Настоящее изобретение относится к области вычислительной техники, а именно к си стемам автоматического управления «астройкой дозировочного агрегата. Она может быть при менепа для автоматизации разл-ичных процессов смещения жидких и суспензных продуктов в процессах нефтехимии, 1компаундирования топлив и масел, а также в производствах пищевой, фармацевтической, микробиологической, энергетической и других областях цромыщленности, где применяются дозировочные иасосы и агрегаты и требуется высокое качество приготавливаемых .смесей. Примерами применения предлагаемой системы могут быть процессы приготовления углеводородной щихты и раствора водной фазы в нроизводствах синтетического каучука, процессы компаундирования топлив и адасел и т. д.
Известны системы автоматического управления настройкой дозировочного агрегата, содержащие многоканальный цифровой блок управления, связанный с датчиком положения длины хода плунжера .насосов агрегата и с исполнительным механизмом изменения длины хода .плунжера насосов агрегата, состоящий из многокалального цифрового регулятора, машины централизован1ного контроля, в Состав Которой входят переключающие устройства, аналого-цифровой преобразователь, устройство сравнения и узел управления. Изменение настроек дозировочного агрегата в этнх системах осуществляется в зависимости от изменения качественных показателей приготовленной смеси. Известные системы ограничены в применении, так как для многих процессов не определены связи между качественными показателями приготовленной смеси и настройками агрегата, а в результате неоптимального иснользования объемов цилиндров ухудшается точность дозирования и снижается качество смеси.
Особенность предлагаемой системы состоит в том, что она дополнительно содержит датчики концентрации, подключенные выходами
через переключающее устройство ко входам двух вычислительных устройств, к двум другим входам одного из которых подключены через переключающее устройство выходы блока памяти, входы которого соеди«ены с источНИКОМ постоянных коэффициентов, учитывающих -в каждом канале параметры цилиндра насоса, базовый коэффициент и удельный вес компонента, и к источнику задания рецептуры смеси, К другому входу второго вычислителького устройства подключен выход блока памяти, вход которого связан с источником .постоянного коэффнциента для базового комнонента, входы выч,ислительных устройств подключены через второе нереключающее устройвходу устройства сравнения многоканального цифрового блока управления.
В такой системе оптимально используются объемы цилиндров .насосов относительно заданной .рецептуры и коррекции настройки агрегата при изменениях концентрации дозируемых кОМоонентов, а также повышается качество приготавливаемой смеси.
На чертел е изображена блок-схема системы автоматического управления настройкой дозировочного агрегата.
, Предлагаемая система содержит млогокомпонентный Плунжерный дозировочный агрегат ЛА, имеющий общий лривод Д для всех насосов, .изменением числа оборотов которого производится управление общей .производительностью апрегата. Соотношение между дозируемыми ,ко1М1понента-ми осуществляется настройкой длины хо.да плунжера насосов агрегата. В состав системы входят датчики положения ДЯ механизмов настройки насосов агрегата, подключенные ко входу многоканальной .цифровой системы управления МЦСУ, выход которой подключен к исполнительным механизмам ИМ изменения настроек насосов агрегата. МЦСУ содержит многоканальный цифровой регулятор МЦР и машину централизованного контроля МЦК,, в состав которой входят переключающие устройства ПУ-i и ЯУа; аналого-цифровой преобразователь АЦП, блок сравнения БС и блок унравления БУ. Для построения предлагаемой системы дополнительно используются датчики концентрации ДД на входе комнонентов в агрегат, выходы которых подключены через переключающее устройство ЯУз ко входам вычислительных устройств ВУ- и ВУу. К .двум другим входам ВУ1 подключены через ЯУз выходы блока памяти БП, входы которого подключены к источнику заданной рецентуры Л; и постоянного коэффициента BI, зависящего от параметров цилиндра, удельного веса компонента и минимального удельного коэффициента использования объема цилиидра (базисный коэффициент). Второй вход йУо по.дключен через БП к источнику постоянного коэффициента для базисного компонента Вд. Выходы же вычислительных устройств подключены к переключающему устройству ЯУ; в МЦК.. Работой переключающих устройств и МЦР управляет БУ.
