Рабочий ротор Советский патент 1987 года по МПК B23Q39/02 

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение при механической обработке изделий.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет увеличения диапазона обрабатываемых изделий.

На фиг. 1 изображен ротор, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 4; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 2; на фиг. 7 - схема рычажного механизма и качаюш.его копира; на фиг. 8 - вид Е на фиг. 7; на фиг. 9 - кинематическая схема ротора.

10

15

45. Ложка 44 через рычаг 46 и упор 47 связана с нижним ползуном ротора 48. На втулке 15 выполнены диаметрально расположенные пазы 49. В этих пазах 49 размешаются плечи рычага 25.

Ротор работает следуюшим образом.

Заготовка 50 из клешей транспортного ротора (не показан) подается на ходу в приемник 28 и утапливается быстрым перемещением заталкивателя 36 в цангу 16. При расхождении позиции транспортного ротора и рабочего ротора заготовка съемником (не показан) снимается с клешей, и дальнейшим ходом заталкивателя 36 вверх заготовка 50 досылается до упора 20.

Ротор для механической обработки - с целью комненсации допуска на длину заготовок состоит из трех блокодержателей 1, 2 и 3, имеюш.их рабочие позиции и посаженных на сборный вертикально расположенный вал 4, смонтированный на двух подшипниковых опорах (не показаны). На каждой 20 рабочей позиции смонтировапы инструментальные блоки. Каждый блок состоит из корпуса 5, в котором на подшипниках 6 смонтирован вращаюнхийся шпиндель 7 На шпинделе 7 посажена приводная шестертовки 50 досыл осуществляется от нижнего ползуна 48 через ложку 44, пружину 45 и шток 34. Движение ползуна 48 осупдест- вляется от копира (не показан), установлен- HOi O в нижней части ротора. При дальней тем вращении ротора ро. 1ик 26 сбегает с копира 30 и тарельчатые пружины 18 перемещают подвижную втулку 15 с цангой 16 вверх. Происходит важим заготовки. Одновременно при движении вверх подвижная

30

ня 8, получающая вращение от централь- 25 втулка 15 поворачивает рычаги 25 и 24 и при- но расположенной щестерни 9.

Внутри шпинделя расположеп шпиндель 10 с инструментом 11, связанный через вращающуюся муфту 12 с нижним ползуном ротора (не показан). На нижнем конце шпинделя 10 помещены регулировочные гайки 13.

.В верхней части корпуса помещен стакан 14, в котором устанавливается подвижная втулка 15. На втулке крепится зажимная цанга 16, которая от проворота фиксируется шпонкой 17. Внутри стакана 14 помещены тарельчатые пружины 18. В верхнюю часть стакана 14 установлен фланец 19 с упором 20, внутри которого находится выталкиватель 21, связанный с верхним ползуном ротора (не показан). В корпусе 5 на втулках 22 установлен вал 23, на котором жестко закреплены вилочные рычаги 24 и 25. На рычаге 24 установлен ролик 26. На рычаге 25 при помощи болтов 27 закреплен приемник 28 заготовок с компенсатором 29. На верхнюю плиту станины (не показана) установлен качающийся копир 30 с типовым компенсатором 31. На блокодер- жатель 2 установлена втулка 32 со шпонкой 33. Внутри втулки расположен шток 34, на верхнем конце которого установлен поворотный рычаг 35 с заталкивателем 36. На рычаге 35 в разных плоскостях находятся два ролика 37 и 38 и фиксатор 39 с пружиной 40. На верхней плите станины (не показана) установлены копиры 41 и 42. В средней части штока 34 установлен дпск фиксатора 43. В нижней части штока устанавливается ложка 44 с пружиной

емник 28, связанный с .рычагом 25, отводится от цанги 16, обеспечивая свободный подход к заготовке 50 инструменту 11 для обработки по торцу. Затем рычаг 35 с заталкивателем 36 движется вниз и при дальнейшем вращении ротора ролик 37, наезжая на копир 41, 11овора ;ивает рычаг 35 с заталкивателем 36 на угол, обеспечивающий подход инструмента 1 i к заготовке 50. Положение рычага 35 фиксируется фиксаторо.м

., 39. Продольное перемещение шпиндель 10 с инструментом 1 1 через врапоющуюся муфту 12 получает от нижнего ползуна ротора. Нижний ползун ротора получает движение от копира, установленного в нижней части ротора и взаимодействующего с типовым

40 компенсатором (не псказан).

Рабочее движение инструменту 11 передается от электродвигателя посредством шестерен 9 и 8. В верхнем положении производится обработка заготовки по торцу. Регулировка положения инструмента относительно заготовки осуществляется гайками 13. По окончании резания шпиндель 10 с инструментом отводится вниз в исходное положение. Рычаг 35 роликом 38 наезжая на копир 42 поворачивается в исходное

положение. Рычаг 24 роликом 26 наезжая на копир 30 поворачивается и своими выступами двигает вниз подвижную втулку 15 с цангой 16. Происходит разжим заготовки. Одновременно поворачивается рычаг 25

25 с приемником 28, который, приходя в исходное положение, упирается своими выступами в корпус блока 5. Тарельчатые пружины типового компенсатора 31 настраиваются на

45

45. Ложка 44 через рычаг 46 и упор 47 связана с нижним ползуном ротора 48. На втулке 15 выполнены диаметрально расположенные пазы 49. В этих пазах 49 размешаются плечи рычага 25.

