УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ Советский патент 1970 года по МПК B24B49/10 

Изв€стны устройства для автоматического регули рования вел1ичйны подачи при шлифовании, в электросхему которых включен датчик, преобразователь сигнала, задатчик, сумматор и электродвигатели привода шлифовального круга и изделия.

Недостаток известных устройств состоит в том, что в качестве измеряемой величины ис|Пользует,ся величина перемещения узлов шлифовальных станков при колебаниях нагрузки вследствие колебаний припусков на обработку. Известные устройства имеют значительную инерционность и обеспечивают сравнительно невысокую точность обработки.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что, с целью увеличения точности обработки, датч1ик выполнен в виде нрибора, измеряющего электрические параметры электродв-игателей приводов шлифовального круга или изделия, например силу тока.

На фиг. 1 и 2 представлены блок- схема системы автоматического регулирования, в которой датчик измеряет сигнал, горонорциональиый току, потребляемому двигателем привода шлифовального круга, и соответственно принц И1пиальная электросхема; на фиг. 3 и 4 - то же, с датчиком, измеряющим сигнал, пропорц иональяый току, потребляемому двигателем привода изделия, и принципиальная электросхема.

лирования (см. фиг. 1) включает в себя обрабатываемое изделие /, установленное в центрах 2, шлифовальный круг 3, приводимый во вращение электроодаигателем 4, смонтированным на бабке 5, датчик 6, электрически связанный с электродвигателем 4 и усилителем 7, задатчик 8, суммирующее устройство (сумматор) 9, регулируемый электродвигатель 10 редуктора или распределительной гитары //.

При об;работке фасонных поверхностей и резьб от рашределительной гитары 11 не только приводится во вращение изделие, «о и передается движение на коробку 12. В отдельных схемах между сумматором 9 и электродвигателем 10 устанавливают второй усилитель 13, например электромашинный.

Принципиальная электросхема (см. фиг. 2) включает в себя электродвигатель 4 привода шлифовального круга 3, включенное в одну из

фаз сопротивление 14, иролорциональное силе тока, падение напряжения на котором усиливается трансфордматором 15 и выпрямляется диодом 16. Сигнал через дел1итель 17 подается на первую управляющую обмотку 18 электромашинного усилителя 13. На вторую управляющую обмот1су 19 подается заданный сигнал с трансформатора 20 через вьшряимитель 21 и делитель 22. Выходное напряжение электромашинного усилителя 13 подается в цепь якоря электродвигателя 10 привода изгателя 10 через выпрямитель 24 питается от трансформатора 20.

Работает система авто,матического регулирования следующим образом.

При изменении нагрузки на шлифовальный круг 3, например, из-за колебания веллчины припуска на изделие меняется ток в цепи электродвигателя 4. Сигнал, -пропорциональный току в цепи электродвигателя 4, измеряется датч1иком 6 и подается к усилителю 7. Усиленный сигнал подводится « одному из входов сумматора 9, по другому входу которого подается сигнал с задатч5ика 8.

Разностный сигнал сумматора 9 либо непосредственно подается к злектродВИгателю 10 привода изделйя, либо усиливается усилителем 13. Электродвигатель 10 пр.иводит во вращение через гитару // издедие И, например, (При шлифовании резьбы сообщает через коробку 12 осевое перемещение шлифовального круга 3 относительно изделия.

Принципиальная электросхема работает следующим образом.

При изменении нагрузки на шлифовальный круг 3 меняется ток в цепи д витателя 4 и напряжение на сопротивлении 14. Это напряжение усиливается трансформатором 15, выпрямляется диодом 16 и через делитель 17 поступает на пер:вую управляющую обмотку 18 электроусилителя 13. На 1вторую управляющую обмотку 19 через делитель 22 и выпрямитель 21 подается заданный сигнал с трансформатрра 20. Обмотка возбуждения 23 электродвигателя 10 питается от трансформатора 20 через выпрямитель 24.

