Устройство для определения листовых заготовок от стопы и подачи их в пресс Советский патент 1985 года по МПК B21D43/00 

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано для отделения листа от стопы и подачи его к обрабатываемой машине, в частности к прессу.

Цель изобретения - упрощение конструкции, повышение надежности и снижение металлоемкости.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - узел I на фиг. 1; на фиг. 5 - узел II на фиг. 1; на фиг. 6 - сечение В-В на фиг. 5; на фиг. 7 - сечение Г-Г на фиг. 5.

Устройство для отделения листовых заготовок от стопы и подачи их в пресс содержит станину 1 со столом (не обозначен) и механизмами 2 подъема и регулировки уровня подачи в валковое устройство 3 пресса.

Оси 4 роликов 5 установлены в продольных линейках 6, закрепленных через поперечные планки с пазами 7 на продольных подвижных линейках 8, которые установлены между опорными планками станины 1 и поддерживающей планкой 9 через втулки 10, размещенные в поперечных пазах продольных линеек 8. При этом втулки 10 по высоте несколько больше порядка по ходовой посадке продольных планок 8, позволяющих последним свободно перемещаться между планками станины и ноддерживающей планкой 9.

В верхней части станины 1 установлены цилиндрические направляющие 11, объединенные поперечиной 12, на которой в свою очередь установлена гильза силового (пневматического) цилиндра 13, шток 14 которого подпружинен пружиной 15 и связан с траверсой, смонтированной с возможностью вертикального перемещения по цилиндрическим направляющим-11. Траверса выполнена в форме двух балок 16 и 17. Балка 17, несущая захватные органы 18 с присосками 19, через шарнирно закрепленную в этой несущей балке 17 и в подпружиненном пружиной 15 нт.оке 14 серьгу 20 связана с силовым цилиндром 13. Продольные подвижные планки 8 шарнирно одними концами связаны с двуплечими рычагами 21, закрепленными своими средними частями на осях 22 в кронштейнах 23 станины 1. На вторых концах двуплечих рычагов смонтированы ролики 24, а на балке 16 траверсы установлены копиры 25 под ролики 24, имеющие возможность перемещаться по копирам. Двуплечие рычаги 21 подпружинены относительно станины 1 пружинами 26. На балке 16 установлен датчик 27 контроля упора в заготовку с электрическими конечными выключателями 28 и 29. На поперечине 12 установлен электрический конечный выключатель 30.

В средней части станины 1 смонтирован поперечный стол (не показан) с направляющими, выполненными в форме двух балок с установленными между их полками на осях 31 дополнительными роликами 32. На роликах 32 установлена кассета 33 с заготовками 34, перемещаемыми на исходную позицию механизма перемещения (не показан). Позицией 35 показаны упоры ограничения перемещения балки 16 вверх. В передней части станины имеется пара 36 и 37 приводных валков для подачи полосы в валковую подачу 3 пресса. Позицией 38 показан конечный выключатель, фиксирующий нахождение балки 17 в крайнем левом положении.

Работа устройства осуществляется следующим образом.

После установки кассеты 33 с листовыми заготовками 34 под роликами 5, в силовой цилиндр 19 подается воздух, траверса со своими балками 16 и 17 по направляющим 1 спускается вниз до соприкоснове я присосок 19 с верхней плоскостью заготовки 34, находящейся в кассете 33 на позиции разбора заготовок. При этом датчик 27 контроля упора в заготовку включает конечные

выключатели 28 и 29, после чего происходит торможение траверсы за счет подключения дросселя (не показан) на магистрали выхода воздуха из силового цилиндра 13. Во время перемещения траверсы ее балка 16 как при опускании вниз, так и

при подъеме вверх, движется строго вертикально по направляющим 11, а балка 17 за счет шарнирного ее соединения через серьгу 20 с подпружиненным штоком 14 после останова балки 16 на упорах 35 перемещается в горизонтальном направлении.

