ПРИБОР ДЛЯ ОДНОВРЕМЕННОГО ВЫЧЕРЧИВАНИЯ ГРАФИКОВ ПУТИ И СКОРОСТИ ВЕДОМОГО ЗВЕНА КУЛИСНЫХ МЕХАНИЗМОВ Советский патент 1970 года по МПК B43L11/00 

Прибор для одновременного вычерчивания графиков пути и скорости ведомого звена кулисных механизмов содержит модель кулисного механизма с регулируемыми параметрами, подвижную ленту, ведущий транснортирующий валик, два распо.ложенных над лентой стержня, перемещающихся в направлении, перпендикулярном ее движению. Стержни несут нишущие острия для раздельного вычерчивания на ленте графиков пути ведомого звена и его скорости. Кулисный механизм состоит из кривошипа, кулисы и новодка с пазом, перпендикулярного к кулисе и проходящего через центр вращения кривошипа. На пересечении пазов поводка и кулисы установлен ролик, связанный тросо-блочной передачей со стерЖнем, Несущим .пишущее остр-ие для вычерчивания графика скорости. Стержень с нишущим острием для вычерчивания графика пути связан зубчато-реечной передачей с кулисой.

На чертеже представлена кинематическая схема описываемого прибора.

Он содержит модель кулисного механизма, состоящего из кривошипа / с осью вращения О, кулисы с двумя отводками 2 и 3, сидящей на оси О, в паз которой входит палец кривощипа, поводка 4 с пазом, перпендикулярного к кулисе и проходящего через центр вращения кривошипа. Расстояние между осями

О и Oi регулируется винтом 5. На пересечении пазов новодка и кулисы установлен ролик 6, несущий пишун1ее острие для вычерчивания годографа скорости на неподвижной нлоскости. Ролик связан тросо-блочной передачей 7 со стержнем 5, несущнм иишущее острие 9 для вычерчивания графика скорости на ленте 10, двил ущейся в направлении по стрелке а.

Параллельно стержню 8 над лентой 10 расположен стержень 11 с пишущим острием 12 для вычерчивания графика пути ведомого звена (кулисы). Стержни 5 н 11 перемещаются в паправленни, перпендикулярном движенню ленты. При этом стержень 11 вынолнен как рейка н находится в зацепленнн с зубчатой щестерней 13, жестко связанной с кулисой и носаженной на ось 0. На этой же оси имеется щестерня М, связанная регулируемой по длине рейкой 15 с щестерней 16, сидящей на оси О кривощипа. Лента 10 перемещается при помощи транспортирующего 17 н прил имного 18 валиков носредством рукоятки 19. Валик 17 соединен конической передачей 20 с кривошипом /.

Прибор работает следующим образом.

По заданиым параметрам устанавливают расстояние между осями О и Oi и фиксируют винтом 5. Кулису с поводком 4 устанавливают в крайнем положении. Винтом 21 фиксируют

рейку 15. При вращении рукоятки 19 приводятся в движение леита 10 и кривошип /, который перемещает кулису. Стержень 8 с пишущим острием 9 приводится в движение через тросо-блочную иередачу 7 от скользящего в иазу кулисы ролика 6. Острие 9 вычерчивает график скорости кулисы. Стержень II с пищущим острием 12 посредством зубчатореечной передачи перемещается от кулисы, и острие 12 вычерчивает график пути.

Такое выполнение прибора позволяет меланизировать процесс одновременного вычерчивания графиков путн п скорости ведомого звена кулисных механизмов.

Предмет изобретения

Прибор для одновременного вычерчивания графиков пути и скорости ведомого звена кулисных 1механизмов, отличающийся тем, что,

с целью мехаиизации процесса, он содержит модель кулисного ме.ханизма с регулируемыми параметрами, состоящего из кривоши11а, кулисы и иоводка с пазом, перепндикулярпого к кулисе и ироходящего через центр вращеиия кривошипа, подвижную ленту, ведущий траисиортирующий валик которой кинематически связан с кривошипом, два расположенных над лептой и перемещаюпи1хся в паправЛенин. нерпепдпкулярном ее движеиию, стержня с ипшущими остриями для раздельного выче;)чиваиия на ленте графиков ведсмо1го 31зена -и его CKCipacT, и ролик, устаиовлеииый на нересеченин иазов иоводка и

кулисы и авязаа1иый трос о-блочной передачей со Стержнем, несущим нишуп;ее острие для вычерчивания графика скорости, при этом стержень с нишущим острием для вычерчивания графика иути связан зубчато-реечной

передачей с кулисой.

и С

J и-Ь