Устройство для отделения листовых заготовок от стопы и подачи их в пресс Советский патент 1986 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

to

С5

00

N3 СД 1

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для отделения листа от стопы и подачи его к обрабатывающей машине, в частности к прессу.

Цель изобретения - упрощение конструкции.

На фиг. 1 схематично показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 5 - кинематическая схема привода регулировок рольгангов друг относительно друга (сведение и разведение линеек, несущих ролики); на фиг. 6 - узел И на фиг. 1; на фиг. 7 - сечение В - В на фиг. 1.

Устройство для отделения листовых заготовок от стопы и подачи их в пресс содержит станину 1 со столом и механизмом 2 подъема и регулирования уровня подачи в валковую подачу 3 пресса. Оси 4 роликов 5 установлены в продольных линейках 6, закрепленных через оси 7 на одних из поводков 8, жестко закрепленных, в свою очередь, на одном из концов валов 9, на вторых концах которых тоже жестко установлены вторые поводки 10. Поводки 8, валы 9 и поводки 10 щарнирно связаны с тягами 11, а последние жестко соединены со штоками 12 силовых цилиндров 13, которые через двухповодковые щатуны 14 связаны с резьбовыми деталями 15 и 16 и гайкой 17, имеющей разное направление резьбы, обхватывающей соответствующие резьбовые концы резьбовых деталей 15 и 16.

В верхней части станины 1 установлены цилиндрические направляющие 18, смонтированные в поперечине 19, на которой установлена гильза силового цилиндра 20. Шток 21 силового цилиндра 20 связан с траверсой, смонтированной с возможностью вертикального перемещения по цилиндрическим направляющим 18. Траверса выполнена в ниде двух балок 22 и 23. Серьга 24 щарнирно соединена с балкой 23, несущей захватные органы 25 с присосками 26 и щтоком 21 силового цилиндра 20. На балке 22 установлен датчик 27 контроля упора в заготовку с электрическими конечными выключателями 28 и 29. На поперечине 19 установлен электрический конечный выключатель 30.

В средней части станины 1 смонтирован поперечный стол (не показан) с направляющими, выполненными в форме двух балок с установленными между их полками на осях 31 дополнительными ролика.ми 32. На роликах 32 установлена кассета 33 с заготовками 34, перемещаемая на исходную позицию механизмом перемещения (не показано). Показаны также упоры 35 ограничения перемещения балки 22 вверх. В передней части станины имеется пара приводных валков 36 и 37 для подачи полосы в валковую подачу 3 пресса. Показан также конечный выключатель 38, фиксирующий нахождение балки 23 в крайнем левом (фиг. 2) положении, и пружины 39 перемещения балки 23 относительно балки 22.

Устройство работает следующим образом.

После установки кассеты 33 с листовыми заготовками 34 под роликами 5 в силовой цилиндр 20 подается энергоноситель, траверса, состоящая из балок 22 и 23, опускается вниз до соприкосновения присосок 26 с верхней плоскостью заготовки 34, находящейся в кассете 33 на позиции разбора заготовок. При этом датчик 27 контроля упора в заготовку включает конечные выключатели 28 и 29, после чего происходит торможение траверсы за счет подключения дросселя (не показан) на магистрали воздуха из силового цилиндра 20. Одновременно с подачей энергоносителя в силовой цилиндр 20 он подается в штоковую полость силовых цилиндров 13, которые, воздействуя своими штоками 12 на тяги 11, поводки 10 и 8, вращая их вокруг валов 9, разводят продольные линейки 6 роликами 5 для свободного перемещения листовой заготовки 34 до плоскости подачи их в приводные валки 36 и 37.

Во время перемещения траверсы ее балка 22 как при опускании вниз, так и при подъеме вверх движется строго вертикально по направляющим 18, балка 23 за счет щарнирного ее соединения с серьгой 24 со штоком 21 силового цилиндра 20 после останова балки 22 на упорах 35 перемещается в горизонтальном положении.

При совместном перемещении балок 22 и 23 вниз балка 23, кроме того, под воздействием пружины 39, серьги 24, связанной со щтоком 21 силового цилиндра 20, перемещается (фиг. 1) вправо, а при подъеме - наоборот, т. е. влево.

