МЕХАНИЗМ ОРИЕНТАЦИИ Советский патент 1970 года по МПК B23Q7/04 

Известны устройства для ориентации поршней по наружной поверхности, состоящне из приводных роликов, лотка с упором и привода. Вращение поршня осуш:ествляется роликами этих устройств, а угловая фиксация его - путем совмещения с упором лотка. Недостатком указанных ориентирующих устройств является невозможность ориентирования поршней, не имеющих вырезанной юбки или ярко выраженных холодпльников. Предлагаемая конструкция механизма ориентации поршня отличается от известных тем, что механизм поворота снабжен круговым упором, взаимодействуюшим с рычагом подпружиненного фиксатора, и двуплечими рычагами, захватывающими порщень во время ориентации. Такое выполнение механизма ориентацнн позволяет ориентировать порщни, наружная поверхность которых не имеет выступов или впадин, по отверстию под поршневой палец. На фиг. 1 изображен предложенпый механизм орнеитации поршня в разрезе, общий вид, на фнг. 2 - сеченне по А-А на фиг. 1; на фиг. 3-вид по стрелке Б на фиг. 1; на фиг. 4- вид но стрелке В на фнг. 1. В верхней части механизма смонтирован гидроцилиндр 1, в котором размещен поршеньрейка 2, соединенный с валом-шестерней 3. На валу 3 имеется канавка (см. фиг. 3), в которую входпт смонтированный на 1гольчатых подшипниках палец 4. В гильзе 5 также имеется канавка (см. фнг. 4), в которую входит смонтированный на игольчатых подшипипках палец 6. К гильзе 5 крепятся кольцо 7 и диск, в котором расположены три рычага 8. Калчдый из рычагов 5 посажеп на ось 9 п несет на себе стальной ролнк W п резнновый // и подпирается пружиной 12. В нижней части механизма раснолол-сен фиксатор 13, на переднем конце которого находятся ролик 14 н упор 15. Внутрн фиксатора расположепа пружина 16. Фпксатор помещается в корпусе 17, который связан с пружиной растяжения 18 и рычагом 19, сидящим иа оси 20. Корпус механнзма установлен такнм образом, чтобы ось вала 3 совпадала с вертпкальной осью порщня 21, переместившегося но лотку 22 на познцию ориентации. Перед началом ориентации поршень 2 находится в одном из крайних положений, гильза 5 - в верхнем ноложеннн, палец 6 в ннжней части одного из двух вертикальных участков канавки, а палец 4 находится в одном из верхних концов канавки вала 3; рычаги 8 нод действием пружин 12 разведены, а корпус 17 фиксатора пружиной 18 оттянут вправо.

поршень 2 движется вправо, поворачпвая вал 3. Поворачиваясь, вал 3 стремится через палец 4 повернуть гильзу, но этому препятствует палец 6. При этом гильза, в результате поворота вала 5 и скольжепия по его капавке пальца 4, опускается вниз, удерживаемая от поворота пальцем 6, скользящим по вертпкальпой части канавки гильзы. При движении гильзы вниз кольцо 7 нажимает па рычаг 19, который, иоворачиваясь вокруг оси 20, выдвигает корпус фиксатора вперед.

Если фиксатор 13 не попадает в отверстие поршня 21, стоящего на лотке 22, то его ролик 14 упирается в образующую поршня 21 и остается с ней в контакте, в то время как корпус 17 продолжает двигаться, сжимая иружину 16. В конце хода вниз гильзы ролики 10 упираются в дно поршня 21, поворачивают рычаги 8 и обеспечивают зажим поршпя роликами 11 с силой, превышаюшей силу треиия поршня 21 о поверхность лотка 22. Необходимая сила зажима обеспечивается соответствующими диаметрами упругих роликов 10, которые при зажатии поршня несколько деформируЕотся.

В этот момент палец 4 приходит в нижнюю часть канавки, а палец 6 становится против горизонтальной части своей канавки. Продолжая проворачиваться, вал 3 поворачивает гильзу, при этом палец 6 скользит по горизонтальной части канавки. Вместе с гильзой поворачиваются рычаги 8 с зажатым в них поршнем 21. Так как горизонтальная часть канавки на гильзе 5 рассчитана на иоворот свыше 180°, то за это время фиксатор попадает в отверстие поршня 21, прекращает его вращение и тем самым, ориентирует его в угловом положении. Ролики 11 иродолжают свое движение вокруг иорщня, прокатываясь по его поверхности. После того как иалец 6 проходит горизонтальную часть канавки, вращение гильзы 5 прекращается, и благодаря вращению вала 3 и скольжению пальца 4 по своей канавке гильза начинает подниматься вверх. При этом палец 6 скользит по вертикальной части канавки.

В начале подъема гильзы ролики 10 остаются в контакте с порщнем 21, так как рычаги 8 под действием пружии 12 поворачиваются вокруг осей 9, выводя ролики 11 из

контакта с поршнем 21. Одновремепио кольцо 7, поднимаясь верх, освобождает рычаг 19. Корпус 17 под воздействи.м пружины /8 отводится назад, увлекая за собой через упор 15 и фиксатор. По окончании хода поршня 2

вправо все элементы механизма занимают исходное положение.

Таким образом, для ориентации поршня необходима иодача масла в полость цилиидра. Ориентация поршня производится - за

один ход иоршня в одном направлении.

Для ориентации следующего поршня необходимо иодать масло в полость Д. Цикл повторится, но при этом вращение гильзы 5 будет направлено в сторону, противоположную направлению вращения в иредыдущем цикле ориентации.

Предмет изобретения

Механизм ориентации, наиример, поршня относительно вертикальной оси, содержащий механизм поворота, выполненный в виде концентрично расположенных гильзы и вала, сиабженных копирными канавками, и подпружиненного фиксатора, отличающийся тем, что, с целью возможности ориентации поршня, нарул ная поверхность которого не имеет выступов или впадин, механизм иоворота снабжен круговым упором, взаимодействующим с рычагом иодпружиненного фиксатора, и двуплечими рычагами, осуществляющими захват поршня во время ориентации.

7/

9а.2

BuiS

ви)6

г

fPn-i, 360