АВТОМАТИЧЕСКИЙ ЗАГРУЗЧИК МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХСТАНКОВ Советский патент 1970 года по МПК B23Q7/04 

Известен автоматический загрузчик металлорежущих станков типа сферошлифовальных автоматов, содержащий поворотный рычаг с приводом его качательного движения и механизм переноса и заталкивания заготовок в шпиндель станка. Захват изделия существляется за счет эксцентричного расположения оси поворота захватывающего органа относительно оси привода. Это не обеспечивает надежную и производительную установку заготовок различной конфигурации в шпиндель изделия.

Предложенный автоматический загрузчик отличается от известного тем, что на поворотном рычаге закреплен П-образный захватывающий орган, и на нем на оси установлен стакан с Г-образным рычагом-заталкивателем, связанным с поворотным рычагом посредством пружины.- На стакане выполнены регулируемый скос-упор, контактирующий с рычагом-упором, жестко связанным с приводным валом, и ролик, взаимодействующий с неподвижным копиром при возврате поворотного рычага с захватывающим органом в исходное положение.

Такое выполнение автоматического загрузчика повыщает надежность и производительность установки заготовок различной конфигурации в шпиндель изделия.

мый загрузчик с механизмом захвата заготовок с буртом, продольный разрез; на фиг. 2- вид по стрелке Л на фиг. 1; на фиг. 3 - фрикционная муфта, разрез по Б-Б иа фиг. 1; на фиг. 4, 5 и 6-разрезы по В-В, и Д-Д на фиг. 2; на фиг. 7 и 8-загрузчик для гладких заготовок в двух проекциях.

Автоматический загрузчик содержит поворотный рычаг /, несущий на себе упоры 2 и 5

и ось 4, на которой в подшипниках 5 установлен стакан 6 с рычаго-м-заталкивателем 7; приводной вал 8, установленный в подшипниках 9 на корпусе 10. В расточке поворотного рычага 1 располагается фрикционная муфта

11, связывающая рычаг с нриводным валом 8. На кориусе 10 закреплены кронщтейн 12 с винтовыми упорами 13 и 14 Е неподвижный копир 15, а -с приводным валом 8 жестко связан рычаг-упор 16.

На стакане 6 рычага-заталкивателя 7 крепятся регулируемый скос-упор 17 и ось 18, на которой установлен ролик 19.

Стакан 6 связан с осью 4 пружиной 20. На поворотном рычаге / в зависимости от

конфигурации загружаемой заготовки устанавливаются различные захватывающие органы. Захватывающий орган для заготовок с буртом представляет собой ступенчатую призму. На кронштейне 21, привернутом к повогубка 22, поддерживающая бурт. На оси 23 этой губки устано-влена в рабочее положение иружиной 24 губка 25, поддерживающая стержень заготовки, а также пластина 26, которая предохраняет заготовку от смещения при движении механизма.

В кронштейне 21 на оси 27 установлена поворотная губка 28, поддерживающая бурт заготовки. Губка 28 прижимается к штифту 29 пружиной 30. В губке 28 на оси 31 закреплена губка 32, поддерживающая стержень заготовки. Губка 32 удерживается в рабочем положени-и пружи-ной 33.

Захватывающий орган для гладких заготовок (см. фиг. 7 и 8) состоит из неподвижного 34 и подвижного 35 рычагов, ра бочие поверхности которых выполнены в виде V-образных губок. Рычаг 34 связан с кронштейном 36 жестко, а рычаг 35 установлен на кроштейне 36 иа оси 37 и прижимается в рабочее положение, ограниченное штифтом 38, пружиной 39.

Кронштейн 36 закреплен на поворотном рычаге 7.

Работает автоматический загрузчик следующим образом.

В исходном положения загрузчика захватывающий орган принимает очередную заготовку. При загрузке заготовок с буртом очередная заготовка отделяется отсекателем и вкатывается в ступенчатую призму захватывающего органа стержнем в направлении шпинделя изделия. При загрузке гладких цилиндрически.х заготовок очередная заготовка, лежащая в закрытом лотке с откидным подпружиненным дном, при возвращении автоматического загрузчика в исходное положение попадает между неподвижным рычагом 34 и подвиж-ным рычагом 55 и, преодолевая сопротивление пружииы 39, захватывается V-образнымИ губками рычагов 34 и 35.

