ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ Советский патент 1970 года по МПК F16H21/06 

Известны зубчато-рычажные механизмы, содержащие планетарную передачу внутреннего зацепления с установленным на ведущем валу водилом-кри-вощипом, который несет сателлит, зацепляющийся с неподвижным центральным колесом. Диаметр начальной окружности центрального колеса вдвое больще диаметра начальной сГкружности сателлита. Кроме того, известные механизмы имеют ползун, шарнирно связанный с сателлитом в точке, на его начальной окружности.

Цель изобретения - обеспечить вращение центрального колеса с выстоем на угле поворота ведущего звена, равном 180°.

Это достигается тем, что зубчато-рычажный механизм снабжен взаимодействующей с ползуном прямолинейной направляющей с упором, положение которого выбрано из условия совпадения в одном из крайних положений ползуна точки присоединения его к сателлиту с центром центрального колеса, и центральное колесо подторможено.

На чертеже изображена кинематическая схема описываемого зубчато-рычажного механизма.

На вел.ущем валу 1 установлено водилокривощип 2 планетарной передачи, включающей также центральное колесо 3 и сателлит 4. Диаметр начальной окружности колеса 3 вдвое больше диаметра начальной окружности сателлита. К сателлиту в точке, лежащей на его начальной окружности, щарнирно присоединен ползун 5, который может перемещаться по прямолинейной направляющей 6, выполненной на стойке 7, до упора 8. Упор установлен таким образом, чтобы в крайнем левом (:по чертежу) положении ползуна точка присоединения ползуна к сателлиту совпала с осью центрального колеса.

Механизм работает следующим образом.

При движении водила 2 по стрелке из крайнего верхнего положения :В крайнее нил-снее ползун перемещается по направляющей в крайнее правое положение, а затем обратно. Центральное колесо при этом абсолютно неподвижно. Это происходит потому, что любая точка, расположенная на начальной окружности сателлита дифференциального механизма указанного типа и размера, /при остановленном центральном колесе движется по прямой линии.

Далее ползун до.ходит до упора и останавливается. С этого момента центральное колесо, являющееся ведомым эвеном, начинает вращаться с угловой скоростью, равной угловой скорости водила (ведущего эвена), дю тех пор, пока водило не займет крайнее верхнее положение.

После этого цикл работы механизма повторяется.

Для устойчивой работы механизма необходимо, чтобы центральное колесо было всегда подторможено.

Предмет изобретения

Зубчато-рычажный механизм, содержащий планетарную -передачу внутреннего зацепления с установленным на ведущем валу водилом-кривощипом, несущим сателлит, зацепляющийся с центральным колесом, диаметр начальной окружности которого вдвое больще диаметра начальной окружности сателлита, и

ползун, щарнирно связанный с сателлитом в точке, лежащей на его начальной окружности, отличающийся j-eM, что, с целью обеспечения вращения центрального колеса с выстоем на

угле поворота .ведущего звена, равном 180°, он снабжен взаимодействующей с ползуном неподвижной прямолинейной направляющей с упором, положение которого выбрано из условия совпадения (В одном из крайних положекий ползуна точки присоединения его к сателлиту с центром центрального колеса, и центральное колесо подторможено.

/ / /V

/;;f Vv

А IxN.

I 14 %.

vK

%ч