Устройство для сортировки листовыхзАгОТОВОК Советский патент 1981 года по МПК B07C5/04 

Изобретение относится к оборудовани для механической обработки полимерного материала и может быть использовано на обувных фабриках цля сортировки лис товых заготовок по заданным габаритам по группам. Известно устройство для сортировки листовых заготовок, содержащее смонтированный на основании подвижный в верти кальной плоскости стол для заготовок, кронштейн с закрепленными на нем листо укладчиками, состоящими из плиты с вакуум-захватами и отжимной тягой, привод и настилы для сбора, отсортированных заготовок. Устройство имеет карусельную колонку, установленную на основании с ВОЗМОЖНОСТ11Ю прерывистого вращения посредством мальтинского механиз ма, на которой закреплен кронштейн с листоуклацчиками, каждый из которых имеет измерительные и прижимные механизмы 1. Недостаток цаиного устройства заключается в том, чтп наличие вакуум-захватов обуславливает работу устройства прерывисто, что ограничивает его производительность. Кроме того, вакуум-захваты усложняют конструкцию за счет ряда дополнительных механизмов, которые в цанном случае обеспечивают прерывистое движение листоуклацчикам, а также обеспечивают их перемещение в вертикальной плоскости для осуществления захвата очередной заготовки из общей стопки для их замера и т. ц. 11ель изобретения - увеличение производительности и упрощение конструкция устройства. Поставленная цель достигается тем, что прижимной механизм каждого листо- укладчика состоит из смонтированной на нижней плоскости плиты листоукладчика упорной пластины, двух поворотных поипружиненных захватов, установленных на противоположных сторонах плиты листо- укладчика, и вертикального подпружиненного толкателя, связанного гибкими тросами с поворотными захватами, стол для заготовок снабжен горизонтальной плитой с пазами цля прохода прижимов, а карусельная колонка выполнена с возможностью непрерывного вращения от привод На фиг. 1 схематически показано пре лагаемое устройство, общий виц; на фиг. 2 - листоукладчик в .сборе; на фиг. 3 листоуклацчик в работе; на фиг. 4 - измерительный механизм. Устройство для сортировки листовых заготовок к прессу для вырубки изделий состоит из карусельной колонки 1, смонтированной на станине 2 с возможностью равномерного вращения, раздаточного кронштейна 3, несущего равномерно расположенные шесть аналогичных листоук- ладчнков 4-9. Каждый листоукладчик снабжен поперечным и продольным пазами Ю выполненными с двух его сторон на средней части. По бокам листоуклацчиков в углублениях на валиках 11 и 12 установлены попарно шарнирные прижимы 13 и 14 для прижима листовых заготовок 15. Валики 11 и 12 для поворота снабжены шестернями 16, которые находятся в зацеплении с зубчатыми рейками 17 и 18, взаимодействующими с упором 19 на основании. При этом для фиксации прижимов 13 и 14 в исходном и в рабочем положении валики 11 и 12 снабжены пружиной 20 двойного действия и рычагами 21 для возврата. Рычаги 21 гибкими тросами 22 связаны с отжимной пластиной 23, которая выполнена с возможностью вертикального перемещения и подпружинена вниз на толкателе 24, закрепленном на листоукладчике. В средней части листоукладчика в зоне направляющих пазов 10 смонтированы измерительные механизмы, которые состоят из подпружиненной контрольной поворотной плас тины 25 (с ограниченным поворотом), имеющей на концах упорные выступы 26 для контакта с листовой заготовкой и упора 27. Контрольные пластины 25 в исходном положении утоплены в углублении а , выполненном на нижней плоскости листоукладчика. Снизу листоукладчика установлены также упорные пластины 28 Контрольные пластины 25 смонтированы на каретке 29 эксцентрично и снабжены подпружиненным фиксатором 30, фиксирующим его исходное положение, взаимодействуя с отжимной планкой 31 и контактируя посредством упора 27 с конечным выключателем 32. В каретке 29 установлен конечный выключатель 33, к которому подведен элекгр011ровод 34. Каретка 29 измерительного механизма выполнена в виде втулки, которая установлена на горизонтальном направляющем стержне 35, закрепленном на плите листо- укладчика. На каретке 29 закреплена пружина 36. Направляющий стержень 35выполнен полым с пазом 37 и винтом 38. Винт 28 перемещает по пазу 37 упор 39, который взаимодействует с конечным выключателем 33, который последовательно электрически соединен с выключателем 32. Кроме того, на каретке 29 установлена отсчетная линейка 4О. Для принудительного возврата измерительных механизмов в исходное положение вверху листоукладчика на направляющем стержне 41 установлема подпружиненная отжимная рамка 42 с закрепленными на ней концами гибких тросов 43, которые связаны с соответствующими каретками 29 измерительных механизмов. Отжимная рамка 42 снабжена рычагом 44, связанным с электромагнитом 45,.и фиксирующим рычагом 46, контактирующим с электромагнитом 47. На листоукладчике один из измерительных механизмов снабжен тягой 48, которая перемещается вместе с кареткой 29, не- сущей конечный выключатель 49, к которой подсоединены последовательно все конечные-выключатели 33. Листоукладчик снабжен также конечным выключателем 5О, взаимодействующим с упором 51 на основании, дающим команду на отжатие рычага 44. На станине 2 под кронштейном 3 закреплен распределительный диск 52, снабженный шестью упорами 53, перемещающимися относительно отсчетных линеек 54 посредством винтов 55. Для осуществления равномерного вращения .колонки 1 устройство снабжено механизмом привода, состоящим из электродвигателя 56, ременной передачи 57,, редуктора, выполненного в виде червячной пары 58, связанной с шестерней 59, которая через промежуточную шестерню 60 связана с коничес- .кой парой шестерен 61. Под листоукладчиком 5 смонтирован подвижный в вертикальной плоскости стол 62, который удерживается на цепях 63, огибающих звездочки 64, установленные на осях 65, смонтированных на основании 66. На верхней оси 65 установлен храповик 67 для перемещения стола вверх, который снабжен регулировочным упором 68, взаимодействующим с конусным выступом 69 на кронштейне 3. На основании 66 с двух сторон (фиг. 1 и 2), установлены ограничительные пластины 70 и ограничительный угольник 71, которые предназначены пля исходной укладки листовых; заготовок 15. Кроме этого, стол 62 снабжен вилкой 72 переключения, которая ввоцит шестерню 73 на оси 65 в зацеплении с шестерней 74, смонтированной на основании 66, которая выпей- нена с возможностью вращения только в направлении подъема стола 62, что исключает самопроизвольное опускание стола под тяжестью уложенных на него листовы заготовок 15. Стол 62 снабжен штурвалом 75, предназначенным для подъема стола в тех случаях, если листовых заготовок осталось мало, а стол опущен. Под листоукладчиками 4-9 установлены настилы 76 для сброса на них сортированных листовых заготовок 15 соответствующим листоуклацчиком (показан один настил) , а также установлена над настилам в вертикальной плоскости ограничительная пластина 77 для укладки в стопку сброшенной во время перемещения листо- укладчика листовой заготовки 15. Кроме того, устройство снабжено контрольным конечным выключателем 78, установленным на листоукладчике, и упором 79, закрепленным на основании 2 и взаимодействующим с выключателем 78 {упор 79 Показан в заниженном положении). Устройство также снабжено подпружиненным фиксатором 80, который смонтирован на отжимной раме 42 и взаимодействует с упором 81, и площадкой 82, выполненной в вице пластины с пазами б.

