В.-С. С. Зарецкас, В. Л. Рагульскене и И. И. СкучасКаунасский политехнический институт Советский патент 1970 года по МПК G06G7/48 

Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике.

Известны устройства для моделирования ударных систем, содержащие соединенные между собой интеграторы основного уравнения движения, а также следящую систему и блок управления на носледовательно включенных сумматоре и усилителе с релейной характеристикой.

Известные устройства имеют низкое быстродействие и ограниченную применимость, а также громоздки и недостаточно точны.

Предложенное устройство отличается тем, что в нем следящая система содержит между входом сумматора, подключенным к выходу одного из интеграторов основного уравнения движения, и вторым входом того же сумматора последовательно включенные нелинейный блок задания коэффициента восстановления скорости и аналоговое запоминающее устройство-квантователь, унравляющие входы которого, совместно с управляющимн входами, подключеииого параллельно усилителю с релейной характеристикой дополнительного четырехдиодного ключа, присоединены непосредственно и через инвертор к выходу блока управления.

На чертеже прнведена прннципиальная схема устройства.

Устройство содержит блок / интеграторов решения основного уравнения на двух интегрирующих усилителях (интеграторах) 2 и 3, следящую снстему 4 с блоком 5 задания коэффициента восстановления скорости, аналоговым запоминающим устройством-квантователем 6, суммирующим усилителем (сумматором) 7 и усилителем 5 с релейной характеристикой, блок управления 9, содерл ащий последовательно соединенные сумматор 10 и усилитель //, с точной релейной характеристикой, который непосредственно и через иивертор 12 подключен к управляющим входам четырехдиодного ключа 13 и устройства 6 (точка а и в).

При интегрировании движения перед ударом на выходе блока 5 имеется напряжение, представляющее , где х -скорость массы иосле (в случае соударения со скоростью х) и R-фиктивный коэффициент - восстановления скоростн, а на выходе запоминающего устройства-квантователя 6 - напряжение, представляющее - .. Таким образом, запомииающее устройство-квантова,тель 6 работает в режиме формирования новых начальных условий, усилитель 7 суммирует два отрицательных напряжения, а ноло