Устройство для отделения листовой заготовки от стопы и подачи ее к обрабатывающей машине Советский патент 1988 года по МПК B21D43/24 

32ЯХ ЧЧЗ

5g, 28

I / / 6 W 7

Z J4 15:

CO CD

00

/ s

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к средствам автоматизации технологических процессов, и может быть использовано для отделения листовой заготовки от стопы и подачи ее к обрабатывающей машине, в частности к вал- ковой листогибочной машине.

Целью изобретения является повышение производительности труда и расширение технологических возможностей .устройства.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2.

Устройство для отделения листовой заготовки от стопы и подачи ее к обрабатывающей машине содержит станину, включающую раму 1, стойки 2 и 3 и поперечину 4. На раме 1 смонтированы направляющие 5, на которых подвижно установлена тележка 6, не- регулируемые кассеты 7 со стопами 8 листовых заготовок 9. Тележка 6 перемещается по направляющим 5 с по.мощью силового цилиндра 10, смонтированного на раме 1. На поперечине 4 закреплен силовой цилиндр 11, шток которого соединен с траверсой 12, подвижно связанной с поперечиной 4 посредство.м направляющих штанг 13 и несущей оси 14, на которых установлены с возможностью поворота щтанги 15 с подвижно смонтированными на них захватами 16. Фиксация штанг 15 на осях 14 производится фиксирующими элементами 17, а захватов 16 на штангах 15 - фиксирующими элементами 18.

На стойках 2 и 3 в направляющих 19 подвижно смонтированы балки 20 и 21,с которыми взаимодействуют регулировочные винты 22 и 23, установленные на кронштейнах 24 и 25, закрепленных на стойках 2 и 3. Направляющие 19 могут быть разной длины, которая зависит от ширины листовых заготовок 9. На балках 20 и 21 размещены силовые цилиндры 26 и 27, штоки которых связаны с направляющими 28 и 29. На балках 20 и 21 также закреплены кронштейны 30 и 31, несущие опоры 32 и 33, в которых размещены валы 34 и 35 с закрепленными на них рычагами 36 и 37, связанными с планками 38 и 39, несущими поворотные ролики 40 и 41 рольганга. Валы 34 и 35 связаны посред- ством поводков 42 и 43 со штоками силовых цилиндров 44 и 45. Со стороны обрабатывающей машины над поворотными роликами 40 и 41 смонтирован механизм транспортировки заготовки, выполненный в виде валковой подачи и содержащий плиту 40, на которой смонтированы валок 47 и его привод 48. Плита 46 шарнирно связана со стойкой 3 и штоком силового цилиндра 49, корпус которого шарнирно установлен на поперечине 4.

Устройство работает следующим образом.

5

0

5 0

0 5

5

0

Силовь м цилиндром 10 пере.мещают тележку 6 по горизонтальным направляющим 5 и подают кассету 7 со стопой 8 листовых заготовок 9 в рабочую зону, под поворотные ролики 40 и 4 рольганга. Включается подача рабочей среды в штоковую полость силовых цилиндров 44 и 45, штоки втягиваются, поворачивают поводки 42 и 43, а с ними и валы 34 и 35. Вместе с валами 34 и 35 поворачиваются (разводятся) рыча- . ги 36 и 37 с планками 38 и 39, несущими поворотные ролики 40 и 41. Затем включается подача рабочей среды во внештоковую полость силового цилиндра 11, шток которого, выдвигаясь, перемещает траверсу 12 с захватами 16 вниз к стопе 8.

После того, как захваты 16 коснутся стопы 8 и захватят верхнюю листовую заготовку 9, включается подача рабочей среды в щтоковую полость силового цилиндра 11. Шток,втягиваясь, перемещает вверх траверсу 12 с захватами 16 и листовой заготовкой 9. После прохождения листовой заготовкой 9 зоны размещения в рабочем положении поворотных роликов 40 и 41 подача рабочей среды в штоковую полость силового цилиндра 11 прекращается и включается подача рабочей среды во внештоковую полость силовых цилиндров 44 и 45. Штоки силовых цилиндров 44 и 45 выдвигаются и поворачивают поводки 42 и 43 с валами 34 и 35. Вместе с вала.ми 34 и 35 поворачиваются (сводятся) рычаги 36 и 37 с планками 38 и 39 и поворотными роликами 40 и 41, которые занимают рабочее горизонтальное положение, под поднятой из стопы 8 листовой заготовкой 9. Захваты 16 отключаются и листовая заготовка 9 укладывается на поворотные ролики 40 и 41 рольганга. Включается подача рабочей жидкости во внештоковые полости силовых цилиндров 26 и 27, штоки которых, выдвигаясь, перемещают направляющие 28 и 29 навстречу друг другу. Направляющие 28 и 29, входя в контакт с ребрами листовой заготовки 9, ориентируют ее по продольной оси подачи к обрабатывающей машине.

