ЛТГВТНО- -tКаунасский политехнический институт . 5,5{|; "'-'''' те:;Ий-!Ш;АЯ '''БИБЛИОТЕКА Советский патент 1970 года по МПК G05B15/00 G06G5/00 

:j

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано в цифровых вычислительных устройствах.

Известный цифровой привод в каждом рабочем поршне имеет демпфирующее устройство, предохраняющее привод от ударных нагрузок. Однако время затухания переходного процесса в известных цифровых приводах очень велико.

В предложенном приводе демпфирование осуществляется с помощью промежуточных цилиндров, в результате чего переходной процесс по времени сокращается, сохраняя требуемую точность и увеличивая быстродействие.

На чертеже изображен описываемый цифровой привод.

Цифровой привод состоит из последовательно расположенных поршней 1, 2 и 3, перемещающихся в общем исполнительном цилиндре 4 и разделяющих его на камеры А, Б, В к Г, а также выходного звена-штока 5, являющегося продолжением поршня 3 и выходящего через крышку 6. Количество поршней определяется требуемым числом положений штока.

Жидкость поступает в камеры А, Б и В через промежуточные цилиндры-демпферы 7, каждый из которых имеет по два основных канала 8 и 9, ио два капиллярных канала 10 к 11 и по два обратных клапана 12 и 13. В

промежуточных цилиндрах расположены промежуточные поршни 14, поддерживаемые пружинами 15 и имеющие капиллярные каналы 16. Промежуточные поршни заканчиваются

конусами и разделяют промежуточные цилиндры на камеры Д и Е.

Давление в систему подается через золотник 17, управляемые электромагнитами от источника двоичных сигналов.

Площадь поперечного сечения основных каналов 8 и 9 каждого промежуточного цилиндра пропорциональна объему жидкости, вытесняемой из камеры Е в соответствующую камеру исполнительного цилиндра. Этим достигается более равномерное движение штока при работе привода.

При подаче двоичного сигнала «1 в золотник 17 жидкость через обратный клапан 13 поступает в камеру Е и перемещает порщень

14 вверх. При этом жидкость из камеры Д вытесняется в камеру В, перемещая порщень 5 вправо. В конце хода порщень 14 своей конической частью постепенно перекрывает канал 8, и жидкость вытесняется лишь через

каналы 10. Тем самым скорость перемещения поршня 3 замедляется. При достиж;ении поршнем 14 верхнего полол ения с каналом 8 соединяется канал 16. Этим обеспечивается восполнение утечек жидкости. Объем камеры Д

крывал канал 8 в момент, когда поршень 3 находится близко к своему фиксируемому положению.

При срабатывании золотника в обратном направлении поршень 3 под действием протиэодавления, постоянно подаваемого в камеру Г исполнительного цилиндра, двигается влево и вытесняет жидкость из камеры В в камеру Д. При этом поршень 14 опускается и в конце хода перекрывает канал 9, в результате чего происходит замедление поршня 5.

На чертеже показан привод в том положении, когда в первый золотник подан управляющий сигнал, соответствующий двоичной «1, а промежуточный поршень и поршень / уже достигли своих крайних положений. Положения второго промежуточного поршня и поршня 2 также являются крайними и соответствуют двоичному «О на входе второго золотника. Поршень 3 занимает промежуточное значение, и на вход третьего золотника подается сигнал, соответствующий «1. При подаче сигналов одновременно во все золотники в конце хода каждого сцепляющегося поршня происходит процесс демпфирования, что является достоинством предлагаемого привода.

10

Предмет изобретения

Гидравлический цифровой привод, содержащий цилиндр с рабочими поршнями, отличающийся тем, что, с целью увеличения быстродействия и точности перемещения, в нем по числу рабочих поршней установлены промежуточные демпферы.