Устройство для сортировки листовых заготовок работает следующим образом.

На стоп 62, который опущен в исходное положение, укладывают в стопку листовые заготовки 15, предназначенные для сортировки по габаритам. Рукоятка 72 переключения повернута в рабочее положение, т. е. посредством щлицевого соединения шестерен 73 и 74, При этом отжимные рамки 42 на листоуклацчиках. находятся в приподнятом положении, все измерительные механизмы на листоукладчиках находятся также в исходном положении за d4eT удержания их гибкими тросами 43, а отжимная планка 31 удерживает контрольную пластину 25 в исходном положении, при этом последняя под действием пружины несколько приподнята вверх и размещена в углублении Q листукладчика, а ее упор 27 касается выключателя 32. Тяга 48 вместе с выключателем 49 находится в исходном положении. Также в исходном, приподнятом положении находятся прижимы 13 и 14,

они зафиксированы в этом положении пружиной 20.

Каждый листоукладчик .настраивают на один из заданных габаритов листовых

заготовок, для чего штурвалом перемещают упор 39 в пазу 37 каретки 29 до нужного деления на линейке 4О. Соответственно на распределительном диске 52 посредством винтов 55 каждый упор53 перемещают относительно линеек S4. От электродвигателя равномерно враща- ется колонка 1 с кронштейном 3, а также с закрепленными на нем листоукладчиками 4 - 9. Во время перемещения лис-

тоукладчика 5 над столом 62 конусныйвыступ 69 на кронштейне 3 достигает головки регулировочного упора 68 хра повика 67 и, благодаря конусной форме, поворачивает храповик 67 по направле-

нию движения часовой стрелки, от чего оси 65 поворачиваются и посредством цепей 63 поднимают стол 62 на заданное расстояние. Таким образом, верхняя листовая заготовка 15 приподнимается

выше ограничительных пластин 7О и

угольника 71. Благодаря тому, что контрольные пластины 25 утоплены в углубления листоукладчика, последнце не препятствуют свободному перемещению листоукладчика. Когда упорные плйстины 28 достигают листовой заготовки, они с двух сторон подхватывают листовую заготовку, исключая таким образом ее смещение, и транспортируют ее в сторону перемещения листоукладчика. Листовая заготовка при этом поступает на площадку 82. Выступ зубчатой рейки 17 достигает упора 19, взаимодействуя при этом с шестеряей 16. Валики вместе с прижимами 13 пово-

