Устройство для транспортирования и выдачи штучных грузов Советский патент 1980 года по МПК B65G1/10 

1

Изобретение относится к устройствам для транспортирования грузов на передвижных стеллажах с последующей выдачей этих грузов из стеллажей и может быть использовано в складском хозяйстве или при обслуживании многоярусных клеток-контейнеров для выращивания птицы.

Известно устройство для транспортирования и выдачи щтучных грузов, преимущественно на поддонах, содержащее многоярусные стеллажи и механизм для разгрузки стеллажей 1.

Недостатком этого устройства является невозможность обслуживания передвижных стеллажей при одновременной разгрузке нескольких ярусов.

- Известно устройство для транспортирования и выдачи щтучных грузов, преимущественно на поддонах, содержащее передвижные многоярусные стеллажи с приводом их .возвратно-поступательного перемещения, включающим тяговый орган, связанный со стеллажами, и механизм для разгрузки стеллажей, выполненный в виде огибающей приводную и натяжную звездочки бесконечной цепи, на которой закреплены захваты для грузов 2.

Однако известное устройство имеет сложную конструкцию за счет наличия нескольких приводов и недостаточно надежно в эксплуатации.

Цель изобретения - повыщение надежности устройства.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительной звездочкой, закрепленной на одном валу с приводной звездочкой механизма для разгрузки стеллажей, и прикрепленным к тяговому органу привода перемещения стеллажа цевочным элементом, взаимодействующим с дополнительной звездочкой. При этом захваты для грузов закреплены на цепи посредством вертикальных щтанг, на которых они расположены в несколько ярусов.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - захват для поддона.

Устройство содержит передвижные стеллажи 1, связанные посредством тягового органа 2 с приводом их перемещения, и механизм для разгрузки стеллажей. Механизм для разгрузки стеллажей состоит из двух вертикальных щтанг 3, на которых с щагом, равным расстоянию между поддонами

соседних ярусов, закреплены захваты 4, выполненные в виде шарнирно. закрепленных на кронштейнах лепестков, поворот которых в одну сторону ограничен упорами 5. Верхние концы стоек присоединены к горизонтальным балкам 6, установленным в направляющих 7, а нижние - к ветвям бесконечной цепи 8, огибающей направляющие звездочки 9 и приводную звездочку 10. Приводная звездочка 10 закреплена на валу 11, на котором закреплена также звездочка 12, входящая в зацепление с цевочным элементом 13, выполненным в виде отрезка цепи, прикрепленного к направляющей 14, расположенной на органе 2 привода стеллажа, выполненного в виде щтанги или гибкого органа с возможностью возвратно-поступательного перемещения, на котором имеется палец 15, поворот которого в одну сторону ограничен упором.

Элемент 13 выполнен в виде зубчатой рейки, входящей в зацепление с цилиндрической щестерней, образующей зубчатые пары с двумя дополнительными рейками, на которых закреплены стойки с захватами. На стеллажах 1 установлены поддоны 16.

Устройство работает следующим образом.

При рабочем ходе органа 2 его палец 15 захватывает и транспортирует стеллаж к устройству. Одновременно элемент 13, будучи в зацеплении со звездочкой 12, вращает ее против часовой стрелки, осуществляя привод вертикального вала 11 с закрепленной на нем звездочкой 10 и огибающей ее цепи 8. При этом щтанги 3 с захватами, прикрепленные к противоположным ветвям цепи 8, перемещаются навстречу друг другу к стеллажу 1 таким образом, что к концу рабочего хода органа 2 их захваты 4 зацепляют стенки поддонов 16.

При холостом ходе органа 2 стеллаж 1 остается неподвижным, а звездочка 12 вращается элементом 13 по часовой стрелке.

При этом связанные с цепным контуром щтанги 3 перемещаются в обратном направлении (от стеллажа) и вытаскивают поддоны 16.

JБлагодаря наличию штанг с захватами,

расположенных на нескольких уровнях, обеспечивается одновременное вытаскивание поддонов с нескольких ярусов стеллажа.

Формула изобретения

. Устройство для транспортирования и выдачи щтучных грузов, преимущественно на поддонах, содержащее передвижные многоярусные стеллажи с приводом их возвратно-поступательного перемещения, включающим тяговый орган, связанный со стеллажами, и механизм для разгрузки стеллажей, выполненный в виде огибающей приводную и натяжную звездочки бесконечной цепи, на

0 которой закреплены захваты для грузов, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности устройства, оно снабжено дополнительной звездочкой, закрепленной на одном валу с приводной звездочкой механизма для разгрузки стеллажей, и прикрепленным к тяговому органу привода перемещения стеллажа, цевочным элементом, взаимодействующим с упомянутой дополнительной звездочкой.

2. Устройство по п. 1, отличающееся

0 тем, что захваты для грузов закреплены на упомянутой цепи посредством вертикальных щтанг, на которых упомянутые захваты расположены в нескольо ярусов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США № 4010855, кл. 214-16.4, 1977.

2. Патент США № 3692195, кл. 214-16.4, 1972 (прототип).