При перемешении балки 16 вниз балка 17, опускаясь совместно с балкой 16 из-за воздействия пружины 15 и уменьшения угла между серьгой 20 и штоком 14, будет перемещаться вправо, а при подъеме - наоборот,

т. е. влево. Кроме того, при опускании траверсы вниз ролика 24 с их верхними плечами двуплечих рычагов 21 из-за постоянного воздействия на нижние плечи их пружин 26 будут перемещаться к оси захватных органов 18, а нижние плечи будут отходить от оси захватных органов 18 и уводить за собой ролики 5 рольганга. Другими словами, во время опускания присосок 19 ролики 5 расходятся, а во время подъема - сходятся. По достижении присосками 19 плоскости

заготовки, их полости соединяются с вакуумнасосом (не показан) и заготовка захватывается ими. После захвата заготовки присосками 19 изменяется направление подачи энергоносителя в цилиндр. Балки 16 и 17 совместно с захваченной присосками 19

заготовкой 34 начнут подниматься вверх до упора балки 16 в упоры 35, после чего балка 17 будет перемещаться уже относительно балки 16 влево. Одновременно с подъемом балок ролики 24 двуплечих рычагов, обкатываясь по копирам 25, будут перемещаться в стороны от оси захватных органов 18. При максимальном поднятии присосками 19 заготовки 34 ролики 5 транспортирующего рольганга займут свое наиближайшее к оси присосок положение. В этот момент, т. е. когда ролики 5 займут самое близкое к оси присосок положение, балка 16 своей верхней плоскостью упрется в упоры 35 поперечины 12, а так как шток цилиндра продолжает еще перемещаться вверх, балка 17 будет отодвигаться влево, перенося влево до раскрытия валков и заготовку 34. Как только конец заготовки зайдет в валки 36 и 37, или в валковую подачу, последние смыкаются, а полости присосок 1832 10 4. отсоединяются от вакуум-насоса и заготовка 34 полностью ложится на ролики 5 готовая к дальнейшему транспортированию ее валками 36 и 37 до валковой подачи 3 пресса. После выхода заготовки из-под действия конечных выключателей во время ее транспортирования в пресс срабатывают конечные выключатели 28 и 29, которые дают команду на изменение направления подачи энергоносителя в силовой цилиндр, и цикл повторяется в описанной последовательности. Конечный выключатель 30 фиксирует верхнее положение балок 16 и 17, а конечный выключатель 38 фиксирует крайнее левое положение балки 17, нарушает вакуум в присосках 19 и смыкает валки 36 и 37.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ ИХ В ПРЕСС, содержащее станину, поперечину, цилиндрические направляющие, установленные на станине и связанные с поперечиной, стол для размещения передвижной кассеты со стопой заготовок, траверсу с захватными органами, смонтированную с возможностью возвратнопоступательного перемещения перпендикулярно направлению подачи заготовок от привода, рольганг для перемещения заготовок, размещенный над кассетой и содержащий ролики, установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно направлению подачи заготовок от привода, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, траверса выполнена в виде двух расположенных одна в другой балок, внутренняя из которых несет захватные органы, устройство снабжено также приводом относительного возвратнопоступательного перемещения внутренней балки в направлении подачи заготовок, выполненным в виде подпружиненного щтока, связанного с силовым цилиндром подъема траверсы, серьги, один конец которой связан со штоком, а другой - с внутренней балкой, регулируемыми упорами, установленными на поперечине с возможностью взаимодействия с наружной балкой траверсы, привода перемещения роликов рольганга, выполненi ного в виде копиров, закрепленных на наружной балке, продольных линеек, установ1(0 ленных на станине с возможностью возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно направлению подачи заготовок, двуплечих рычагов, установленных с возможностью взаимодействия одним плечом с копиром, а другим - с продольными линейками. 00 00 tc ел 4ik

л в J Г

Г / hФиг4