рачиваются в рабочее положение. В дальнейшем под действием пружины прижимы 13 проходят через пазы на площадк е , 82 и удерживают переднюю кромку листовой заготовки. Вместе с этим выключа-

тель 5О на листоуклацчике 5 достигает упора 51 на основании, контактирует с ним, и дает команду на включение эпект- :ромагнита 45, который через рычаг 44 перемещает вниз отжимную рамку 42,

под действием пружины рычаг 46 фиксирует это положение. В момент опускания отжимной рамки 42 на листоукладчике 5 гибкие тросы 43 перестают удерживать в исходнрм положении два измерительны механизма, которые под действием пружин 36 перемещаются в сторону листовой заготовки вместе с контрольными пластинами 25. При этом контрольная пластина 25, которая находится на перед-

ней части листоуклацчика 5 в углублении а скользит по скосу, отжимается и затем выходит из углубления а . Контрольные пластины 25 достигают двух измеряемых сторон листовой заготовки, при этом каретки под действием, пружины 36 стремятся все еще перемещаться .вперед, однако при легком прикосновении контрольных пластин 25 к листов;ой заготовке, благодаря эксцентриситету, перемещение листовой заготовки 15 прекращается, происходит ее заклинивание на стержне 35. В. дальнейшем усилие пружины 36 надежно фиксирует это положение, при этом планка 31 при ослабленном гибком тросе 43 л.егко отжимается.

В момент остановки каретки. 29 выключатель 33 взаимодействует с упором 39 после чего в.ыключатель 49 на тяге 48 выполняет роль общего выключателя для всего листоукладчика 5. В указанный момент замеренная листовая заготовка, прижатая к листоукладчику передней стороной прижимами 13, выходит с площадки 82, а противоположный конец листовой заготовки поступает на площадку 82. В указанный момент выступ второй зубчатой рейки 18 также достигает упора 19 на основании, взаимодействует с ним, от чего шестерня 16 поворачивается, и поворачивает вместе с валиками 12 прижимы 14 в рабочее положение. Под. действием пружины 20 прижимы в дальнейшем резко продолжают поворачиваться, проходят через пазы б площадки 82 и осуществляют прижим указанного конца листовой Заготовки 15 на самой площадке 82. Листоукладчик 5, перемещаясь равномерно с зажатой и замеренной листовой заготовкой, перемещается в сторону настила 76, который установлен сразу за столом 62. Выключатель 49 касается упора 53 (если габариты листа 15 Соответствуют регулировке этого, упора и упоров 39), включает электромагнит 47, который дает команду на поворот фиксирующего рычага 46. Рычаг 46 выходит из фиксирующей канавки рамки 42, последняя под действием пружины начинает отжиматься в верхнее положение, при этом подпружиненный упор 80 снизу подхватывает отжимнзто пластину 23, поднимает ее в верхнее положение. При подъеме отжимной рамки 42 под действием пружины тросы 43 натягиваются и отжимают планки 31, которые расклинивают измерительные механизмы на стержне 35 и возвращают их в исходное положение, а фиксатор ЗО фиксирует исходное положение контрольных пластин 25. При дальнейшем движении отжимной рамки 42 тросы 43, продолжая тянуть за отжимные планки 31, вместе с ней пе-,

ремещают измерительные механизмы на листоукладчике 5 в исходное положение, преодолевая при этом усилие пружин 36, Когда отжимная рамка 42 начинает достигать верхнего положения, подпружиненный упор 80 достигает упора 81, отжимается и отходит от отжимной пластины 23) которая под действием пружины опускается в исходное положение. Таким образом, листовая заготовка после того,

как прижимы 13 и 14 перестают ее удерживать, падает на настил 76. Одновременно со сбросом листовой заготовки на настил 76 листоукладчИком 5 осуществляется захват следующей листовой заготовки указанным способом листоуклад- чиком 4.

Таким образом, листоукладчики 4 - 9 поочередно (осуществляют захват листовой заготовки, измерение и сброс ее

на соответствующий настил 76 согласно габаритам.

Формула изобретения

Устройство ДЛЯ сортировки листовых заготовок, содержащее карусельную колонку с приводом, и листоукладчиками, на плите каждого из которых размещены измерительные и прижимные механизмы и расположенные поя листоукладчиками подвижный в вертикальной плоскости стоп для заготовок и настилы для сбора отсортированных .заготовок, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышейия производительности, прижимной механизм каждого листоукладчика состоит из смонтированной на нижней плоскЬсти плиты листоукладчика упорной пластины, двух поворотных подпружиненных захватов, установленных на противоположных сторонах плиты листоукладчика, и вертикального подпружиненного толкателя, связанного гибкими тросами с поворотными захватами, стол для заготовок снабжен горизонтальной влитой с пазами для прохода прижимов, а карусельная колонка выполнена с возможностью непрерывного вращения от привода.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке N 26726ОЗ/28-12, кл. В О7 С 5/04, 1978.