Для установки в шпиндель изделия очередной заготовки поворачивается приводной вал 5 (по часовой стрелке), который при сцеплении с фрикционной муфтой 11 вводит поворотный рычаг / с захватывающим органом в зону загрузки до совмещения оси загружаемой заготовки с осью щпинделя. При этом упор 2 упирается в винтовой упор 13, поворотный грычаг 1 останавливается, а приводной вал 8 продолжает вращаться. Фрикционная муфта 11 пробуксовывает при дальнейшем вращении приводного вала 8. Рычаг-упор 16, жестко связанный с валом 8, перестает контактировать со скосом-упором 17, и стакан 6, проворачиваясь на оси 4 под действием пружины 20 рычагом-заталкивателем 7, с ударом заталкивает заготовку в шпиндель до упора.

При заталкивании заготовок с буртом бурт при своем движении раздвигает поворотные губки 25 и 32, поддерживающее стержень заготовки. Губки 25 и 32, преодолевая сопротивление пружин 24 и 33, разворачиваются на осях 23 И 31, пропускают бурт заготовки, а затем пружинами 24 и 33 возвращаются в исходное положение.

Гладкая цилиндрическая заготовка проталкивается в У-о5разных губках рычагов 34 и 55 (см. фиг. 7 и 8), преодолевая сопротивление трения, величина которого определяется усилием пружины 39. Затем приводной вал 8 получает вращение в обратном направлении (против часовой стрелки). Вал 8 при помощи фрикционной муфты // или в случае недостатка усилия трения в муфте рычагом-упором

16, верхняя плоскость которого упирается в нижний край скоса-упора 17, при помощи стакана 6 и оси 4, связанной с поворотным рычагом 1, выводит поворотный рычаг / из зоны загрузки, освобождая зону для обработки заготовки.

1ПрИ возврате поворотного рычага / в исходное положение ролик 19, перекатываясь по неподвижному копиру 15 и преодолевая сопротивление пружины 20, разворачивает

стакан 6 на оси 4 и устанавливает рычаг-заталкиватель 7 в исходное положение.

В конце хода поворотного рычага / рычагупор 16 заводится под скощенный торец скоса-упора 17, а захватывающий орган принимает очередную заготовку, и загрузчик готов к следующему циклу.

Если заготовка с буртом лищь частично вытолкнется из захватывающего органа, а передний конец ее уже попадет в шпиндель, то

при повороте рычага / в исходное положение заготовка, зажатая в шпинделе, преодолевая сопротивление пружины 30, провернет губку 28 на оси 27, и поворотный рычаг / беспрепятственно вернется в исходное положение.

Пружиной 30 губка 28 возвращается в рабочее положение для приема следующей заготовки.

При неполном выталкивании гладкая заготовка, частично зажатая в щпинделе, при возврате в исходное положение поворотного рычага / нажимает на нижний выступ V-образной губки рычага 35 и, разворачивая этот рычаг на оси 37, преодолевающий сопротивление пружины 39, позволяет поворотному

рычагу / беспрепятственно вернуться в исходное полол ение.

Кронщтейны 21 и 36, чтобы пропустить заготовку, когда она неполностью затолкнется в шпиндель, могут быть выполнены П-образной формы.

Предмет изобретения

1. Автоматический загрузчик металлорежущих станков типа сферошлифовальных автоматов, содержащий поворотный рычаг с приводом его качательного движения, механизм переноса и заталкивания заготовок в щпиндель станка, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и производительности

установки заготовок различной конфигурации в шпиндель изделия, на поворотном рычаге закреплен П-образный захватывающий орган, и на нем на оси установлен стакан с Г-образным рычагом-заталкивателем, связанным с

и на стакане выполнены регулируемый скосупор, контактирующий с рычагом-упором, жестко связанным с лриводным валом, и ролик, взаимодействующий с неподвижным копиром при возврате поворотного рычага с захватывающим органом в исходное положение.

2. Автоматический загрузчик по п. 1, отличающийся тем, что, с целью загрузки заготовок без выступов на наружной поверхности, захватывающей орган выполнен в виде V-обраЗНых губок, связанных с двумя рычагами, один из которых жестко .закреплен на П-образнОМ кронштейне, а второй установлен в

нем на оси и связан с кронштейном пружиной, при этом величина изги-ба этого кронштейна и положение оси поворотного рычага выполнены так, что обеспечен сквозной проход заготовок через захватывающий орган.

3. Автоматический загрузчик по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что, с целью загрузки заготовок с буртом, захватывающий орган выполнен в виде ступенчатой прнзмы с подвижными губками, установленными на поворотных осях, и одна из этих губок связана с осью посредством пружины, служащей для удержания этой губки в рабочем положении.

3226 лж fun 25

6 /3

19 иа.5

357

34

A/VWV:vV

37

35 V

.35

34