Сущность работы .предлагаемой системы заключается в следующем. На ооно.ве информации о параметрах цилиндров соответствующих постоянных коэффициентов заданной рецептуры и текущей информации о концентрации .дозируемых компонентов на входе в агрегат, в вычислительном устройстве определяют расчетные значения длины хода плунжера для каждого цилиндра, которые сравниваются с текущими значениями, нолученнымн от датчиков положения настроек насосов. На основе рассогласования по заложенному в многоканальном регуляторе закону вырабатывается управляющее воздействие на пополнительные механизмы, изменяющие настройки насосов агрегата.
Дозировочный агрегат ДА непрерывно приготавливает Смесь из п компонентов в заданном соотно.шении, которое, определяется рецептурой Ai, вводимой в блок памяти Ы1. В блок памяти вводятся также постоянные )КОэффициенты BI и BQ. Значение BI Ьд - постоянные, рассчитываются и вводятся в память неред началом работы. Эти величины меняются нри изменении рецептуры или удельного веса компонентов. Из блока .памяти они поступают на переключающее устройство ЯУь 1куда поступают также сигналы текущей .концентрации с датчиков (концентрации на входе .компонентов в агрегат. Uo управляющему сигналу (Si) от БУ с ЯУз на поступают соответствующие выбранному каналу значения В и с, а на ВУ-2 - значения Cg и BQ. В ВУ-, определяется заданное значение длины хода .плунжера / для всех насосов, Кро.ме базового. В ВУ определяется заданное значение .длины хода плунжера I
базового цилиндра. Значения найденных l ц / поступают через переключающее устройство ЯУ1, в котором выбирается соответствующий канал, Б аналого-цифровой преобразователь, в котором аналоговые значения задания
преобразуются в цифровую форму. Код задания поступает в бло.к сравнения Ь(, на другой вход Которого Поступает цифровой код текущего Значения наСтройки соответствующего насоса, поступившего от датчика положения ДЯ, .настройки насоса агрегата через нереключающее устройство ПУ-. пели сигнал с Mill тоже аналоговый, то носле НУ2. ставится аналогово-цифровой нреобразователь. Величнна рассогласования Aii между заданной в
текущей величинами длины хода плунжера насосов агрегата, а та1кже ее знак signA/ поступают в МЦР, где ПО заложенному в него закону формируется управляющее воздействие |л, на соответствующий исполнительный
механизм ИМ, корректируя тем самым настройку насоса по величине изменения концентрации .компонента. Предлагаемая система позволяет с высокой точностью определять оптимальные настройки насосов агрегата и
корректировать их в зависидмости от изменения текущих концентраций ко.мпонентов.
Предмет изобретения
Система автоматического управления настройкой дозировочного агрегата, содержащая Многоканальный цифровой блок управления, связанный с датчиками положения длины хода плунжера насосов агрегата и с исиолнительными механизмаМи изменения длины хода плунжера насосов агрегата, состоящий из .многоканального цифрового регулятора, машины централизованного контроля, в С01став которой входят переключающие устустройство сравления и узел управления, огличающаяся тем, что, с целью повышения качества приготавливаемой .смеси, оптимального использования объемов цилиндров и коррекции настройки агрегата при изменениях концентрации дозируемых .комлоиентов, она дополнительно содержит датчики концентрации, подключенные выходами через переключающее устройство ко входам двух вычислительных устройств, к двум другим входам одного из которых подключены через (переключающее устройство .выходы блока ламяти, входы которого соединены с источником лостоян:ных 1коэффициентов, учитывающих в канале параметры цилиндра насоса, базовый коэффициент и удельный вес комлонента, и :к источнику задания рецептуры смеси, к другому входу второго вычислительного устройства подключен выход блока памяти, вход которого связан с источни ком постоянного коэффициента для базового компонента, выходы вычислительных устройств подключены через второе переключающее устройство и аналого-цифровой преобразователь «о входу устройства сравнения многоканального цифрового блока управления.
Aftl е
fis
lA
il&