Длину хода штоков силовых цилиндров 26 и 27 настраивают в зависимости от ширины листовых заготовок 9. Кроме того, производится настройка на ширину листа регулировочными винтами 22 и 23, которые перемещают балки 20 и 21 вместе с силовыми цилиндрами 26 и 27 по направляющим 19 стоек 2 и 3. Так как балки 20 и 21 посредством кронштейнов 30 и 31 с опорами 32 и 33 связаны с валами 34, 35, несущими рычагами 36 и 37 с планками 38 и 39, на которых размещены поворотные ролики 40 и 41, то последние также перемещаются вместе с балками-20 и 21, что обеспечивает установку их в такое положение, когда концы подаваемой листовой заготовки 9 будут находиться непосредственно на роликах 40

и 41 (фиг. 4). Это исключает свисание концов листовой заготовки 9 с роликов 40 и 41, а следовательно, обеспечивает надежное взаимодействие направляющих 28 и 29 с ребрами листовой заготовки 9 и ориентацию ее по продольной оси подачи.

После окончания ориентации подается рабочая среда во внештоковую полость силового цилиндра 49, HJTOK которого, выдвигаясь, поворачивает плиту 46 против часовой стрелки до вхождения в контакт с по- верхностью листовой заготовки 9 валка 47 и зажима ее между поворотными роликами 40 и 41 и валком 47. Одновременно подаются рабочая среда в штоковые полости силовых цилиндров 26 и 27, штоки которых, втя- |-иваясь, разводят направляющие 28 и 29. Листовая заготовка 9 уложена на рольганг и сориентирована по продооТьной оси подачи к обрабатывающей мащине. Включается привод 48, приводящий во вращение валок 47, и листовая заготовка 9 подается в обрабатывающую машину. Для подачи следующей листовой заготовки 9 описанный цикл повторяется.

При необходимости отделения от стопы и подачи к обрабатывающей машине листовых заготовок 9, имеющих больщую ширину, освобождают п танги 15 от фиксации на осях 14 (фиг. 3) и разворачивают их в разные стороны на необходимый угол, после чего

25

Устройство для отделения листовой заготовки от стопы и подачи ее к обрабатывающей машине, содержащее траверсу с захватными органа.ми, смонтированную на станине, направляющие для листа, выполненные в виде роликов, средство для перемещения заготовки в обрабатывающей машине, рольганг для приема листа из кассеты, расположенный на поворотных рычагах, отличающееся тем, что, с целью повьш1ения производительности труда и расп1ирения технологических возможностей, поворотные рычаги приемного рольганга выполнены приводными в плоскости, перпендикулярной плоскости подачи, направляюнхие отделенной заготовки выполнены приводными в плоскости подачи и перпендикулярными к оси подачи и установлены на станине вместе с приводфиксируют фиксирующими элементами 17. OQ дами с возможностью наладочного регули- Затем освобождают от фиксации на штан-рования, а средство для перемещения загогах 15 зажимы 16 и перемещают послед-товки к обрабатывающей машине выполнение по штангам 15 в нужное положение, после чего фиксируют фиксирующими элементами 18. Положение захватов 16 на щтанно в виде приводного валка, образующего с одним из роликов приемного рольганга средство для подхвата отделенной заготовки.

0 , 0

5

гах 15 и угол поворота штанг 15 определяются шириной листовой заготовки 9.

Таким образом, захваты 16 располагаются не по продольной осевой линии листовой заг отовки 9, а на некотором расстоянии от нее, обусловленном шириной листовой заготовки 9. Т. е. захваты 16 располагаются ближе к краям листовой заготовки 9, тем cajMbiM уменьщая величину момента, стремящегося оторвать листовую заготовку 9 от захватов 16.

Формула изобретения

Устройство для отделения листовой заготовки от стопы и подачи ее к обрабатывающей машине, содержащее траверсу с захватными органа.ми, смонтированную на станине, направляющие для листа, выполненные в виде роликов, средство для перемещения заготовки в обрабатывающей машине, рольганг для приема листа из кассеты, расположенный на поворотных рычагах, отличающееся тем, что, с целью повьш1ения производительности труда и расп1ирения технологических возможностей, поворотные рычаги приемного рольганга выполнены приводными в плоскости, перпендикулярной плоскости подачи, направляюнхие отделенной заготовки выполнены приводными в плоскости подачи и перпендикулярными к оси подачи и установлены на станине вместе с приводQ дами с возможностью наладочного регули- рования, а средство для перемещения загоно в виде приводного валка, образующего с одним из роликов приемного рольганга средство для подхвата отделенной заготовки.

757 Ю 6 1 8 Фиг. 2

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а и.менно к средства.м автоматизации технологических процессов, и может быть использовано для отделения листовой заготовки от стопы и подачи ее к обрабатывающей машине. Цель - повышение производительности труда и расширение технологических возможностей. Устройство содержит станину 1, на поперечине 4 которой установлена подвижная траверса 12 с осями 14, поворотными штангами 15. На штангах 15 закреплены захватные органы 16. Приемные ролики 40, 41 поворачиваются вместе с рычагами 36, 37, планками 38, 39 посредством валов 34, 35 и поводков 42, 43, связанных с штоками силовых цилиндров 44, 45. На станине 1 с возможностью регулировки положения установлены балки 20, 21, несущие приводы 26, 27 направляющих 28, 29 заготовки 9. Отделенная заготовка 9 захватывается посредством валкового механизма и подается к обрабатывающей .машине. 4 ил. ( i (Л

6-6

w///// // /mm.

ч

П

77

/

Й.Л

.

13

Г

m

15

w