ВАКУУМ-ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1970 года по МПК B66C1/02 

Р зобретенне относится к захватным устройствам, в частности к вакуум-захватным устройствам.

Известны вакуум-захватные устройства, содержащие несущую балку с присосными головками и вакуум-системой с распределительными приспособлениями.

Предлагаемое устройство отличается тем, что несущая балка снабжена фиксируемыми в требуемых положениях поворотными консолями с усгановленными на пнх присосными головками. Это обеспечивает захват листовых заготовок различной конфигурации.

Ма чертеже изображено описываемое вакуум-захватиое устройство в двух проекциях.

Вакуум-захватное устройство содержит ресивер /, являющийся одновременно несущей балкой, на которой с помощью кронщтейнов

2подвешены подпружиненные нрисосные головки 3. Посредством щарниров 4 к несущей балке кренятся поворотные консоли 5 с нрнсосными головками 6, свободно вращающиеся относительно вертикальных осей 7. Поворотные консоли 5 с присосными головками 6 фиксируются в любых положениях быстродействующими зажимами 8. Присосные, головки

3и 6 соединяются гибкими щлангами 9 с ресивером. Последний соединяется гибким шлангом 10 с вакуумным насосом (на чертеже не показан). Унравление работой устройства осуществляется электромагнитными клапанами И.

Для контроля за вакуумом вакуумметр 12. Посредством блока 13 и тросов 14 ваку м-за.хватное устройство подвещивается к механизму подъема грузоподъемной мащины.

При подъеме длинных листов поворотные консоли 5 с присосными головками 6 отводятся в крайние положения (см. левую часть чертежа) и фиксируются зажимами 8. Вакуум-захватное устройство накладывается на транспортируемый лист, присосные головки 3 и 6 посредством щлангов 9 н электромагнитных клапанов // соединяются с ресивером, в них создается вакуум, и происходит захват листа. После этого производят подъем и транспортирование листа.

При подъеме коротких листов консоли 5 с ирнсосными головками 6 складываются (см. н эавую часть чертежа) и фиксируются зажимами 8.

В ;аком положеиии устройство накладывается на лист, осуществляет его захват и зате.м - траиспортирование.

При подъеме листовых заготовок различной конфигурации поворотным консолям 5 с присосными головками 6 иридаются любые промежуточные иоложения, которые фиксируются зажимами 8 и копируют форму заготовки в плане. Далее происходит захват заготовки и ее транспортирование.

Предмет изобретения

Вакуум-захватное устройство, содержащее несущую балку с присосными головками и вакуум-системой с распределительными приспособлениями, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности захвата листовых заготовок различной конфигурации, несущая балка сиабжена фиксируемыми в требуемых положениях поворотными консолями с установлеиными на них присосными головками.

-9 11