Устройство для учета работы экскаватора Советский патент 1960 года по МПК G07C5/10 

Устройства для учета работы экскаватора, снабженные электросчетчиком имлульсов для суммирования углов поБоротп его платформы, в; лючаемым датчиком, реапфующлм на поворот плaтфop ы, изиестны.

В описываемом устройстве для повышенпя объектизностя учета и избежания недогрузки ковша, неполной его выгрузки к поворота платформы в забой и отвал на угол, менее установленного, применен дптчнк загрузки ковша в виде реле, реагируюш.его на величину тока питания приводного электродвигателя экскаватора. Устройство снабжено также включаемой- датчиками релейной cxeMoii учета угла поворота платформы, присоединенным к этой схеме зaдaтчикo r углов поворота с двумя контактными полями для установки минимальных углов поворота платформы экскаватора в забой и отвал, включаемыми через задатчик двумя электросчетчиками импульсов для подсчета числа ковшей, и счетчиком времени рабпты.

Датчик угла поворота платформы этого устройства выполнен г. виде питаемой стабилизированным током индуктивной катушки с вд:пгае iым в нее сердечником -в соответствии с тлом поворота платформы.

Счетчик времени работы этого устройства выполнен в виде счетчика электроэнергии, подключенного параллельно датчику угла поворота илатформы и выключаемого контактами реле вре.ени.

Ма фиг. 1-3 изображены электросхемы: на . 1 схема включения датчика поворота платформы экскаватора, на фиг. 2- включен Я датчика заг)узки ковша и на фиг. 3 - подсчета углов поворота платформы экскаватора и числа ковшей.

Устройство устанавливается на экскаваторе и aзтo taтичecки учитывает его работу путем подсчета числа выгруженных козшеи, производимого при условии загрузки козша до установленного веса при движении его из забоя в отзал, полной выгрззки.- при движении от отваN. 126679 ла Г5 ;iaor)i и ло;:0|Но-|а 11.1;;тфо|)мы экскаватора на угол, ис менее устаио лениог ;, а также юдсмктыпает суммарный угол попоротоп п.татформы II ьремя работы ь-кскапатора. ycTpoiicTiu) включает в себя датчики загрузки ковша и поворота платформы экска;;атора, ладатчик углов поворота платформы, релейную схему зчета тла попорота платформы к счетчики числа ковшей, углов поворота и времени работы экскаватора. Датчик заг|)узк( ковша выполпен в виде ре,-.с I (фиг. 2), подключенного параллатьно обмоткам 2 дополнительных тюлюсов и компенсациониых электродвигателя 3 подъема ковша и генератора 4 этого электродвигателя, реагирующего на величнну тока питания. Реле / снабжено контактами /-/ самопитания и контактами 1-2 д.ля подключення нагрузочного соггротивления 5. В дальне1 1шем контакты реле будут обозначаться номером этого реле и через дефис порядковым номеро.м контактов в пределах этого реле. Для исключения влияния изменения тока -в Процессе копания ковшом реле 5 после поворота платформы, включает -реле посредством контактов 6-1, включенного с цепь питания генератора электродвигателя поворота платформы (генератор и электродвигатель поворота на схеме чертежа не изображены). Задатчик угла поворота платформы экскаватора выполнен в виде питаемой через стабилизатор 7 (фиг. 1) индуктйн.ной катушки 8 с железным сердечником и магнитным шунтом 9, вводимым при повороте платформы -в воздушный зазор сердечника и увеличивающим сопротивление этой катушки. В цепь катущки 8 включено через выпрямитель JO реле // контроля путем поворота с нормально притянутым якорем, отпадающим при пведе 1ии в датчик поворота шунта; реле Л снабжено контактами //-/ для подк-яючения загрузочного сопротивления J2, с контактами 11-2 (фиг. 3), разрывающими цепь питания промежуточного реле 13 в релейной- счетной схеме, и контакта-ми 11-3 в цепи питания импульсного счетчика 14 для суммирования углов поворота платформы. Отсчет импульсов, выдаваемых реле 11 контроля пути поворота, осуществляется релейной счетной схемой, состоящей из промежуточного реле 13 и группы из двенадцатн реле - с 15 по 26. Реле 13 снабжено контактами 13-1 в цепи питания реле 15. Ре-ле Z5 контактНМи 15-1 и 15-2 для переключения питания п контактами 15-3 для включения реле 16. Реле 16 (Снабжено контактами 16-1 и 16-2 для переключения питания и -контактами 16-3 для включения реле 17. Реле 17 снабжено контактами 17-1 и 17-2 для переключения питания, контактами /7-5 для включения следующего реле 18 и контактами 17-4, включенными к задатчику угла поворота платформы. Задатчик угла поворота платформы состоит из двух переключателей 27 и 28, устанавливаемых, например, через 10° угла поворота платформы вручную таким образом, что минимальный угол поворота платформы в забой меньше минимального угла поворота в отвал, например, на 20°. Перек тючатель 27 снабжен контактным полем из десяти контактов - с 27-1 по 27-10, причем контакт 27-1 соединен с контактом 28-3, контакт .27-2 с контактом 28-4 и т. д. Реле с 18 по 25 имеют по четыре контакта: 18-1, 18-2, 1S-3 и 18-4 и 25-1, 25-2, 25-5 и 25-, аналогично как у реле 17, причем контакты 17-4 реле 17 подключены, к контактам 27-2 и 25-5, контакты 18-4 реле 1.8 подключены к контактам 27-2 и 28-4 и т. д., а контакты 25- подключены к контакту 27-5.

