УСТРОЙСТВО для ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА РАБОТЫ МАШИНИСТОВ ЭКСКАВАТОРОВ Советский патент 1970 года по МПК G09B9/04 

Изобретение относится к области контролирующих и обучающих устройств и предназначено для получения количественных оценок качества работы мащинистов при управлении каждым главным приводом экскаватора (подъем, поворот, напор): по числу и амплитуде перегрузок сверх стопорных (допустимых) значений, по расходу электроэнергии, по числу движений, выполненных руками и ногами мащиниста, при управлении главными приводами, а также по количеству сделанных циклов экскавации и по производительности.

Известно устройство для оценки качества работы машинистов экскаваторов, содержащее множительное устройство, поляризованное реле, счетчик импульсов, секундомер.

Предложенное устройство отличается телг, что в нем объединены общим источником питания с включающим и отключающим устройством цепь регистрации числа и амплитуды перегрузок в главных приводах экскаватора, состоящая из поляризованного реле, включенного параллельно токоограничивающей обмотке управления магнитного усилителя каждого главного привода экскаватора, соединенная через имп льсный преобразователь со счетчиком оценок по перегрузкам; цепь регистрации движений рук и ног машиниста при управлении экскаватором, состоящая из трансформатора, первичная обмотка которого присоединена к щунту в цепи задающей обмотки управления магнитным усилителем, а вторичная обмотка через усилитель соединена со счетчиком оценки по числу движений; цепь регистрации расхода электроэнергии в каждом приводе, состоящая из множительного зстройства, вход которого соединен с датчиками тока и напряжения соответствующего привода, а выход через импульсный преобразователь соединен со

счетчиком оценок по расходу электроэнергии; цепь учета производительности, содержащая электросекундомер и счетчик циклов экскавации, соединенные с источником питания через нормально открытые контакты реле напряжения, включенного через диод параллельно выходу генератора поворота. Это отличие позволило повысить оперативность получения комплекса количественных оценок качества работы машинистов экскаваторов.

На фиг. 1 показана взаимосвязь элементов устройства, объединенных общим блоком питания; на фиг. 2 - элементы устройства, присоединяемые параллельна на напрял ;ение генератора поворота; на фиг.З - элементы, включаемые параллельно токоограничивающей обмотке узла формирования экскаваторной характеристики.

На фиг. 1 показано включающее и выключающее устройство с многоконтактным реле L

получающий питание через контакты реле /.

Цепь определения количества сделанных циклов экскавации выполняется с помощью реле 4 напряжения, последовательно с которым включен диод 5 и установочное сопротивление 6; зажимы 7 и S этой цеии присоединяются на напряжение генератора поворота. Нормально открытые контакты реле 4 напряжения включены в цепь питания имиульспого счетчика 9 циклов экскавации.

Цепи, дающие оценку качества работы по надежпости и долговечности трех главных приводов экскаватора, аналогичны друг другу. В 5 аждой из них датчиком является чувствительное поляризовапное реле 10, катушка которого через зажимы // и 12 включена нараллельно токоограничивающей обмотке унравления магнитного усилителя узла формирования экскаваторной характеристики. Нормально открытые контакты реле 10 включены в цень питания катушки щагового искателя 13, который выдает импульсы на счетчик 14.

Цени, оценивающие работу мащинистов ио расходу электроэнергии в каждом из трех главных приводов экскаватора, апалогичны друг другу. Каждая схема состоит из малогабаритного множительного устройства 15 па транзисторах, перемножающего напряженне генератора, подводимое к зажимам 16, 17, на ток главной цепи, который берется с шунта в главной цепи на зажимы 18, 19. ЦроизвелДение этих величин в виде напряжения подается на импульсный преобразователь 20. Импульсы подсчитываются счетчиком 21 с выдачей результата на цифровом табло.

Цепи, определяющие количество движений рук и ног машиниста при управлении главными приводами, также аналогичны друг дрхгу. Каждая состоит из щунта 22, включаемого в цепь задающей обмотки магнитного усилителя, трансформатора 23, первичная обмотка которого включена на шунт, а вторичная через релейный усилитель 24 подает питание па счетчик 25 импульсов, с цифрового табло которого считывается число движений.

Сравнение достижений машинистов по производительности должно производиться при работе в одинаковых условиях, т. е. из нормального по параметра.м и качеству нодготовки забоя. Количество погрул ;енной горной массы определяется по количеству выполнеппых циклов экскавации, но более точно - по количеству погруженных думпкаров или автосамосвалов, грузоподъемность которых обычно используется полностью, для чего в кабине машиниста имеются профильные фотографии нормальной загрузки думпкара. Так, например, вначале погрузки очередного состава машинист, инструктор или коптролируюн ее лнпо нажимает кнопку «Нуск, и реле 1 включает устройство в работу, в том числе и электросекундомер 3. После погрузки состава устройство отключается, а все показатели качества работы, включая вре.мя по1рузки ста11дарт1;ого состава, списываются с цпфровых табло в

формуляр. Количество циклов определяется С помоп1ью реле 4 папряжения. Так как за один цикл экскаватор делает два поворота (па разгрузку и обратно), то в цепь катушки реле 4 включается днод 5. В результате число импульсов с реле соответствует числу циклов, которое считывается со счетчика 9.

Количество выполненных циклов при погрузке па транспорт позволяет дать оценку достижений машиниста по увеличепию коэффициента нанолнепия ковша или привести все показатели работы на один цикл экскавации.

Оценка работы по надежпости осуществляется параллельным нрисоединением к токоограничивающей обмотке магнитного усилителя чувствительного поляризованного реле 10. При динамических выбросах тока (момента) свыше стопорного значения через обмотку идет ток, который вызывает срабатывание реле 10. Это обеспечивает питание катущки щагового искателя 13, который выдает импульсы па счетчик 14. Количество импульсов пропорциональпо пе только количеству перегрузок, но и их амплитуде. Оценка по надежности работы машиниста, полученная в относите.тьных единицах, при необходимости может быть оттарировапа с помощью тензометрической схемы для получения размерных значений. Из-за отсутствия на высоковольтном вводе

карьерных -экскаваторов измерительных трансформаторов тока и напряжепия и места для их установки оценка по расходу электроэнергии формируется на стороне постоянного тока и, для удобства апализа, отдельно по каждому из трех главных приводов. Напряжение и ток с шунта соответствующего привода подводятся к зажимам 16-19 множительного устройства 15, которое дает на выходе напряжение, иропорциопальное мощности. Это напряжение через блок 20 преобразоваия в импульсы поступает в счетчик 21, показания которого в отпосительпых единицах будут пропорциоиальны расходу электроэнергии. При необходимости получения размерных величин можпо нровести тарировку, установив счетчики постояппого тока па каждом главном приводе.

Количество движений рук и ног машиниста

соответетвует числу переключений в комапдоаппаратах главных приводов и учитывается

аналогичными схемами. Количество переключений воспринимается в виде бросков тока трансформатором 23, первичная обмотка которого присоединена к шунту 22, включенному в цень задающей обмотки управления магпитного усилителя. Вторичная обмотка трансформатора 23 дает импульсы на релейный усилитель 24, который своими нормально открытыми контактами дает питание на счетчик 25 числа движений при управлении данным главiibiM приводом.

Разница в работе машинистов по производительности составляет, по пашим данным, до 59%, но данным США -до 40%. Примерно такая же разница ушеется и по другим пока