ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ КОМАНДНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1970 года по МПК G05B19/44 F15B21/02 

Предложенное устройство относится к области пневмоавтоматкки и предназначено для управления технологическими процессами или установками (станками, автоматическими линиями, прессами и т. д.), рабочие органы которых последовательно 1включаются по программе во времени или по исполнении другой команды.

Известны пневматические командные устройства, содержащие струйное считывающее устройство с перфоленты, перемещаемой с помощью пневматического двигателя, а также формирующие усилители ло каждому из выходных каналов. Недостатком их является недостаточная точность, обусловленная нестабильностью пневматического двигателя, а также невозможиасть организации логических связей и блокировок между командами.

Предложенное пневматическое командное устройство содержит пневматическое устройство привода перфоленты, струйное считывающее устройство, входные каналы подачи команд от конечных выключателей, логическую схему « выходной усилитель по кал дому управляющему каналу и отличается тем, что в нем устройство привода нерфоленты связано с выходом высокостабольного пневмомеханического генератора колебаний, а логическая схема по каждому управляющему каналу содержит струйный элемент «ИЛИ

с тремя входами, первый вход которого связан с тумблером ручного управления, второй вход соединен через переключатель с первым выходом считывающего устройства по данному каналу, а третий вход также через переключатель соединен с входным каналом от соответствующего конечного выключателя. Струйный элемент «И имеет два в.хода, которые через указанные переключатели подключены параллельно второму и третьему входам элемента «ИЛИ с тремя входами, выход которого, также как и выход элемента «И, соединен со входом другого струйного элемента «ИЛИ, выход которого связан с первым входом

струйного триггера с раздельными входами, со вторым входом которого связана аналогичная логическая схема, входы которой соединены с соответствующим каналом счит1з1вающего устройства и входным каналом or

конечного выключателя, а выход триггера связан через усилитель давления и мощности с соответствующим индикатором п с выходным каналом устройства. На чертеже представлена схема описываемого устройства.

Пневмомеха;нический генератор имну.пьсов 1 соединен с мембранным щаговым двигателем 2, имеющим возвратную пружину 3, рычаг 4 к храповую передачу 5. Генератор имустройством отсчета времени 6. Храповая передача через идестеренчатый редуктор 7 соедииепа с лептопротяжным етройством 8, содержащим валики 9 и 10, перфолепту // и струйное счнтыва1оп ее устройство 12, в которое ВХОДЯТ питающие 13 и прием:ные 14 соила.

Приемные сопла 14 в зависимости от алгоритма работы устройства соедипяются через переключатели Я|,..., Я„ , i , со входом струйного элемента «ИЛИ 15 либо со входом струйного элемепта «И 16. Выходы этих элементов соединены со входами элемепта «ИЛИ 17, который, в свою очередь, связан с одним из входов струйного триггера 18 с раздельными входами. Усилитель давления и мощпости 19 соедннен с ннди;катором 20 и с выходным каналом устройства, Таким образом, для каждого выходного Канала иа перфоленте отведены две дорол ки, выдающие сигналы PC,, PC,, , .Яс„, и . Тумблеры 7|, Ту, . .., 7п,Г„+1 служат для -введения ручного управления.

Устройство работает следующим образом.

Тактовые ИМпульсы генератора / поступают в пневматическое устройство отсчета времени бив шаговый мембранный двигатель 2. Посредством силовой мембраны, штока и рычага 4 приводится в движение храловая передача 5, связанный с ней шестеренчатый редуктор 7 и ведущий валик лентопротяжного устройства 8. При этом перфолента // .перемещается относительно струйного считывающего устройства 12. На уровне питающих и приемных сопел в нерфоленте по заранее заданной программе пробиты отверстия.

При совмещении отверстия в перфоленте с соплами в линии приемных сопел формируются командные сигналы. Сигналы ла выдачу .команд управления формируются в линиях с нечетными индексами. Сигналы на снятие команд управления формируются в линиях с четными индексами.

Эти сигналы в зависимости от настройки прибора попадают на входы элементов «ИЛИ 15 либо на входы элементов «И 16.

Сигналы РЬ PZ, РЯ, P, ..., Р„, Pn+i от конечных Выключателей аналогичным образо; могут быть скоммугированы либо с входами элементов «ИЛИ 15, либо с входами элементов «И 16.

Рассмотрим работу устройства при последовательном поступлении сигналов со считывающего устройства на элементы «ИЛИ 15. При паличпи отверстия в первой дорожке перфоленты сигнал Ра поступает иа вход элемента «ИЛР1 15 и далее через элсме гг «ИЛИ 17 перекидывает триггер 18 в состояние «Ь. Соответствующий этому состоянию усиленный сигнал появляется на первом выходе устройства.

При дальнейи1ем двпжеинп перфоленты и при паличии отверстия на второй дорожке в линии появляется сигпал PC, , путь которого аналогичен прохожде П1Ю сигнала Р , после чего выход устройства но иервому каналу становится равным «О.

Включепие ручного управления тумблером Т аналогично действию сигнала Рс а тумблером TZ-сигнала PC, .

При установке переключателей fJi и HZ на ком.мутацию со входами элемента «И 16 команда на выходе устройства появляется только прн сов.местном появлении сигналов PC, и PI. Аналогичные условия требуются п ДЛЯ снятия команды.

Работа устройства по остальным выходным каналам происходит подобно тому, как это было описано для первого канала.

11 р е д м е т н 3 о б р е т е п и я

Пневматическое командное устройство, содержащее пневматическое устройство привода перфоленты, струйное считывающее устройство, входные каналы подачи команд от конечных выключателей, логическую схему и выходной усилитель по каждому управляющему каналу, отличающеес.я тем, что, с иелью повьгщения точности и расширения функциональных возможностей устройства, в нем устройство привода перфоленты связано с выходом высокостабильного пневмомеханического

генератора колебаний, а логическая схема по каждому управляющему каналу содержит струйный элемент «ИЛИ с тремя входами, первый вход которого связа;Н с тумблером ручного управления, второй вход соединен через .переключатель с первым выходОМ считывающего устройства по данному каналу, а третий вход также через переключатель соединен с входным капалом от соответствующего конечного выключателя, струйный элемент

«И с .двумя входами; которые через указанные переключатели подключ.ены параллельно второму и третьему входам элемента «ИЛИ с тремя входами, выход которого, также как и выход элемента «И, соедннен со входом

другого струйного элемента «ИЛИ, выход которого связан с первым входоМ струйного триггера с раздельными входами, со вторым входом которого связана аналогичная логическая схема, входы которой соединены ссоогветствующим капалом считывающего устройства и входным каналом от конечного выключателя, а выход триггера связан через усилитель давления п мощности с еоответетвующим индикатором и с выходным каналом устройства. c, . 1 i№ 1та f/5 Г/5 X Ш MIITO / wiT|W;rT rn ™ж №TO л Й ГЫ Л , /5 wl /5 I ,J1 tf XX XX Ш Ш Ш Ш Тпл S t /