Электромашинный усилитель 13 питает цепь я«оря электродвигателя 10. Так1им образом, лри изменении нагруаки в цепи электродвигателя 4 привода шлифовального круга 3 меняется напряжение в обмотке управления 18 электромашинного усилителя 13 и скорость вращения электродвигателя 10 и изделия. Одновременно через коробку 12 меняется скорость относительного продольного перемещения шлифовального круга 3 и изделия. Это изменение происходит до тех пор, пока нагрузка в цепи двигателя не достигнет значений, заданных обмоткой управления 19, т. е. наперед заданной велич1ины.

Блок-схема системы автоматического регулирования (см. фиг. 3) включает в себя издедие /, установленное в центрах 2, шлифовальный круг 3, приводимый во вращение электродвигателем 4, смонтированным на бабке 5, электродвигатель 10 привода изделия, передающий вращение гитаре 11. В цепи якоря электродвигателя 10 установлен датчик 6, сигнал которого подается на первый вход сумматора 9, на второй вход которого подает ся управляющий сигнал с задатчика 8. Разностный сигнал с сумматора 9 подается на усилитель 7. Усиленный сигнал используется для изменения скорости вращения электродвигателя 10 и изделия /. При обработке фасованных поверхностей и резьб от распределительной гитары 11 движение передается и на коробку 12.

Принципиальная электросхема системы автоматического регулирования (см. фиг. 4)

включает в себя электродвигатель привода изделия 10, в цепи якоря которого включен потенциометр 25. Сигнад потенциометра подается на обмотку управления 18 электромашинного усилителя 13. Вторая управляющая

обмотка 1/5 электромашинного усилителя 13 через делитель 22 и выпрямитель 21 питается ог трансформатора 20. Ток от электромащинного усилителя 13 подается к якорю электродвигателя 10, обмотка возбуждения 23 которого питается от трансформатора 20 через .выпрямитель 24.

Работает систем:а автоматического регулирования следующим образом.

При изменении крутящего момента, небходимого ддя привода изделия 1, меняется и нагрузка на электродвигатеде 10 привода изделия 1. Датчик 6 измеряет сигнад, пропорциональный току двигателя 10. Этот сигнад подается на первый вход сумматора 9, на второй вход которого подается заданный сигнал с задатчика 8. Разностный сигнад с задатчика усиливается усидитедем 7 и подается к электродвигателю 10, меняя обороты его и детали / таким образом, чтобы ток, п-отребдяемый

электрод вигатедем, был бы постоянным. В случае уведичения црипуска сверх величины, оцределенной задатчиком 8, обороты электродвигателя уменьшаются, и наоборот.

Принципиальная электросхема автоматического регулирования работает следующим образом.

При изменении величины тока в цепи якоря электродвигателя 10 меняется напряжение в потенциометре 25 и на .первую обмотку управдения 18 электромашинного уоидитедя 13 подается регудирующий сигнад. На вторую обмотку управлеиия 19 через дедитедь 22 и выпрямитель 21 подается опорный сигнад с трансформатора 20. Обмотка /возбуждения 23

электродвигателя 10 также питается от трансформатора 20 через вьшрямитедь 24. Таким офазом выходное напряжение элактромашинного усилителя 13 управляет скоростью вращения эдектродвигатедя 10 и через гитару // скоростью вращения издедия 1.

Ддя резьбошдифовальных и опециадьных станков через коробку 12 меняют продольную подачу круга относительно изделия. Скорость вращения электродвигателя 10 меняется таким образом, чтобы электрическ1ие параметры, например сила тока эдектрод)вигатедя 10 привода издедия 1, сохранядись постоянными или колебались в незначительных предедах.

60

Предмет изобретения

образователь сигнала, задатчик, сумматор и электродвигатели .привода шлифовального круга и изделия, отличающее тем, что, с целью увеяичения точности обработки, датчик выпол-{: ::

нен в виде прибора, измеряющего электрические параметры электродвигателя пр-ивода И1лифоваль ного круга или электродвигателя привода изделия, налрнмер силу тока.

ri; iT-

„.-,1I П

Fill « .

-iA/wv

//

Ю гз

-IvvW-----г г -ггтт

3