Ротор работает следуюшим образом.

Заготовка 50 из клешей транспортного ротора (не показан) подается на ходу в приемник 28 и утапливается быстрым перемещением заталкивателя 36 в цангу 16. При расхождении позиции транспортного ротора и рабочего ротора заготовка съемником (не показан) снимается с клешей, и дальнейшим ходом заталкивателя 36 вверх заготовка 50 досылается до упора 20.

с целью комненсации допуска на длину заготовки 50 досыл осуществляется от нижнего ползуна 48 через ложку 44, пружину 45 и шток 34. Движение ползуна 48 осупдест- вляется от копира (не показан), установлен- HOi O в нижней части ротора. При дальней тем вращении ротора ро. 1ик 26 сбегает с копира 30 и тарельчатые пружины 18 перемещают подвижную втулку 15 с цангой 16 вверх. Происходит важим заготовки. Одновременно при движении вверх подвижная

втулка 15 поворачивает рычаги 25 и 24 и при-

0

втулка 15 поворачивает рычаги 25 и 24 и при-

емник 28, связанный с .рычагом 25, отводится от цанги 16, обеспечивая свободный подход к заготовке 50 инструменту 11 для обработки по торцу. Затем рычаг 35 с заталкивателем 36 движется вниз и при дальнейшем вращении ротора ролик 37, наезжая на копир 41, 11овора ;ивает рычаг 35 с заталкивателем 36 на угол, обеспечивающий подход инструмента 1 i к заготовке 50. Положение рычага 35 фиксируется фиксаторо.м

39. Продольное перемещение шпиндель 10 с инструментом 1 1 через врапоющуюся муфту 12 получает от нижнего ползуна ротора. Нижний ползун ротора получает движение от копира, установленного в нижней части ротора и взаимодействующего с типовым

0 компенсатором (не псказан).

Рабочее движение инструменту 11 передается от электродвигателя посредством шестерен 9 и 8. В верхнем положении производится обработка заготовки по торцу. Регулировка положения инструмента относительно заготовки осуществляется гайками 13. По окончании резания шпиндель 10 с инструментом отводится вниз в исходное положение. Рычаг 35 роликом 38 наезжая на копир 42 поворачивается в исходное

положение. Рычаг 24 роликом 26 наезжая на копир 30 поворачивается и своими выступами двигает вниз подвижную втулку 15 с цангой 16. Происходит разжим заготовки. Одновременно поворачивается рычаг 25

25 с приемником 28, который, приходя в исходное положение, упирается своими выступами в корпус блока 5. Тарельчатые пружины типового компенсатора 31 настраиваются на

5

усилие, которое способно преодолевать усилие пружин 18 и поджать приемник 28 к корпусу блока 5 с усилием, обеспечивающим надежный захват заготовок транспортным ротором. Для центрации положения приемника 28 относительно цанги предус- мотрен компенсатор 29. Для надежности под- жатия приемника 28 к корпусу блока 5 и компенсации погрешностей размерных цепей между положением ролика 26 и приемником 28 в разных блоках копир 30 вы- полнен качающимся. В дальнейшем выталкиватель 21 с заталкивателем 36 совершают движение вниз, выводя из цанги 16 заготовку 50, которая в дальнейшем забирается клешами транспортного ротора (не показан). Далее цикл повторяется.

А-А поВе{знит

Йп

Формула изобретения Рабочий ротор для механической обработки заготовок, содержащий равномерно расположенные инструментальные блоки с приемниками заготовок и соосно установленными цанговыми зажимами и нлпинделями, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, ротор снабжен втулками и вилочными рычагами, шарнирно установленными на корпусе каждого инструментального блока, при этом каждая втулка установлена концентрично цанговому зажиму с возможностью осевого перемещения при перемещении зажима, а плечи каждого рычага шарнирно связаны с втулками, причем приемники заготовок жестко закреплены на концах вилок рычагов.

21

20

фиг. 2

1.

Б-В поЬернуто

Фиг.З

«7

В- В повернуто

3S

Вращение fJomoM

Изобретение относится к области ма,- шиностроения и может найти применение при механической обработке изделий. Рабочий ротор обеспечивает расширение технологических возможностей. Ротор содержит равномерно расположенные по окружности инструментальные блоки, в корпусе 5 каждого из которых размещены соосно цанга 16 и шпиндель 10, а также подпружиненная относительно цанги 16 втулка 15 и приемник 28. На корпусе 5 шарнирно закреплен вилочный рычаг 25, на торцах которого жестко закреплен приемник 28, а средняя часть 20 шарнирно связана с втулкой 15. При перемеш,ении цанги 16 вверх она перемешает втулку 15, которая через рычаг 25 отводит КЗ инструментального блока приемник 28. 9 ил. СО о 05 05 ОО СО jt

40

47

36

I И

ai

15

28

Фиг. S

2 9

фиё. 8

фи..3