КОПИРОВАЛЬНО-СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1970 года по МПК B32B17/04 B32B35/00 

Изобретение относится к области управления станками для изготовления изделий методом намотки ленты на вращающуюся оправку и быть использовано в промышленности стеклопластиков.

Известен намоточный станок, оснащенный числовой фазовой системой программного управления.

Цель изобретения - повышение надежности и обеспечение непрерывного цикла намотки в течение длительного времени. Это достигается тем, что кулачковый механизм устройства выполнен с профилированным кулачкомпрограммоносителем, связанным регулируемой связью со шпинделем станка, а толкатель кулачка кинематически связан с преобразователем исходной информации.

На чертеже показана схема предложенного копировально-следящего устройства.

Оправка /, на которую наматывают ленты 2 с раскладочного устройства 3, установлена в патронах передней 4 и задней 5 бабок станка. Шпиндель 6 передней бабки имеет индивидуальный привод и связан системой шестерен 7 с кулачком-программоносителем 5. Толкатель 9 кулачкового механизма кинематически соединен с преобразователем исходной информации 10. Каретка // установлена на направляющих станины 12 и Имеет индивидуальный управляемый привод /5, который кинематически связан с датчиком обратной связи Н. Фазовый дискриминатор 15 электрически соединен с преобразователем исходной информации 10 и датчиком обратной связи 14 через усилитель 16 с приводол 13.

Устройство работает -следующим образом. При вращении оправки / лента 2 с раскладочного устройства 5 наматывается на оправку. Вращение со шпинделя В, которое в данном случае является задающим движением, через шестерни 7 передается кулачку-программоносителю 8. Перемещающийся под действием кулачка толкатель 9 через передачу, например гайка-винт, и зубчатые колеса вращает преобразователь исходной информации 10. Электрические сигналы с преобразователя исходной информации и датчика обратной связи 14 поступают на фазовый дискриминатор 15 системы управления. Сигнал рассогласования с фазового дискриминатора, усиленный усилителем 16, поступает на электрический привод 13 каретки //. Каретка перемещается, обеспечивая уменьшение рассогласования сигналов на фазовом дискриминаторе.

Описываемое устройство осуществляет перемещение каретки 11, а .вместе с ней и раскладочного устройства 3 относительно вращающейся оправки / по закону, определенному профилем кулачка 8 и настройкой шеПредмет изобретения

Копировально-следящее устройство для управления намоточным станком, содержащее кулачковый механизм, преобразователь исходной информации и следящую систему привода ясполнительного механизма, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и

обеспечения непрерывного цикла намотк-й в течение длительного времени, кулачковый механизм выполнен с профилированным кулачком-программоносителем, связанным регулируемой связью со шпинделем станка, а толкатель кулачка кинематически связан с преопразователем исходной информации.

J5