Поворотное устройство Советский патент 1976 года по МПК F16H1/00 E02F9/18 

. . :

Изобретение относится к области механических передач и может быть использовано в центральных механизмах поворота платформы строительных кранов, универсальных Экскаваторов и т.п. машин.

Известно поворотное устройство, например, для платформы строительного крана, содержащее корпус, установленный в центре вращения платформы на раме крана, волновую зубчатую передачу, жесткое колесо которой закреплено в корпусе, гибкое Kajie- со соединено с ведомым звеном, кинематически связанным .с платформой а генератОд волн имеет полы1 вал и кинел атнчёски связан с двитателек;.; -

Но известное (эйство имеет бедпьшой осевой габа, рав(«ер, сит {эеделяемый длиной гибкого колеса, KO.)oe с одной стОгрОны соединено с ведомым звеном. В ре- зультате деформации колеса генератором с другого его образующая линий поверхности колеса сказывается наклоненной по Отнтаиению к оси. Вследствие этого ирн длине колеса происходит значнтельнйй перекос зубьев в зацеплении и выход из

строя передачи, что, в свою очередь, ззсТйзляет выбирать длину колеса максимальн6 возможной.

Кроме того, большой осевой габаритный . pa3ivfep устройства не позволяет раамещаТЬ его на кранах и экскаваторах с гидравлическим приводом в стесненных компоновочных условиях.

Для устранения этого недостатка предлагается гибкое зуС1чатое колесо волновой передачи выполнять в виде кольца с одним зубчатым внешним венцом, а соединение Гибкого колеса с. ведомым звеном выполнять в виде двух з.у,б.1агых Муфт, установленных симмеггри но;,отнр йнтельнр жеслКОгЬ колеса.-волн-Ойбй пе.рёдаЙ и: соединенных между гСобОЙ посредс11вр МеЕ|язй,;-проходящей внуФри вала генератОрй; ..

Генератор волн н гибкое колесо при 9ГСЯЛ могут быть установлены свободно в радиальном направления по отношении к жесткому колесу, а для ограничения их переме-ч щений в осевом направлении элементы ,необход1гмо снабдить буртиками, что позво

пит исключить радиальные опоры внутри уетройства.

На чертеже изображено предлагаемое устройство (частичный продольный разрез).

Устройство содержит двигатель 1, быстроходную зубчатую передачу 2, полый вал 3, генератор волн 4, гибкое зубчатое колесо 5, жесткое зубчатое колесо 6, Kop-t пус 7, ведомое звено 8 и рычажный мвкакизм 9,

Устройство закреплено на раме 10 и взаимодействует посредством муфты 11, ведомого звена 8 и механизма 9 с платформой 12. Внутри устройства ycTafrobлена труба 13 с гидрокоммуникациями 14 Гибкое колесо 5 волновой передачи выполнено в виде кольца с одним внешним зубчатым венцом. Муфты 11 и 15 соединены между собой и с ведомым звеном 8 посредством связи 16, проходящей внутри вала 3 и расположены симметрично относительно жесткого колеса б. , . Генератор воли 4 выполнен в виде трех жсцентричиО:установленных на валу 3 подщипников качения 17, 18. и 19, крайние , из KOTOpbix распойожены симм-етрично относительно среднего.

, Гибкое. колесо 5-и .генератор волн 4 установлены свободно в радиальном направлении относительно жесткого колеса 6. На элементах муфт выполнены буртики 2О, 21 2.2 и 23, ограничивающие перемещения гибкого колеса 5 и rei;epaTOpa волн 4 в осевом направлении.

Работает устройство следующим образом Двигатель 1 через быстроходг1ую-зубчатую передачу 2 приводит в движение вал 3 генератора волн 4, который деформирует гибкое зубчатое колесо 5 и вводит лв зацепление его зубья с зубьями жестко го колеса 6, неподвижно соединенного с корпусом 7 и нижней рамой 1О крана. Колесо 5 через муфты 11 и 15 и связь 16 соединено с ведомым звеном 8, которое , передаёт движение поворотной платформе 12

через рычажный механизм 9. Двигатель 1 расположен на ведомом Звене 8 и поворачивается вместе с платформой 12.

Генератор волн 4 и гибкое колесо 5 под нагрузкой самоустанавливаются в процессе работы относительно жесткого колеса.

В предложенной схеме гибкое колесо в процессе работы деформируется таким об-. разом, что его образующие остаются параллельными - это позволяет существенно уменьшить его осевые размеры, что в свою очередь, влечет за собой уменьщение размеров всего устройства.

ула изобретения

Ф о

1.Поворотное устройство например,для платформы строительного крана, содержа- шее корпус, установленный в центре врашения платформы, на раме крана, волновую зубчатую передачу, жесткое,колесо которой закреплено в .корпусе, гиб1{ое колесо соединено с ведомым звеном, .кинематически связанным с платформой, а. генератор.волн имеет п(.лый, вал и кинематически связан с двигателем, о т л. и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью уменьщения осевого габаритного размера, гибкое колесо волновой передачи вьшолнено в виде кольца с одним наружным зубчатым венцом и соединено с ведомым звеном посредством двух зубчатых муфт, установленных симметрично относите:Льно жесткого колеса и соединенных между собой связью, проходящей внутри вала генератора волн.

2.Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с делью исключения радиальных опор, генератор волн и гибкое колесо установлены свободно в радиальном направлении относительно жесткого колеса, а муфты снабжены буртиками, ограничивающими осевое перемепхение гибкого колеса

генератора волн.