Настоящее изобретение относится « области измерительной техники.
Известны датчики угловых ускорений, содержащие жорпус, заполненный жидкостью, в которую помещен чувствительный элемент, удерживаемый в определенном положении с по;Мощью пружины.
Предлагаемый датчик позволяет повысить Чувствительность прибора к угловым ускорениям и .получить сигнал, пропорциональный первой производной.
Это достигается за счет того, что в нем чувствительный элемент выполнен в виде инерционного тела, связанного через торсион с лопастями, помещенными в жидкость дополнительной камеры, сообщающейся с корпусом.
На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого датчика.
В корпусе 1, заполненном демпфирующей жидкостью 2, установлен чувствительный элемент, выполненный в виде цилиндрического ротора 3, связанного через торсион 4 ic лопастями 5, помещенными в жидкость дополнительной камеры 6, сообщающейся с корпусом /.
Цилиндрическнй ротор 3 может поворачиваться вокруг оси О-О. Пружина 7, которая может быть как механической, так и электрической, удерживает ротор в определенном
угловом положении. Лопасти 5 могут поворачиваться вокруг оси О-О в дополнительной камере 6. Угол поворота цилиндрического ротора 3 относительно корпуса / и угол поворота лопастей 5 относительно цилиндрического ротора 3 измеряются соответствующими датчиками углов (на чертеже не показаны). При наличии углового ускорения .корпуса / датчика вокруг оси О-О угол поворота цилиндрического ротора 3 относительно корпуса / прибора является мерой этого ускорения, а относительная угловая скорость пропорциональна первой производной углового ускорения. Лопасти 5 за счет относительной
скорости создадут в камере 6 давление жидкости Р, пропорциональное угловой скорости а угол поворота лопастей 5 относительно ротора 3 будет пропорционален давлению Р н первой (Производной углового ускорения.
Предмет изобретения
Датчик угловых ускорений, содержащий корпус, заполненный жидкостью, в которую
помещен чувствительный элемент, удерживаемый в определенном положении с помощью пружины, отличающийся тем, что, с целью повыщения чувствительности прибора к угловым ускорениям и получения сигнала, прочувствительный элемент выполнен в виде инерционного тела, связанного через торсион с лопастями, помещенными в жидкость дополнительной ка.меры, сообщающейся с корпусом.
Даты
1970-01-01—Публикация