Система автоматического регулирования процессом приготовления смеси Советский патент 1980 года по МПК B01F15/04 G05D27/00 

йЖ рЪеЧШх ШраШтр6 F блбкбм. H %pte5 flpM ffi tfpp yp системы автоматического регулирования процессом приготовления смеси. Система содержит автоматические дозаторы 1 исходных компонентов, подающие материалы в смесеприготовительный атр1бгат 2, датчик 3 cocfaBB приготавливаемой смеси, автоматическое вычислительное устройство 4, устройство 5 а ВТОМ йтиЧёСШгЬ изменения настроечных параметров управляющего блока, управляющий блок 6 и задатчик 7 соста;::; ва смеси; - -- - - -- :- Система работает следующим об|раз6м: Датчиком 3 измеряется и анализируется состав пригртаЕ Ливаемой смеси. Полученную характеристику (или Характеристики) ,.ё6СТйва смеси пода1бт в автоматическое вычислительное устройство 4, которое на оснований информации о составе смеси и сведещй о соотношениях дозируемых компонентов на предыдущем такте управления, поступающих из управляющего блока 6, вырабаМваёт зайанйе на корректировку настроечных параметров управляющего блока 6, исходя из условия повышения качества регулирования. Устройство 5 автоматически изменяет настройки управляющего блока 6 наОбНовании информации, полученной От автоматического вычислительного устройства 4. Управляющий блок б на основании информации о заданных свойствах смеси, получаемой от задатчика 7, вырабатывает задание на соотношение дозируемых компонентов на очередной такт управления, передавая их, ЙШГ управляТЬщие сигналы, автоматическим дозатором - ,- - -Управляющий блок 6 представляет собой набор регуляторов, реализующих один из Стандартных за&онов регулирования (П, И, ПИ, или ПИД) и реле соотношений, поз is&mmsTeejssnpemi f viS yСтоматическими дозаторами 1 в соответствии с выполнением балансового условия 5 «ч 1,где а, a.z, « -соотнрщенияисходных компонентов, число которых рабно п. НастрречнымИ параметра1йй уп|5авля бщёго блока б являются коэффициенты усиления регуляторов тл ъретля изодрома, а также параметры реле соотношений. Ониг предбпрёдёляют качест1во регулирования, и оптимальные : }r iiiiiimff ffc теристик объекта управления, а также свойств внешних помех, являются непостоянными и непосредственно нёкЪнтрШйруёмыМй для смесеприготовительиого агрегата, но Ш-йз-йГеИейие про йЛяеТся 1 йЖ6НрГЙГ 6оста1ва смеси на выходе объекта уп равления. Колебания характеристик объекта - параметрические возмущения, к ним .относятся и возмущения пд соста ву исходнилх Жмпонейтов; так как бни носят мультипликатИвныйС характер. Обычно системы управления с обратной связью по оггклоненйю состава сйесй 6т задания малоэффективны. Более приемлемый подход, основан на использоваНИИ параметрической обратной связи. Автоматическое вычислительное устройство 4 реализует параметрический закой управления и синтезируется с учетом конкретнЬй структуры объекта и шравляющего блока 6, а rakxie исходя йзТколнчества исходйых дозируемых компонентов и характернстик состава смеси. Для синтеза вычислительного устройства 4 привлекается теория инвариантности применительно к параметрическим возмущениям. При использовании стандартных аналоговых регуляторов устройство автоматического изменения их настроечных параметров реализуется непосредственно внутри этих регуляторов, а автоматическое вычислительиое устройство с блоком памяти. Моделирование системы на ЭВМ, ее опробование в йромЫШленных условиях показали высокую эффективность работы как при наличии параметрических возмущений, так и при действии аддитивных помех со входа объекта. Система позволяет повысить качество регулирования процесса приготовления смесей и качество приготавливаемой смеси за счет более быстрых и эффективных управляющих воздействий, направленных на комйенсацйю отщрнен1йй состава смеси от заДания, и может быть реализована как с помощью стандартной аналоговой аппаратуры и упр ВлёЙйя, так и на базе управйяйЩйх вычислительных машин. ч,, Формула изобретения Система автоматического регулирования процессом приготовлений , включающая датчик состава йркготгйвливаемой смеси, задатчик состава смеси, соединенный с управляющим блоком, выходы которого подключены к автоматическим дозаторам исходных компонентов, отличающаяся тем, что, с целью, повышения качества регулирования процесса пригрто,влбния смеси за счет уменьшения коле(3аний ее состава относительно заданных значений. Система дополнительно содержит устройство автоматического изменения настроечных параметров, вычислительное устройство, входы которого соединены с ДаФчйком состава приготавливаемой смесй и выходами управляющего блока, а выход - через устройство автоматического изменейия настроечных параметров с управляющим блоком. U,. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторскс свидетельство СССР № 363918, кл.О 01 N 33/38, 1970. 2.Авторское свидетельство СССР № 417149, кл. В 01 F 15/04, 1972 (прототип).