ХОДОВОЕ УСТРОЙСТВО МАШИНЫ ДЛЯ ВСКРЫШНЫХ РАБОТ Советский патент 1971 года по МПК B60F1/04 B60G23/00 E21C35/06 E21C47/10 

Изобретение относится к ходовому устройству для вскрышных работ и может быть гснользовано в горнодобывающей промышленности.

Известно ходовое устройство машины для вскрышных работ, содержаш,ее колеса, шарнирно закрепленные с помошью коро.мысла на штоке гидроцилиндра, прикрепленного к раме и соединенного с золотником.

Для автоматического поддержания зад-анного положения рабочего органа относительно подошвы забоя золотник гидроцилиндра предлагаемого ходового устройства выполнен соединяющимся с датчиком положения, выполненным в виде, например, щарнирно закрепленной струйной трубки, на другом конце которой подвешен груз.

На фиг. 1 показано предлагаемое ходовое устройство; на фиг. 2 - коромысло.

Машина /, несущая на себе режущий ииструмеит 2, опирается с одной стороны на колеса 3, смонтированные на коромысле 4, шарнирно при помощи оси 5 связанном со штоком 6 гидроцилиндра 7, который крепится к раме машины. Подводится рабочая жидкость к полости гидроцилиндра через золотник 8 по трубопроводам 9 и 10. Перемещается скалка 11 при помощи струйной трубки 12, связанной с грузом 13, качающимся относительно оси 14,

на которой установлена лопасть 15 цилиндра 16, правая и левая полости которого связаны при помощи трубки 17 с установленным на ней дросселем 18. На трубопроводе расположен напорный золотник 19 с обратны.м клапаном 20.

Колеса, расположенные на коромысле, гриводятся в движение конической передачей (зубчатые колеса 21, 22, 23 и 24) и цепной передачей (звездочка 25. 26 и цепь 27). Шестерня 22 связана с валом 28, на котором жестко сидит шестерня 23 при помощи шпонки 29.

Другая сторона машины опирается ){а катки 30, перемещающиеся по рельсу 31.

Работает устройство следующим образом. Машина / на колесах 3 и катках 30 Г1ер ;мешается вдоль забоя и производит резание инструментом 2. При этом в золотник 8 вводится под давлением рабочая нсидкость. При наклоне машины, например, вправо ipya 13 и струйная трубка 12 отклоняются относительно оси 14. При этом подводимое давление в полости золотника 8 превысит давление в полости А, и скалка // золотника перемещается влево. При этом трубопровод 10 соединяется с магистралью, подводящей давление, а трубопровод 9-со сливом. Рабочая жидкость по трубопроводу 10, через обратный клапан 20 и золотник 19 поступает в полость 32 гпдроцилиндра, а из полостн 55 через зол(5тник 8 -

иа слив. При этом положение машины выравнивается.

Предмет изобретения

Ходовое устройство машины для вскрышных работ, содержащее колеса, шарнир о закрепленные с помош.ью коромысла на штоке

гидроцилиндра, прикрепленного к раме и ссединенного с золотником, отличающееся тем, что, с целью автоматического поддержания заданного положения рабочего органа относительно подошвы забоя, золотник гидроцилиндра выполнен соединяющимся с датчиком положения, выполненным в виде, например, шарнирно закрепленной струйной трубки, на другом конце которой подвешен груз.