ЭЛЕКТРОННЫЙ ПРЕОБРАЗУЮЩИЙ БЛОК К АВТОМАТАМ ДЛЯ МНОГОДИАПАЗОННОЙ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ Советский патент 1970 года по МПК G01B7/12 

Известен автомат для сортировки изделий, содержащий загрузочное устройство, тракелортер, измерительную станцию с индуктивным датчиком, сортировщик с электромагнитами и электронный преобразующий блок. Электронный преобразующий блок известного автомата содержит группу реле, выполняющую роль пороговых элементов параллельного действия.

Предложенный блок отличается тем, что он снабжен сумматором, включенным между детектором и усилителем постоянного тока, соединенным с сумматором переключающим устройством, смещающим уровень сигнала на выходе Сумматора на величину, равную рабочему диапазону усилителя постоянного тока, и управляющим исполнительными электромагнитами контактным дешифратором, управляемым сигналами пороговых элементов к переключающего устройства. Это повышает точность сортировки, так как гарантирует iвыcoкий уровень сигнала, приходящего на каждый пороговый элемент, и упрощает конструкцию, поскольку уменьшается число элементов в блоке.

Кроме того, переключающее устройство может состоять из цепочки последовательно включающихся реле, включаемой командоаппаратом, выключаемой сигналом Порогового Элемента низшего уровня и изменяющей уровень сигнала на выходе сумматора в зависимости от количества сработавших реле в цепочке.

На чертеже изображена принципиальная схема предложенного устройства.

Электронный преобразующий блок к автоматам для многодиапазонной сортировки деталей содержит дифференциальный индуктивный датчик /, включенный в мостовую измерительную схему 2, цитаел1ую генератором 3, усилитель 4 со стабилизированным источнико.м питания, детектор 5, фильтр 6 несущей частоты, катодный повторитель 7, делитель 8, :сумматор 9, усилитель 10 постоянного тока с мощными выходными каскадами 11 и 12, группу пороговых элементов 13-17, включенных в катодную цепь каскадов 11 и 12, переключающее устройство, собранное на управляющих реле 18 и 19, реле 20-26 промел уточного блока 27, блок 28 исполнительных электромагнитов, состоящий из трех групп с пятью электромагнитами в каждой, промежуточные реле 29, 30 и командоаппарат с управляющими контактами 31-35.

Сигнал с индуктивного датчика /, несущий информацию о размере контролируемой детали 36, усиливается, детектируется и после сглаживания в фильтре 6 несущей частоты поступает на катодный повторитель 7.

тактом 31 включает реле 29, которое подключает пороговые реле 13-17 к выходному каскаду //. При наличии сигнала от датчика / потенциал -катода в усилительном каскаде 11 лонижается настолько, что становится ниже потенциала катода каскада 12. Это приводит к срабатыванию нескольких реле, мер 13, 14, 15, -причем реле 15 через промежуточные реле 20-24 укажет на подгруппу, к которой принадлежит контролируемая деталь 36. Номер группы, к которой относится деталь 36, выбирается с помощью реле 25, 26, которые управляются с.ломощью реле 18, 19. Так как в этом случае сработало пороговое реле 13, то реле 18, 19, а также реле 25, 26 не включатся и н. з. контакт 25 реле 25 определяет группу контролируемой детали 36.

В случае, если по сигналу с датчика / ни один пороговый элемент 13-17 не сработал, то включается реле 18 и соответствующее ему промежуточное реле 25. Реле 18 разрывает свои контакты I8i в цепи делителя 8 напрял ения. В результате этого напряжение на выходе сумматора 9 изменяется скачком на Величину, соответствующую первой группе, состоящей из пяти размеров. Если при этом сработали пороговые элементы 13-17, то они через промежуточные реле 20-24 укажут электромагнит в группе, которую определит включение реле 25, т. е. в группе, которая получает питание через н. о. контакт 25 реле 25 и н. 3. контакт 26 реле 26.

Если -при включении реле 18 не включились пороговые реле 13-17, то включается реле 19, которое изменяет напряжение .на выходе сумматора 5 на величину, соответствующую второй группе размеров.- Реле 19 через промежуточное реле 26 подключает третью группу электромагнитов, -а электромагнит, -соответствующий размеру контролируемой детали 36, определяется состоянием реле 20-24 промежуточного блока 27, управляемого портговыми реле 13-17.

Предмет изобретения

1.Электронный Преобразующий блок к азтоматам для многодиапазонной сортировки деталей, содержащий коммутационный электромеханический командоанпарат, соединенные последовательно дифференциальный индуктивный датчик, усилитель со стабилизированным источником питания, детектор, усилитель постоянного тока, группу

пороговых элементов, преобразующих непрерывный сигнал в дискретный в зависимости от уровня сигнала, и исполнительные электромагниты, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности сортировки и упрощения

конструкции, он снабжен сумматором, включенным между детектором и усилителем по-стоянного тока, соединенным с сумматором переключаю,щим устройством, смещающим уровень сигнала на выходе сумматора на величину, равную рабочему диапазону усилителя постоянного тока, и управляющим исполнительными электромагнитами контактным дешифратором, управляемым сигналами пороговых элементов и переключающего устройства.

2.Электронный преобразующий блок по н. 1, отличающийся тем, что переключающее устройство состоит из цепочки -последовательно включающихся реле, включаемой командоаппаратом, выключаемой сигналом порогового элемента низшего уровня и изменяющей уровень сигнала на выходе сумматора в зави- симости от количества сработавших реле в цепоч-ке.