УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭКСТРЕМАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ Советский патент 1970 года по МПК G05B13/00 

Изобретение относится к экстремальным регуляторам, в которых используется принцип запоминания разности регулируемого параметра (или его производных) для управления исполнительным механизмом.

Известные устройства для экстремального регулйроща-ния соде|ржат ячейки памяти, интегратор, блок повторного включения, переключающее устройство, ключи, триггер реверса и блок установки регулируемой координаты.

Недостатками известных устройств для экстремального регулирования являются большое число переключений и, следовательно, малая надежность работы, относительно длительный процесс поиска экстремума и невысокая точность выхода на экстремум.

Предложенное устройство для экстремального регулирования отличается от известных тем, что в нем дополнительно установлен вычислительный блок, выход которого соединен с одним из входов переключающего устройства. Другой вход последнего соединен с выходом интегратора и через соответствующее последовательное соединение ключа и ячейки памяти-с двумя входами вычислительного блока. Выход переключающего устройства соединен со входом блока установки регулируемой координаты, а выходы двух логических схем - соответственно с управляемыми входами двух ключей.

Пелью изобретения является уменьшение потерь на поиск экстремума, увеличение надежности работы и точности установки регулируемой координаты при отключении регулятора.

На чертеже приведена функциональная схема описываемого устройства, где / - триггер реверса; 2 - интегратор; 3 - логический блок управления и индикации первого и второго реверсов; 4 - ключи, 5 - ячейки памяти; 6 - вычислительный блок; 7 - переключающее устройство; 8 - блок повторного включения; 9 - блок установки регулируемой координаты; 10 - ключ.

Устройство работает следующим образом.

Командный импульс от блока повторного включения 8 подключает интегратор к выходу триггера реверса /, сбрасывает запомненное в ячейках памяти 5 значение координаты реверса и подключает выход интегратора на вход блока установки регулируемой координаты, отключив его от вычислительного блока.

Устройство включается в работу, определяемую алгоритмом поисковой части регулятора.

После первого реверса индикатор этого реверса дает команду на запоминание значения координаты первого реверса Х в ячейке памяти 5. При втором реверсе индикатор этого реверса дает команду на запоминание координом блоке 6 складываются, и результат делится на коэффициент, который подбирается в зависимости от формы статической характеристики и инерционности объекта регулирования. Сигнал с выхода вычислительного блока 6 поступает через переключающее устройство на вход блока установки регулируемой координаты. Одновременно после второго реверса подготавливается к работе блок повторного включения 8.

В случае дрейфа статической характеристики объекта блок повторного включения 8 дает команду, и процесс отыскания экстремума повторяется в описанной выше носледовательности.

Предмет изобретения

Устройство для экстремального регулирования, содержащее ячейки памяти, интегратор.

блок повторного включения, переключающее устройство, логические блоки, ключи, триггер реверса и блок установки регулируемой координаты, отличающееся тем, что, с целью уменьшения времени поиска, увеличения надежности работы и точности установки регулируемой координаты при отключении регулятора, в нем дополнительно установлен вычислительный блок, выход которого соединен с одним из входов переключающего устройства, другой вход которого соединен с выходом интегратора и через соответствующее последовательное соединение ключа и ячейки памяти - с двумя .входами вычислительного блока, причем выход

переключающего устройства соединен со входом блока установки регулируемой координаты, а выходы двух логических схем - соответственно с управляемыми входами двух ключей.