АВТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ ДЕТАЛЕЙ ПО ЛИНЕЙНЫМРАЗМЕРАМ Советский патент 1971 года по МПК G01B5/08 

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к автоматам для контроля деталей но линейным размерам.

Известны автоматы для контроля деталей по линейным размерам, содержащие измерительную станцию, загрузочное устройство, транспортирующий диск с ячейками для размещения в них контролируемых деталей и с сортирующими заслонками, приемные емкости, расположенные под транснортирующим диском, и электромагнитное исполнительное устройство, унравляемое измерительной станцией.

В известных автоматах деталь имеет прннудительное перемещение от нозиции измерения до сортировочного отсека. К таким автоматам относятся и автоматы, у которых сортировочные заслонки расположены на транспортирующем органе сортировочного устройства.

В известном автомате в момент подхода детали к сортировочному отсеку, соответствующему размеру измерительпой детали, защелка наталкивается на срабатывающий электромагнит, освобождает заслонку, н последняя неремещается под действием пружины до совмещения окна заслонки с окном транспортирующего органа. При совмещении отверстия деталь выпадает в сортировочный отсек. Время сортировки при этом складывается из суммы времен срабатывания защелки, рабочего хода заслонки и свободного выпадания детали из транспортирующего органа.

В связи с тем, что время сортировки в цикле работы автоматов является доминирующим, для повышения производительности автоматов следует стремиться к сокращению времени выпадания детали из транспортирующего диска, особенно для деталей, имеющих большие габаритные размеры.

С целью повышення производительности контроля за счет уменьшения времени выпадания деталей из транснортнрующего органа

в предложенном автомате транснортирующий диск снабжен копиром и размещенным нод ячейками диска опорным сегментом, которые установлены .между загрузочным устройством и измерительной станцией, а каждая ячейка

транспортирующего диска несет прижим, управляемый электромагнитны.м исполнительным устройство.м н арретирующим кониром. Время, в течение которого заслонка должна находиться в открытом ноложепии, определяется исходя из того, что деталью прп выпадании должен быть пройден путь, равный нолов1И1е диаметра коитролируемой детали плюс величина, на которую центр детали находится выше уровня сортировочной заТак как в предлагаемом автомате транспортирующие органы сортировочного и транспортирующего устройства созмещепы, то для осуществления возможности свободного занадання и измерения деталей в окнах транспортирующего органа в конструкции автомата предусмотрен специальный кулачок, отводящий рычаги в положение, позволяющее контролируемой детали свободно разместиться в окнах транспортирующего диска. На фиг. 1 показан предложенный автомат; на фиг. 2 - сечение по А-А, соответствующее удержанию детали сортировочной заслонкой, сечение по Б-Б, соответствующее измерению детали на измерительной позиции и сечение ио В-В, соответствующее моменту западания шара в окно транспортирующего диска. Автомат содержит транснортнрующий орган, например диск / с отверстиями, кинематически связанный с приводом 2. Около каждого отверстия на диске закреплены сортировочные заслонки 3, унравляемые электромагнитами 4 и выполненные в виде рычагов, поворачивающихся вокруг осей 5. С помощью пружины 6 рычаги своими концами упираются в регулируемые упоры 7. Упоры настраиваются таким образом, что размер, образуемый краем окна транспортирующего диска 1 и торцом сортировочной заслонки 3, немного меньше диаметра контролируемой и сортируемой детали 8. Под транспортирующим диском расположены приемные емкости 9. Перед приемными емкостями по окруясности транспортирующего диска расположены измерительная станция 10 и лоток 11 для подачи деталей в транспортирующий диск. Кроме того, на участке западания и измерения деталей под транспортирующим диском расположеп опорный сегмент, а сбоку транспортирующего диска - коиир 12. Для запоминания измерительной информации в автомате имеется запоминающее устройство 14. Автомат работает следующим образом. Контролируемые и сортируемые детали 8 по лотку 11 поступают на транспортирующий диск 1 с отверстиями, вращающийся от привода 2. При подходе отверстия в транспортирующем диске к лотку сортировочпая заслонка -3, расположенная около этого отверстия, взаимодействует с копиром 13 н новорачивается вокруг своей оси 5, освобождая при этом отверстие в транспортирующем диске. Когда это отверстие совпадает с выходом лотка, сортируемая деталь западает в транспортирующий диск и перемещается нм на измерительную станцию 10. Выпадапню сортируемой детали из транспортируемого диска препятствует расположенная под диском дорожка 13. На измерительной станцни сортируемая деталь контролируется, и результаты контроля поступают в заноминающее устройство 14. Во время измерения сортируемая деталь находится в отверстии транспортирующего диска в свободном состоянии- сортировочная заслонка 3 арретирована копиром 12. После измерения (при вращении транснортнрующего диска) сортировочная заслонка сходит с копира и при помощи пружины 6 прижимается к регулируемому упору 7, причем размер щели, образуемой краем окна транспортирующего диска н торцом сортировочной заслонки, немного меньше диаметра контролируемой детали, что нозволяет части контролируемой детали находиться ниже уровня сортировочной заслонки. В том случае, когда контролируемая деталь проходит над соответствующей нриемной емкостью 9, срабатывает управляемый электромагнит 4 данного отсека сортировщика, получающий сигнал от запоминающего устройства 14. Сортировочная заслонка 3 наталкивается на кулачок электромагнита, поворачивается вокруг оси 5, и размер между торцом сортировочной заслонки и краем окна транспортирующего диска становится больше диаметра контролируемой детали. Деталь проваливается в соответствующую приемную емкость 9. Время выпадения детали определяется размером части детали, находящейся выше уровня сортировочной заслонки. Предмет изобретения Автомат для контроля деталей по линейным размерам, содержащий измерительную станцию, загрузочное устройство, транспортирующий диск с ячейками и с сортирующими заслонками, приемные емкости, расноложенные под транспортирующим диском, и электромагнитное исполннтельное устройство, управляемое измерительной станцией, отличающийся тем, что, с целью повышения нроизводительности контроля, транснортнрующий диск снабжен копиром н размещенным под ячейками диска опорным сегментом, которые установлены между загрузочным устройством и измерительной станцией, а каждая ячейка транспортирующего диска несет прижим, управляемый электромагнитным исиолпительным устройством и арретнруемый копиром.

2 ,

S-B

7

„Г5Г

,.СГ