Кабелеукладчик Советский патент 1990 года по МПК E02F5/10 E02F9/22 

на подъем в связи с преодолением не Iровности опорной поверхности проис- ходит выглубление ножа 6. Корпус ГД 13 поднимается относительно штока и катка 14, который прижимается пружиной 28 к опорной поверхности. Перемещение корпуса ГД 13 вызывает увеличение давления рабочей жидкости в его штоковой полости. Оно передается в камеру 23 управления ГР 10, и золотник ГР 10 перемещает- ся вправо от нейтральной позиции.

Поршневая полость ГЦ 9 сообщается с источником гидроэнергии, а штоко- вая полость - со сливом. С помощью ГЦ 9 нож 6 заглубляется до восстановления заданной глубины прокладки кабеля 8. Можно изменить величину заданной глубины прокладки кабеля 8, используя ручное управление ГР 10 и осуществляя контроль глубины по шкале 16 стрелки 15. 1 э.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к землеройной технике и позволяет повысить надежность работы кабелеукладчика и расширить его эксплуатационные возможности. Кабелеукладчик содержит тягач 1, прицепную раму 2 и нож 6 с каналом 7 для прохода кабеля 8. На ноже 6 установлен следящий механизм задания глубины траншеи, выполненный в виде гидрацилиндра-датчика (ГД) 13 с опорным катком 14. Гидропривод управления ножом 6 содержит силовой гидроцилиндр (ГЦ) 9, трехпозиционный гидрораспределитель (ГР) 10 с управлением от ГД 13 и двухпозиционный ГР 19. При движении тягача 1 на подъем в связи с преодолением неровности опорной поверхности происходит выглубление ножа 6. Корпус ГД 13 поднимается относительно штока и катка 14, который прижимается пружиной 28 к опорной поверхности. Перемещение корпуса ГД 13 вызывает увеличение давления рабочей жидкости в его штоковой полости. Оно передается в камеру 23 управления ГР 10 и золотник ГР 10 перемещается вправо от нейтральной позиции. Поршневая полость ГЦ 9 сообщается с источником гидроэнергии, а штоковая полость - со сливом. С помощью ГЦ 9 нож 6 заглубляется до восстановления заданной глубины прокладки кабеля 8. Можно изменить величину заданной глубины прокладки кабеля 8, используя ручное управление ГР 10 и осуществляя контроль глубины по шкале 16 стрелки 15. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к землеройной технике, а именно, к гидроприводам.

Цель изобретения - повышение надежности работы кабелеукладчика и расширение эксплуатационных возможностей.

На чертеже изображены кабелеук- ладчик и гидросистема его управления

Кабелеукладчик содержит тягач 1, щарнирно с ним соединенную прицепную раму, состоящую из передней 2 И задней 3 частей, которые соединены Гарниром 4, совмещенным с осью опорных колес 5. На задней части 3 рамы установлен нож 6 с каналом 7, через Который проходит кабель 8. Кабелеук- Ладчик включает также гидропривод управления ножом, содержащий гидроци- линдр 9, сообщенный с трехпозицион- Ным гидрораспределителем 10.

Гидрораспределитель 10 выполнен с возможностью ручного управления и с гидрокамерами управления его золотника, а его подводы сообщены с источником 11 гидроэнергии и его сливом 12. На ноже 6 установлен следящий механизм задания глубины траншеи, выполненный в виде гидроцилиндра-датчика 13 с опорным катком 14, закрепленным на подпружиненном штоке с возможностью вращения.

Шток гидроцилиндра 13 может совершать только возвратно-поступательные движения и зафиксирован от вращательного движения в корпусе, а к его Нижнему концу прикреплен стержень с указанной стрелкой 15, установленной против шкалы 16, нанесенной из кор- ityca гидроцилиндра и проградуирован0

5

0

5

0

5

0

5

ной в единицах заглубления кабеля. Гидроцилиндр - датчик 13 установлен таким образом, чтобы каток 14 касался опорной поверхности по одной линии с опорным колесом 5, т;е. катился по следу этого колеса.

Полости гидроцилиндра - датчика 13 сообщены гидролиниями 17 и 18 с двух- позиционным гидрораспределителем 19, сообщенным со сливом. Один отвод гидрораспределителя 19 сообщен гидролинией 20 с гидроаккумулятором 21 и через регулируемый дроссель 22 - с камерой 23 управления гидрораспределителя 10. Другой отвод гидрораспределителя 19 сообщен гидролинией 24 с гидроаккумулятором 25 и через регулируемый дроссель 26 - с камерой 27 управления гидрораспределителя 10. В поршневой полости гидроцилиндра - датчика 13 установлена пружина 28.

Кабелеукладчик работает следующим образом.

