ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАНИЯДЕТАЛЕЙ Советский патент 1970 года по МПК B23Q7/00 

Известно фотоэлектрическое устройство для ориентирования деталей, содержащее прозрачный стол и фотоэлемент с осветителем. Прозрачный стол выполнен неподвижным, что снижает универсальность устройства.

Предложенное устройство отличается от известного тем, что прозрачный стол выполнен вращающимся и между ним и фотоэлементом установлен оптический клин с функциональным или дискретным изменением оптической плотности вдоль одного или нескольких прямолинейных и круговых направлений. Это повыщает универсальность устройства.

На чертеже схематично изображено описываемое устройство.

Устройство содерлсит вращающийся прозрачный стол /, который может останавливаться в нужном положении по команде, полученной от фотоэлемента 2, работающего в паре с осветителем 3. Для определения положения ориентируемой детали 4 между столом и фотоэлементом 2 установлен оптический клин 5.

Онтический клин представляет собой плоское прозрачное тело с переменной (функциональной или дискретной) оптической плотностью и может изготовляться, например, из прозрачного фотографического материала, путем его неравномерной засветки вдоль некоторых осей или в направлении радиальнокруговой развертки и последующей обработки.

Ориентируемая деталь 4 определенным образом базируется на столе, который приводится во вращение, при этом неравномерности конфигурации детали 4, т. е. ее ключи ориентации, окажутся на некотором расстоянии от оси вращения, и в процессе вращения детали будут проходить над участками оптического клина 5 различной плотности, осуществляя этим модуляцию светового потока. На клеммах фотоэлемента 2 при подобранном оптическом клине появится переменный электрический сигнал, экстремальные значения которого будут соответствовать определенной ориентации детали относительно оптического

клина. Этот сигнал используется для подачи команды на останов детали в нужном положении.

Предмет изобретения

20

Фотоэлектрическое устройство для ориентирования деталей, содержащее прозрачный стол и фотоэлемент с осветителем, отличающееся тем, что, с целью повыщения его универсальности, прозрачный стол выполнен вращающимся и между ним и фотоэлементом установлен оптический клин с функциональным или дискретным изменением оптической плотности вдоль одного или нескольких нря