МНОГОКАНАЛЬНОЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЕ ЗАПОМИНАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1970 года по МПК G07D3/00 

Изобретение относится к многокаиальным электромеханическим запоминающим устройствам, применяемым в контрольных или сортировочных автоматах для передачи сигналоВ от и.змерительного к -исполнительному, «атример -сортировочному органу, в тех случаях, когда моменты измерения и выгрузвди детали в соответствующий отсек сдвинуты тто времени.

Известны различные типы многоканальных электромеханических запоминающих устройств, элементы памяти которых встраиваются в транспортную систему .автомата и, перемещаясь вМвсте с ней, -воздействуют на исполнительные органы автомата.

Од нак-о в этих устройстваХ необходи1мо нал-кчие большого числа элементов памяти, .пропо р|циона„1ь-ного квадрату количества запоминаемых сигналов. В результате часто возникают случайные отказы элементов памяти, что 1при)водит к искажению передаваемой запоминающИ|М устройствоМ инфор1мации и, следовательно, к ошибкам адресования деталей, т. е. к снижен-ию точностной иадежности автомата.

струкцию запоминающего устройства и снижает фактическую производительность aiBTOмата из-за того, что отказы элементов иамяти, Ч1исло которых растет -.пропорционально количеству элементов, приводят -к от1Правлению деталей на -перепроверку.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем у торца каждого барабана укреплен рычаг допол.нительного выходного устройства, соединенного последовательно с основным выходным устройством какого-либо канала и исноли-ительиым устройством того же канала.

Это позволяет увеличить надежность автомата методом дублирования каналов запоминающего устройства без увеличения количества элементов памяти И, следовательно, без снижения производительности авто1мата.

Иа фиг. 1 схематически изобр1ажено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - разрез одного барабанаИа валу 1 устройства васажены однотипные бара-баны 2, каждый из -которых образует одни ка.нал передачи сигнала, а общее количество барабанов равно количеству групп сортировки- На каждом барабане равномерно расположены Металлические плНст ины-якоря 3, являющиеся элементами памяти, которые имеют два фикс-иро.ванных положения- исходное и вытянутое. У торца каждого барабана жестко укреплены электромагниты 4, 5 н 6, срабатывающие приполучении с датчиков 7, 5 и 5 сигнала о принадлежности измеряемой детали к данной сортировочной группе. При этом оди« из якорей 3, проходящий м.имо электромагнита в исходном состоянии, вытЯГИваеТся и фиксируется пружяной JO. Через некоторое время, описала дугу, якорь 3 наезжает на рычаг // выходнОГо устройства и включает -контактные группы /2 и 13, что вызывает Сраба1тыва |ке исполнительного устройства J4.

Аналогично, передаются сигналы датчиков других «анало-в, так сигнал датчлка 8 второго кавала однаврембнно подается на электромагниты 5 И 6 второго и третьего .Kana.nois. В результагге этого срабатывает исполнительное устройство 15 второго канала, включенное последовательно с осяовным выходным устройством 6 этого же каиала и дополнительным выходным устройством 17 третьего канала.

Якорь 3 возвращается в исходное положение с помощью гасителя 18.

Вр-ащение вала / синхронизируется с перемещением транспорта автомата, так что время между срабатыванием магнита 4 и

включением контактной группы J2 равно вре. перемещения детали от измерительной позиции до места выгрузки.

Установи(в в каждом «анале передачи сигналов по несколько дополнительных выходов, можно передавать каждый сигнал по нескольК1им дополнительным каналам. Это еще больще поВысит точностную надежность автомата без увеличения количества элементов

10 памяти.

Предмет изобретения

Многоканальное электромеханическое за5 поминающее устройство, содержащее устано1вленные на общем валу барабаны, Hia .которых равномерно расположены элементы памяти, выполненные из металлических пластин, причем -у торца каждого -барабана укреплен электромагнит, подключенный к датчикам, и рычаг выходно1го устройст1ва, отличающееся тем, что, с целью увеличения надежности, в нем у торца каждого барабана укреплен рычаг дополнительного выходного устройства, 5 соединенного последовательно с основным выходным и исполнительным устройствами дублируемого канала