УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПРЕДМЕТОВ В МНОГОЯРУСНЫХ СКЛАДСКИХ ПОМЕЩЕНИЯХ Советский патент 1970 года по МПК A01J25/16 B65G1/04 

Изобретение относится к области сыродельной промышленности.

Известны устройства для перемещения предметов в многоярусных складских помещениях, состоящие из тележки, установленной на лей вертикальной стойки, перемещающегося по стойке кронщтейна с механизмом захвата предметов по одному и смонтпрованного на тележке электропривода кронштейна.

Предлагаемое устройство в отличие от известных может быть использовано для перемещения и переворачивапия крупногабаритных головок сыра, например, швейцарского, в процессе его санитарной обработки.

Для этого в предлагаемом устройстве механизм захвата выполнен в виде серповидного держателя с опорными пластинами и установлен на кронштейне с помощью вертикального п горизонтального шарниров. Горизонтальный щарнир снабжен ф.иксатором горизонтального положе;ния захвата при его повороте на 180°.

Для обеспечения устойчивости устройства При работе стойка снабжена уиравляемым от рукоятки штырем-фиксатором, входящим в зацепление с потолочными балками складского помещения на позициях санитарной обработки головок сыра.

Устройство состоит из смонтированной на тележке 1 вертикальной стойки 2, на которой укреплен с возможностью перемещения вдоль нее поворотный кропщтейн 3 с механизмом захвата щтучных предметов, выполненного в виде серновидного дерл ателя 4 с опорными пластинами 5 для поддержания захватываемого со стеллажа поддона с сыром. Захват установлен на кронштейне 3 с помощью втулки 6, поворотной вокруг оси шарнира 7, и втулки 8, выполненной за одно целое с захватом и поворотной на 180° вокруг наружной поверхности втулки 6. Втулка 6 имеет две выемки 9, расположенные под углом 180 одна относительно другой, а втулка 8 снабжена подпружиненным фиксатором 10, входящим в выемки 9.

Стойка 2 снабжена подпружиненным штырем-фиксатором //, входящим в зацепление с потолочными балками складского номещения и управляемым от рукоятки J2.

На тележке 1 смонтированы электродвигатель 13 и червячный редуктор 14 с барабаном /5 для наматывания троса, обеспечивающие перемещение кронштейна 3.

Тележка имеет тормозное устройство 16. Работает устройство следующим образом. Тележку вкатывают в сырохранилище между стеллажами сыра. Нажав на рукоятку 12, штырь-фиксатор //

vtanflHEarox для перемещения тележки между стеллажами и при подходе ее к очередному стеллажу фиксируют путем зацепл ения штыря 11 за потолочную балку сырохранилища.

Вручную подводят захват с опорными пластинами 5 под поддон с головкой сыра, включают электродвигатель и с помощью троса приподнимают захват с поддоном над полкой стеллажа, выводят его из стеллажа и обрабатывают пове,рхность головки сыра. Затем укладывают на вымытое основание сыра чистый поддон, отводят фиксатор 10, переворачивают захват на 180° « обрабатывают нижнее основание головки сыра. Вымытый таким образом сыр вводят в стеллаж, с помощью троса опускают захват с поддоном на полку и вручную освобождают его от поддона с сыром.

Захват возвращается в первоначальное положение, и цикл повторяется.

Предмет изобретения

1. Устройство для перемещения предметов в многоярусных складских помещениях, состоящее йё тележки, установлейной на Мей бёртйкальной стойки, перемещающегося по стойке кронштейна с механизмом захвата предметов по одному и смонтированйого на тележке электропривода кронштейна, отличающееся тем, что, с целью перемещения и переворачивания крупногабаритных головок сыра, например, швейцарского, в процессе его санитарной обработки, механизм захвата выполней в виде серповидного держателя с опорными пластинами и установлен на кронштейне с помощью вертикального и горизонтального шарниров, при этом горизоптальный шарнир снабжен фиксатором горизонтального положения захвата при его повороте на 180.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения его устойчивости при работе, стойка снабжена управляемым от рукоятки штырем-фиксатором, входящим в зацепление с потолочными балками складского помещения на позициях санитарной обработки головок сыра.

х у X у у / у .////////