский патент 1976 года по МПК E02F9/12 

Известны устройства для поворота платформы крана, экскаватора и т.п. машин, включающие корпус, двигатель с зубчатой парой, генератор волн н волновую передачу с ведомым звеном.

Описьшаемое устройство отличается от известных тем, что двигатель с зубчатой парой смонтированы на ведомом звене волновой передачи, внутри которой установлен вал генератора волн с пропущенной через него трубой, жестко соединенной с корпусом. Ведомое звено соединено с поворотной платформой с помощью рьмажного механизма.

На чертеже схематически изображено описываемое устройство.

Устройство содержит двигатель 1, быстроходную зубчатую пару 2, полый вал 3, генератор 4 волн, гибкое зубчатое колесо 5, жесткое зубчатое колесо 6, корпус 7, ведомое звено 8, рычажный механизм 9.

Двигатель 1 через быстроходную зубчатую пару 2 приводит в движение вал 3 волнообразователя-генератора волн 4.

Последний деформирует гибкое зубчатое колесе 5 и вводит в зацепление его зубья с зубьями жесткого колеса 6. Жесткое колесо неподвижно соединено с корпусом 7, который, в свою очередь,

жестко соединен с нижней рамой 10 крана. Колесо 5 через муфту 11 соединено с ведомым звеном 8, которое передает движение поворотной платформе 12 через рычажньш механизм 9. Двигатель 1 расположен на ведомом звене 8 и поворачивается вместе с поворотной платформой.

Внутри полого вала 3 проходит труба 13, жестко закрепленная в днище корпуса. По трубе проходят электрокабели или гидрокоммуникащ1и 14.

В нижней и средней частях и в днище корпуса 7 нет подвижных уплотнений, в результате создается замкнутая полость для смазки.

Для компенсащ1и несоосностей и перекосов поворотной платформы 12 относительно нижней рамы 10 ведомое звено 8 соединено с поворотной платформой через рычажный механизм 9.

Рычажный механизм воспринимает крутящий момент и допускает перемещения оси редуктора относительно поворотной платформы в любом направлении.

Формула изобретения

новую передачу с ведомым звеном, отличающееся тем, что, с целью уменьшения динамических нагрузок; двигатель с зубчатой парой смонтированы на ведомом звене волновой передачи, внутри которой установлен вал генератора волн с пропущенной через него трубой, жестко соединенной с корпусом.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что ведомое звено соединено с поворотной платформой с помощью рычажного механизма.

л «

«

/г.

V//J

да.