УСТРОЙСТВО для ВЫРАВНИВАНИЯ толщиныволокнистого МАТЕРИАЛА Советский патент 1970 года по МПК D01H5/32 D01H13/32 

Изобретение относится к прядильному производству текстильной промышленности и предназначено для автоматического выравнивания толщины волокнистого материала на предпрядильных машинах, преимущественно на ленточных и чесальных.

Известные устройства для выравнивания толщины волокнистого материала содержат датчик толщины материала, усилитель мощности, соединенный с серводвигателем.

Описываемое устройство улучшает эффект выравнивания. Достигается это тем, что в нем введено дополнительное интегрирующее звено, соединенное с усилителем мощности по схеме отрицательной обратной связи.

На чертеже показана блок-схема описываемого устройства.

Оно содержит вытяжной прибор 1, датчик 2 толщины продукта 5, электромеханический преобразователь 4, усилитель 5 формирователя,- усилитель 6 мощности, подключенный к управляющим обмоткам реверсивного серводвигателя 7, усилитель 5 интегрирующего звена, исполнительный механизм 9 и дополнительное интегрирующее звено 10. Серводвигатель 7 соединен с управляющим валом исполнительного механизма (в качестве которого может быть использован вариатор скорости), выходной вал которого приводит в одну из нар вытяжного прибора. К выходу

усилителя 6 мощности подключено дополнительное интегрирующее звено 10, связанное со входом усилителя 8, через который питается усилитель мощности.

При прохождении через датчик толщины продукта последний заставляет перемещаться верхний подвижный ролик, связанный с электромеханическим преобразователем. При номинальной толщине продукта выходной сигнал преобразователя равен нулю. При отклонении толщины продукта от номинала сигнал преобразователя становится больше нуля, причем фаза сигнала зависит от знака отклонения.

Полученный с преобразователя сигнал усиливается фазочувствительным усилителем 5 формирователя, работающим в релейном режиме, и через усилитель мощности подается к одну из управляющих обмоток реверсивиого серводвигателя 7, который изменяет скорость нсполнительиого механизма 9 и тем самым величину вытяжки прибора 1 в соответствии со знаком отклонения толщины продукта до тех пор, пока указанное отклонение не

будет приведено к допустимой величине, определяемой зоной нечувствительности усилителя 5 формирователя. Дополнительное интегрируюидее звено 10, включенное на выходе усилителя мощности, накапливает сигнал пропорци(что является косвенной характеристикой частотного состава отклонения толщины продукта от средней величины) и с помощью усилителя 8 меняет нанряженне нитания усилителя мощности, управляющего серводвигателем, изменяя тем самым коэффициент уснления системы или время отработки сигнала неровноты серводвигателем в соответствии с частотным составом этой неровноты. Таким образом достигается оптимизация коэффициента усиления системы в соответствии с частотным составом нерерабатываемого продукта.

Предмет и з о б р с т е н и:

Устройство для выравнивания толщины волокнистого материала, содержащее датчик

толщины материала, усилитель мощности, соединенный с серводвигателем, отличающееся тем, что, с целью улучщения эффекта выравнивания, в нем введено дополнительное интегрирующее звено, соединенное с усилителем

мощности по схеме отрицательной обратной связи.