УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОЙ БАЛАНСИРОВКИДЕТАЛЕЙ Советский патент 1971 года по МПК G01M1/38 

Известны устройства для автоматической балансировки деталей, содержащие измерительную систему и механизм устранения неуравиовешенности путем нанесения уравновешивающей массы 1В «легком месте детали, управляемый сигналами датчиков неуравновещенности. Предлагаемое устройство отличается от известных тем, ЧТО механизм устранения Неуравновешенности выполнен в виде резервуаров с размещенными внутри них червячными винтами, наполненных уравнавещивающей массой и размещенных над технологическими углублениями детали, а электродвигатели привода червячных винтов включены на выход однополярных усилителей мощности, входы которых через фазочувствительеый вынрямитель соединены с выходов усилителя напряжения сигнала датчика величины неуравновешенности. Благодаря этому повышается производителыность процесса балансировки. На фиг. 1 дана (кинематическая схема устройства; 1на фиг. 2 - механизм устранения неуравновешенности; на фиг. 3 - схема управления электродвигателями привода механизма устранения. Балансируемая деталь / укрепляется на валу 2, удерживаемом в вертикальном положенеуравновешенности 5 вырабатывает сигнал, пропорциональный неуравновешенности детали /, который поступает на выход усилителя 6, а затем на измерительный прибор 7 и электродвигатели 8 и 9 привода механизмов устранения неуравновешенности 10 и 11. Механизм устранения неуравновешенности содержит резервуар 12 с электрообогревателем 13 и червячный винт 14. Резервуар 12 заполняется уравновешивающей массой и закрыт сверху платой 15, на которой укреплены электродвигатель 16, редуктор 17 и электромагнит /5. Последний жестко связан с игольчатой заслонкой 19 и предназначен для управления открытием выходного отверстия резервуара 12 в процессе нанесения противовеса. Сигнал датчика неуравновешенности 5 с выхода предварительного усилителя 20 через согласующий трансформатор Тр поступает на фазочувствительный детектор, образованный диодами . С выхода фазочувствительного детектора сигнал через сопротивления RI и поступает на входы усилителей мощности, выполненных на транзисторах . Транзисторы TI и Тз (типа П26Б) являются эмиттерными повторителями и служат для согласования фазочувствительного детектора с выходным каскадом. Транзисторы Го зисторов TZ и Г4 включены якорные обмотки электродвигателей ЭО и ЭО (тила МС-160). Для защиты транзисторов TZ и Т от возможных .перенапряжений включены диоды ДБ и ДеПри наличии сигнала датчика неураеновешенности устройства осуществляет непрерывное нанесение уравновещивающей массы на балансируемую деталь, что приводит к снижению уровня сигнала датчика. В момент компенсации неуравновещенности электродвигатели 3Di и ЭО останавливаются, и процесс балансиравки детали заканчивается. Результат балансировки может быть лрокОнтролирован по показаниям прибора 7. Предмет изобретения Устройство для автоматической балансировки деталей, содержащее измерительяую систему и механизм устранения неуравновешенности путем нанесения урав новещивающей массы в «легком месте детали, управляемый сигналами датчиков неуравновещенности, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности процесса балансировки, механизм устранения неуравновешепности выполнен в виде резервуаров с размещенными внутри них червячными винтами, на(нолненных уравновешивающей массой и размещенных над технологическими углублениями детали, а электродви1гатели привода червячных винтов включены на выход однополярных усилителей мощности, входы которых через фазочувствительный выпрямитель соединены с выходом усилителя напряжения сигнала датчика величины неуравновешенности.

16

18

19

ТТЛ