В исходном положении кабелеуклад- чик неподвижен, а его рабочий орган заглублен на заданную величину, которая контролируется оператором при заглублении с помощью стрелки 15 и шкалы, нанесенной на корпусе гидроцилиндра - датчика 13. Золотник гидрораспределителя 10 занимает нейтральную позицию, а золотник гидрораспределителя 19 сообщает со сливом

камеры 23 и 27 управления гидрорас- пределителл 10, гидравлические полости гидроаккумуляторов 21 и 25 и полости гидроцилнндра - датчика 13.

Для начала прокладки кабеля оператор опускает золотник гидрораспределителя 19 и включает ход тягача. Золотник гидрораспределителя 19 сообщает полости гидроцилиндра - датчика 13%с камерами управления гидрораспределителя 10. При движении ка- белеукладчика по ровной опорной поверхности траектория движения ножа 6 и поверхность дна траншей остаются параллельными опорной поверхности. Положение катка 14 относительно ножа 6 остается неизменным. Поэтому давление в полостях гидроцилиндра - датчика 13 и в камерах 23 и 27 управления не изменяется и золотник гидрораспределителя 10 остается в нейтральной позиции.

Рассмотрим явления, возникающие в элементах кабелеукладчика при его перемещении по неровной опорной поверхности.

Пусть,например, в какой-то момент времени тягач, преодолевая неровность опорной поверхности, начинает двигаться на подъем. В этом случае точка сцепки рамы 2 с тягачом 1 в повороте относительно опорного колеса 5 перемещается против часовой стрелки, т. е. опускается,а нож 6 наоборот поднимается, т.е. вы- глубляется. При выглублении рабочего органа 6 относительно опорной поверхности корпус гидроцилиндра w датчика 13, закрепленный на рабочем органе, поднимается относительно штока и катка 14, кото рый прижимается пружиной 28 к опорной поверхности Указанное перемещение гидроцилиндра датчика 13 вызывает увеличение давле гния рабочей жидкости в штоковой его полости и в сообщенной с ней камере 23 управления гидрораспределителя 10.

Под действием этого давления золотник перемещается вправо от нейтральной позиции, сообщая поршневую полость гидроцилиндра 9 с источником гидроэнергии, а штоковую полость - со сливом. Происходит заглубление ножа 6 с помощью гидроцилиндра 9 до восстановления одинакового давления в камерах 23 и 27 управления, т.е. до восстановления заданной глубины прокладки кабеля. Пусть теперь в другой момент времени тягач, преодолевая неровность опорной поверхности, начинает двигаться под уклон.

В этом случае точка сцепки рамы 2 с тягачом 1 поворачивается относитель0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

но опорного колеса 5 по часовой стрелке и нож 6 заглубляется на величину больше заданной.

Вместе с рабочим органом опускается вниз корпус гидроцилиндра 13 относительно штока и катка 14.В поршне-вой полости гидроцилиндра 13 и в сообщенной с ней камере 27 управления гидрораспределнтеля 10 повышается давление и золотник перемещается влево, сообщая штоковую полость гидроцилиндра 9 с источником гидроэнергии, а поршневую - со сливом. Происходит выглубление рабочего органа до заданной глубины прокладки кабеля.

Гидроаккумуляторы 21 и 25 компенсируют разность объемов полостей гидроцилиндра - датчика и совместно с регулируемыми дросселями 22 и 26 выполняют функции фильтров, предотвращающих переключение гидрораспределителя 10 при случайных кратковременных изменениях давления в гидролиниях 20 и 24 управления, напри- , мер, при преодолении катком 14 неровности небольшой протяженности. В процессе прокладки кабеля оператор из кабины тягача может визуально контролировать работу устройства и текущее значение глубины прокладки кабеля по шкале 16.

После окончания прокладки кабеля оператор останавливает тягач и поднимает в исходное положение золотник гидрораспределителя 19. Оператор может изменять величину заданной глубины прокладки кабеля, пользуясь ручным управлением гидрораспределите- ля 10, и осуществлять контроль глубины по шкале 16.

Формула изобретения

следящего механизма, о т л и ч a rani и и с я тем, что, с целью повышения надежности его работы и расширения эксплуатационных возможностей, следящий механизм выполнен в виде гидро- , цилиндра-датчика с опорным катком,,

установленным на его подпружиненном штоке, а гидропривод снабжен двух- позиционным гидрораспределителем, при этом трехпозиционный гидрораспределитель выполнен с ручным управлением и с гндрокамерами управления его золотника, которые сообщены

Редактор И.Касарда

Составитель

Техред Л.Сердюкова Корректор О.Кравцова

Заказ 1144

Тираж 549

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35„ Раушская наб., д. V5

- W И . ™ - -.

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

через двухпозйцИонный гидрораспределитель с соответствующими полостями гидроцилиндра-датчика, имеющего указательную стрелку, прикрепленную к штоку, и шкалу на его корпусе.

Подписное