Предлагаемое устройство для автоматического адресования и управления транспортными средствами может быть широко использовано в различных автоматизированных транспортных установках с адресованием: конвейерах, лифтах, штабелерах и т. д.
В известных устройствах адресования и управления в схемах адресования применяются генератор и счетчик с громоздким дешифратором.
Цель предлагаемого изобретения заключается в упрош,ении схемы и повышении надежности автоматического устройства и управления транспортными средствами.
Предлагаемое устройство отличается тем, что в нем импульсные входы формирователей импульсов записи адреса подключены к выходу инвертора записи адреса, а выходы формирователей импульсов записи адреса - ко входам триггеров счетчика схемы адресования, выходы которых через коммутатор задатчика адреса подключены к потенциальным входам соответствуюших формирователей импульсов записи адреса и ко входам схемы формирования сигнала правильности записи адреса.
На чертеже приведена схема автоматического устройства адресования и управления транспортной установкой, перемеш,аюшейся по одной координате.
назначено для автоматического управления транспортной установкой согласно заданной программе и состоит из блока программного управления, формирующего команды управления согласно программе, введенной в устройство; блока адресования 2, обеспечивающего учет места полол ения установки по неременной координате, и исполнительного механиз.ма 3, обеспечивающего перемещение установки 4.
Блок адресования содержит переключатели 5 и 6 «Установка адреса, датчик положения 7 (фотоэлемент, концевой выключатель, бесконтактный переключатель и т. д.), двоичный счетчик блока адресования на триггерах 8-12, формирователи импульсов записи адреса - потенциально-импульсные ячейки 13-17, инвертор записи адреса 18, схемы «И 19 и 20, линию задержки 21 н инвертор счета 22.
Перед началом работы оператор тумблером 23 «Сброс устапавливает счетчик в исходное полол ение. Затем переключателями 5 н 5 «Установка... адреса задает нужный адрес. Адрес задается в восьмеричной системе счисления.
Счетчик схемы адресования состоит из пяти разрядов на счетных триггерах 8-12: первые три разряда обеспечивают счет единиц, а последующие два разряда - счет восьмерок.
2767позволяет максимально упрощать и повышать надежность счетчика схемы адресования ввиду исключения обратных связей, обязательных в десятичных счетчиках.
Ввод восьмеричного адреса в счетчик производится в обратном коде, а счет мест - в прямом. Выбор такого принцина адресования обеспечивает для каждого адреса полное заполнение счетчика.
Рассмотрим ввод в один разряд счетчика схемы адресования (нервый).
К раздельному входу триггера 8 подключается выход потенциально-импульсной ячейки 13. Импульсный вход этой ячейки подключается к выходу инвертора заниси адреса 18, на один вход которого поступают сигналы с блока программного управления /, а на другой вход-от кнопки 24 «Пуск. Потенциальный вход нотенциально-имнульсной ячейки 13 через контакты нереключателя 5 подключается к одному из выходов триггера 8.
Для потенциальных выходов триггера вводятся определения: выход «О - такой выход, потенцнал которого после прохождения сигнала «Сброс соответствует сигналу выход «1 - такой выход, потенциал которого после нрохождения сигнала «Сброс соответствует сигналу «1.
Если для ввода кода адреса триггер 8 изменяет свое состояние, то потенциальный вход нотенцнально-импульсной ячейки 3 подключается через переключатель 5 к выходу «О триггера 8, тогда емкость потенциально-импульсной ячейки заряжается. После нажатня кнопки 24 «Пуск инвертор занисн адреса 18 открывается, и за счет разряда емкости на выходе потенциально-импульсной ячейки 13 появляется импульс. Триггер 8 изменяет свое состояние: на выходе «О, а следовательно, на потенциальном входе потенцнальпо-импульсной ячейки 13 устанавлнвается сигнал «1. Если для ввода кода адреса переключатель 6 должен сохранять свое положение, то потенциальный вход нотенцнально-имнульсной ячейки 13 нодключается через переключатель 5 к выходу «1 триггера 8, тогда емкость потенциально-импульсной ячейки 13 заряжаться, а следовательно, и разряжаться носле нажатия кнопкн 24 «Пуск не будет. На выходе потенциально-имнульсной ячейки 13 импульса не будет н состояние триггера 8 не изменится. Сигнал «1 на выходе «1 триггера 8 н на потенциальном входе потенциально-импульсной ячейки 13 сохраняется.
Следовательно, за счет таким образом введенной обратной связи осуществляется простой н надежный ввод кода адреса в счетчик схемы адресования (обычно для этой цели применяется генератор со сложной схемой унравления). Одновременно такая схема не потребовала ннднкации записи адреса, так как устанавливающийся на потенциальном входе нотенцнально-импульсной ячейки сигнал «1 свидетельствует о введении кода адреса.
«Пуск инвертор заниси адреса /S открывается, код адреса записывается в счетчик схемы адресования, а на входы схемы «И 19 через контакты переключателей 5 н 6 поступают сигналы правильности введенного кода адреса. При совпадении этих сигналов на выходе схемы «И 19 появляется сигнал «1, и установка начинает перемещаться к заданномуадресу.
Прн прохождении мимо фиксированных мест на выходе датчика положения 7 формируются н.мпульсы, которые через инвертор счета 22 ностунают на счетный вход счетчика схемы адресования. После достижения установкой заданного адреса за счет нолного занолнення счетчика на выходе схемы «И 20 ноявляется сигнал «-I, установка останавливается. Этот же сигиал, нроходя через линию задержки 21 н инвертор счета 22 на счетный вход счетчика схемы адресования, нриводнт счетчик в исходное положение, соответствующее прохождению сигнала «Сброс.
Если необходимо, чтобы после зыполиения нрогра.ммиых онерацнй на заданном адресе транспортная установка вернулась в исходный нункт, то с выхода блока нрограммного унравлення / на вход ннвертора занисн адреса /6 ноступает сигнал «1, и, так как нереключатели 5 н 6 остаются в нрежнем положении, код того же адреса сиова записывается в счетчик схемы адресования. Однако тенерь этот код будет служить адресом исходного пункта, онределяющим возвращение транспортной установкн.
Испытания устройства, собранного на бесконтактных логических элементах серия «Логика, прОведенные в лабораторных условиях, нодтвердилн его положительные характеристики.
Предлагаемое устройство может также послужить основой для разработки систем управления транснортными установками, неремещающимися по несколькнм координатам.
Предмет изобретения
Устройство для автоматического адресования и управления транснортными средствами, содержащее блок нрограммного унравлення, исполнительные механизмы и блок адресования с задатчиком адреса, счетчиком, формирователямн нмнульсов заннсн адреса, ннвертором записи адреса и схемой формирования сигнала правильиости записи адреса, огл;;чающееся тем, что, с целью упрощения устрой ства н повыгиения надежности его работы, в нем импульсные входы формирователей imнульсов заниси адреса подключены к выходу ннвертора заниси адреса, а выходы формирователей импульсов заниси адреса - ко входам триггеров счетчика схемы адресования, выходы которых через коммутатор задатчика адреса нодключены к потенциальным входам соответствующих формирователей имнульсоз запнси адреса н ко входам схемы фор п розания сигнала нравильности записи адреса. Р o-bi ПТГ Э1Ч l:::: : :::-,:::::::::: :: ::: j :-r:if - : 
2
O™-о о
-|-