Реле 26 имеет три контакта; контакты 26-1 и 26-2 для переключения питания и контакты 26-3, подключенные к контакту 27-10 задатчика угла поворота.

Устройство снабжено включаемыми через задатчпк угла позорота платформы двумя электросчетчиками 29 и 30 н%гпульсов для подсчета числа Еыгрзженных ковшей и -параллельно подключенным реле 31 иозврата счетной схемы з исходное положение с контакта.и 3I-J в цепи промежуточного реле 13, и вторым промежуточным реле 32 с контактами 32-1 самопитания, контактами 32-2 и 32-3 в цепи питания промежуточного реле 13, контактами 32-4 в цепи питания счетч1 ков 29 и 31 ковшов, контактами 32-5 в цепи питания релейной счетной схемы и контактами 32-6, разрываюш.ими цепь реле 33 счета. Реле 33 снабжено ко тактамн55-/, разрывающими питание релейной схемы счета, и контактами 33-2 и 33-3 в задатчика угла поворота платформы.

Параллельно задатчику угла поворота платформы включено третье промежуточное реле 34 с контактами 34-1 (фиг. 1), включаюш,ими счетчик 35 времени работы экскаватора, Выполненный в виде счетчика активной электроэнергии с подключенным к нему трансформатором 36 напряжения. Параллельно этому счетчику включено реле време гн 37, выключаемое контактами 31-2 реле 31 возврата релейной счетной схемы в исходное по.тожение и снабженное контактами 37-1, выключающи. ми питание счетчика 14 суммирования углов поворота платформы и третьего прамел уточного реле 34.

Устройство снабжено нормально включенным реле 3S (фиг. 3) порожнего ковша, выключае.мым контактами 1-3, реле / загрузки козша, имеющим контакты 38-1, включающие питание первого про.межуточного реле 13, и включенным параллельно задатчику угла позорота платформы. В устройстве установлено нормально выключенное реле 39 груженого ковша, включаемое контактами 1-4 / (фиг. 3), включающее счетчик 14 суммирования углов поворота платформы контактами 39-1, снабженное контактами 39-2, включающими цепь питания промежуточного реле 13, и контактами 39-3, включающими цепь питания задатчнка угла поворота платформы. Для настройки ре.те J загрузки козша применено перемен юе сопротивление/гЗ (фиг. 2).

Работа устройства осуществляется следующим образом.

. Посредством переключателей 27 и25 (фиг. 3) задатчика углов поворота платформы устанавливают минимальные значения углов позорота платформы в забой и отвал. Переменным сопротивленне.м 40 (фнг. 2) настраивают реле / датчика загрузки ковша.

Датчик поворота платформы посредством индуктивной катушки S, реле // угла поворота платформы и счетной релейной схемы с 15 реле по 26 (фиг. 3) через задатчик угла поворота с переключателями 27 ;i 28 в импзльсно.м счетчике 14 суммирует углы позорота платформы. Одновременно в импульсных счетчиках 29 и 30 подсчитывается число ковщей при повороте платформы в забой с порол ним ковшо.м, возврате п отвал с ковшом, заполненным до установленного Е.еса, учитываемого датчиком загрузки ковша, и поворота платформы на угол, не менее установленного задатчиком минимального угла поворота з забой и отвал.

Счетчик 35 (фиг. 1) учитывает время работы экскаватора. При перерыве в работе, превышающем максимальное время экскавации одного Ковша и его вьтгрузки, например 60 сек., реле времени 37. выключает этот счетчик.

- я -. .XI 12ut,7;)

Предмет изобретения

1.Устройство для учета работы экскаватора, снабженное электросчетчиком импульсов для суммирования углов поворота его платформы, включаемым датчиком, реагирующим на поворот платформы, о тли ч аю ш, е е с я тем, что, с целью повышения объективности учета и избежания недогрузки ковша, неполной его выгрузки и поворота платформы в забой и отвал на угол, менее установленного, в нем применен датчик загрузк ковша в виде реле, реагирующего на зел;1Ч иу тока питан 1Я приводного электродвигателя экскаватора, и оно снабжено включаемой датчиками релейной схемой учета угла поворота платформы, присоединенным к этой схеме задйт-. углов поворота с двумя контактными полями для установки мип;;л:альных углов поворота платформы экскаватора в забой и отвал, включaeмы ш через задатчик двумя электросчетчиками импульсов для подсчета числа ковшей, и счетчиком времени работы.

2.Форма выполнения устройства по п, 1, отличающаяся тем, что датчик угла поворота платформы выполнен в виде питаемой стабилизированным током индуктивной катуш«и с вдвигаемым в нее сердечником, в соответствии с утлом поворота платформы.

3.Форма Выполнения .устройства по пп. 1 и 2, отличающаяс я те.м, что счетчик времени работы выполнен в виде счетчика активной электроэнергии, подключенного параллельно датчику угла поворота -платформы и выключаемого контакта-ми реле времени.

8 9. Ai/) ||

. аг 7

-/27(5

77

77-7

n

-w

34-135

/ -r i / -

rAVf

W

A-WjT -Л