По достижении присосками 26 плоскости заготовок полости их соединяются с вакуумнасосом (не показан) и заготовка захватывается ими. После захвата заготовки присосками 26 изменяется направление подачи энергоносителя в цилиндр 20. а балки 22 и 23 .с присосками 26, заготовкой 34 начинают подниматься вверх (продольные линейки 6 с роликами 5 в это время находятся в разведенном состоянии, давая возможность свободного прохода заготовки) до упора 35 балки 22, после чего балка 23 перемещается уже относительно балки 22 влево.

Одновременно при достижении балки 22 упоров 35 изменяется направление подачи энергоносителя в силовые цилиндры 13 и продольные линейки 6 с роликами 5 занимают исходное положение, установленное по ширине заготовки гайкой 17. Таким образом, когда ролики 5 занимают исходное положение, балка 22 своей верхней плоскостью упирается в упоры 35 поперечины 19, а шток 21 силового цилиндра 20 продолжает еще перемещаться вверх, и балка 23 двигается влево, перенося заготовку 34 до раскрытых валков. Как только заготовка зайдет в валки 36 и 37 или в валковую подачу, валки смыкаются и полости присосок отсоединяются от вакуум-насоса,а заготовка 34 полностью ложится на ролики 5, готовая к дальнейшему транспортированию ее валками 36 и 37 до валковой подачи 3 пресса. После выхода заготовки из-под действия конечных выключателей во время транспортирования ее в пресс срабатывают конечные выключатели 28 и 29, которые дают команду на изменение направления подачи энергоносителя в силовые цилиндры 13 и 20 и цикл повторяется в описанной последовательности. Конечный выключатель 30 фиксирует верхнее положение балок 23 и 22, а конеч с: - - оо ,, ОО „г,,а,, ный выключатель 38 фиксирует крайнее левое положение балки 23 и отсоединяет полости присосок от вакуум-насоса, подает команду на смыкание валков 36 и 37. Необходимый размер по ширине заготовки (расстояние между буртами роликов 5 в сомкнутом, исходном положении) достигается вращением гайки 17, при связи которой с приводом (не показано) имеется возможность автоматизировать процесс регулировки. Формула изобретения Устройство для отделения листовых заготовок от стопы и подачи их в пресс, содержащее станину, поперечину, цилиндрические направляющие, установленные на станине и связанные с поперечиной, стол для размещения передвижной кассеты со стопой заготовок, размещенную с возможностью возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно направлению подачи заготовок траверсу с захватными органами, выполненную в виде двух расположенных одна в другой балок с приводом относительного возвратно-поступательного перемещения внутренней балки в направлении подачи заготовок, рольганг для перемещения заготовок, размещенный над кассетой и содержащий продольные линейки с роликами и приводом возвратно-поступательного перемещения линеек перпендикулярно направлению одачи заготовок, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, привод возiionuin ;пГ)ПТ11Рния КПНГТПУКПИИ. ПВИВОД ВОЗвратно-поступательного перемещения линеек перпендикулярно направлению подачи заготовок выполнен в виде двух силовых цилиндров и двух резьбовых элементов с правой и левой резьбой, связанных между собой гайкой, причем щток каждого силового цилиндра связан посредством двухпойодкового шатуна с соответствующей продольной линейкой, а корпус каждого силового цилиндра связан посредством двухповодкового шатуна с соответствующим резьбовым элементом.

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для отделения листа от стопы и подачи его к обрабатывающей машине, например к прессу. Целью изобретения является упрощение конструкции. Кассета с листовыми заготовками устанавливается под рольгангом, содержащим продольные линейки с роликами. Траверса, состоящая из двух балок, опускается вниз до соприкосновения вакуумных присосок, смонтированных на одной из балок, с заготовкой. Одновременно силовые цилиндры разводят продольные линейки с роликами для свободного перемещения заготовки до плоскости подачи ее в приводные валки. После захвата заготовки траверса поднимается вверх до упоров. Одна из балок траверсы начинает перемещаться в сторону приводных валков. При этом силовые цилиндры возвращают продоль ные линейки с роликами в исходное положение. Заготовка заходит в раскрытые Bjijiки или в валковую подачу пресса, отклю( чаются вакуумные присоски и включается сл вращение валковой подачи. 7 ил.

J5

/ff

}3

ipi/fy /5-И

Фиг. г

W

Фиг.

//

А

7

6

W f2

/

Фиг 6

/7

9,

15

Фиг. 7