ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ ИНДУКЦИОННЫЙ ДАТЧИК ПЕРЕМЕЩЕНИЯ Советский патент 1970 года по МПК G08C19/44 

Устройство относится к системам автоматического контроля и регулирования.

Известны дифференциальные индукционные датчи-ки иеремещения, содержащие статор с обмотками и зубчатый безобмоточный ротор. Однако известные устройства имеют малую глубину модуляции выходного сигнала.

Описываемое устройство отличается тем, что в нем магнитопровод статора выполнен с внутренними и внешними пазами, в которых расположены обмотки возбуждения, коммутационные и стабилизирующие обмотки, причем каждая коммутационная обмотка, расположенная во внешних пазах, включена в.стречно с коммутационной обмоткой, расположенной во внутренних пазах, а все пары стабилизирующих обмоток, расположенные во внешних и внутренних пазах, включены согласно.

Такое выполнение дифферепциального индИкаторного датчика перемещения позволяет повысить глубину модуляции выходного сигнала.

На фиг. 1 приведено схематическое изображение описываемого устройства; на фиг. 2 - схема-развертка его индукционной системы.

Дифференциальный индукционный датчик перемещения содержит статор 1, закрепленный в немагнитном корпусе 2, ротор 3, закрепленный на валу 4. В ротор запрессованы

зубчатый магнитомягкий сектор 5 и немагнитный сектор 6.

Статор / датчика выполнен из листов электротехнической стали и имеет пазы па внутренней и наружной поверхностях, в которых размещаются обмагки возбуждения /, 1 2, 3, 4, а также система вторичных обмоток: а, а; Ь, Ь; с, с; d, d, предназначенная для управления процессом коммутации

0 привода, и система вторичных обмоток /, /; 7/, //; ///, ///; IV, IV, оредназначенная для управления процессом стабилизации привода. iBce обмотки возбуждения датчика соединяются последовательно и питаются от источника переменного тока. Для обеспечения высокого значения глубины модуляции выходных сигналов вторичные обмотки а, Ь, с, d, I, II, III, IV, расположенные во внутренних пазах магнитопровода статора 1, включены встречно с соответствующими вторичными обмотками а , Ь, с d, Г, II, ПГ, IV, расположенными во внешних пазах магнитопровода статора.

Все пары вторичных обмоток /, /; //, //;

5 Я/, ///; /У, IV соединяются согласно (см. фиг. 2).

Для того, -чтобы получить наибольшее значение глубины модуляции сигналов системы обмоток, управляющих процессом коммутации

и и а , b и Ь, с и с , d и d были равны по величине и сдвинуты одна относительно другой по фазе на 180°, в тот момент, .когда зубчатый сектор 5 не шунтирует соответствующие зубцы статора 1. В этом случае э.д.с. на выходных зажимах вторичных обмоток близка к нулю.

Выполнение этого условия обеспечивается выбором профиля пазов и параметров обмотки.

При вращении ротора 3 зубчатый магнитомягкий сектор 5 периодически щунтирует внутренние зубцы датчика, и потокосцепление соответствующих внутренних вторичных обмоток с первичными (например, обмоткн а с обмотками / и 2) возрастает. При этом на выдодных зажимах вторичных обмоток появляется Э.Д.С., равная разности э.д.с. обмоток, расположенных во внутренних и наружных /пазах магнитопровода статора /. Для получения сигналов высокой частоты, необходимых для управления процессом стабилизации привода, в датчике создается продольная модуляция магнитного потока с помощью зубчатого сектора 5.

Предмет изобретения

Дифференциальный индукционный датчик перемещения, содержащий статор с обмотками и зубчатый безобмоточный ротор, отличающийся тем, что, с целью увеличения тлубины модуляции выходных сигналов, магнитопровод статора выполнен с внутренними и внещними пазами, в которых расположены обмотки возбуждения, коммутационные и стабилизирующие обмотки, причем каждая коммутационная обмотка, расположенная во внешних пазах, -включена встречно с коммутационной обмоткой, расположенной во внутренних лазах, а все пары стабилизирующих обмоток, расположенные во внещних и внутренних пазах, включены согласно.

- /

г/о

3

3