УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ НАБОРНОЙ СТРОКООТЛИВНОЙМАШИНОЙ Советский патент 1971 года по МПК G05B21/00 G08C13/00 

Изобретение относится к управляющим устройствам, служащим для автоматического управления наборными строкоотливными мащинами.

Известные устройства управления содержат блок считывания, дещифратор в виде кодовых линеек, механизм вызова матриц и блок задержки на цикл работы управляющего устройства при считывании повторной кодовой комбинации знака.

Механические блоки задержки в известных устройствах не надежны, особенно при работе на высоких скоростях, что обусловливается больщим количеством кинемагически связаиных между собой звеньев.

В предлагаемом устройстве управления блок задержки содержит два струйных датчика, каналы которых образуются отверстиями в кодовых линейках, и логическую схему, также построенную на струйных элементах.

Построение блока на струйных элементах позволяет сделать управляющее устройство более надежным, а установка второго струйного датчика позволяет устранить задержку в перемещении ленты при повторных кодовых комбинатах.

На фиг. 1 представлена схема устройства управления; на фиг. 2-схема дещифратора и струйных датчиков; на фиг. 3-логический блок.

Устройство состоит из блока } считывания, дещифратора 2 в виде кодовых линеек 3 - 8, взаимодействующих со струйными датчиками 9 и 10.

Сигналы от датчиков поступают в логический блок У/. В случае считывания блоком / подряд двух одинаковых кодовых комбинаций, логический блок 1 выдает сигнал в пневмоэлектрическпй преобразователь 12, управляющий электромагнитом 13, который перемещает линейку 14, блокирующего вызов матриц.

Датчики /5 и 16 служат для синхронизации работы логического блока с работой блока / и

выдают сигналы в логический блок 11 при воздействии заслонок 17 и 18 на струи воздуха в датчиках. Заслонки 17 и 18 насажены на вал 19 блока /. Каждая из кодовых линеек в зоне датчика 9

имеет два отверстия 20 и 21. Они расположены таким образом, что при установке любой кодовой линейки в крайнее левое полол ение отверстия 20 образуют совместно с платой канал 22 датчика 9, а при установке в крайнее

правое положение канал 22 датчика 9 образуется отверстиям 21 кодовых линеек. Перемычки 23 между отверстиями 20 и 21 при перемещении кодовых линеек из одного крайнего положения в другое полностью перекрываДатчик 10 имеет два канала 24 и 25. Кодовые линейки 3-8 в зоне датчика 10 сна бакены отверстиями 26. Отверстия 26 расположены на кодовых линейках таким образом, что ири установке их в крайнее положение отверстия 26 являются прямым продол ке11 ем канала 24, а при установке в крайнее левое положение- продолжением канала 25. Питающий воздух, поступаЕощий к датчику 10, попадает на выход датчика, а следовательно, на вход логического блока 11 только в том случае, если все кодовые линейки будут установлены или в крайнее левое, или в крайнее правое положение. Блокирующая линейка 14 в зоне датчиков 9 и 10 снабжена пазами 27 и 28. Длина этих пазов такова, что при перемещении блокирующей линейки 14 она не перекрывает все каналы датчиков 9 и 10.

Логический блок состоит из трех струйных элементов «НЕ-ИЛИ 29-31 и триггера 32.

Управляющее устройство работает следующим образом.

При запуске логической схемы после подачи питания на выходе 33 триггера 32, а следовательно, на входе 34 элемента «НЕ-ИЛР1

31появляется давление воздуха. На выходе 55 элемента «НЕ-ИЛИ 31, а значит и на входе преобразователя 12, давление воздуха отсутствует.

При запуске схемы датчики 9, 10, 15 и 16 занимают следующее положение.

Датчик 9 пропускает струю воздуха на вход 36 элемента «НЕ-ИЛИ 29. При этом сигнал на выходе 37 отсутствует. Датчик 16 перекрывает струю воздуха, и на входе 38 элемента «НЕ-ИЛИ 30 давление отсутствует. При отсутствии давления на входах 38, 39 элемента «НЕ-ИЛИ 30 на его выходе40 давление воздуха равно 1. Датчик 15 иерекрывает струю воздуха, а следовательио давление на входе 41 элемента «НЕ-ИЛИ 31 равно 0. Датчик 10 нерекрывает также струю вздуха, и в канале сброса 42 давление равно «О.

В случае считывания первой кодовой комбинации датчик 15, унравляемый валом 19, открывает доступ воздуха на вход 41 элемента «НЕ-ИЛИ 31, запрещая появление давления на выходе 35, независимо от сигнала на входе 34. В это же время датчик 16, также управляемый валом 19, открывает достун воздуха на вход 38 элемента «НЕ-ИЛИ 30. Давление на выходе 40 становится равным 0. При этом меняется состояние выхода 33 триггера

32(давление выхода 33 триггера равно «О). Вслед за этим датчик 16 вновь перекрывает

доступ воздуха к каналу 38 элемента «НЕ- ИЛИ 30, вследствие чего на входе 40 триггера 32 давление равно «1.

После этого считывается кодовая комбинация, и в соответствии с ней перемещаются кодовые линейки. При перемещении кодовых линеек датчик 9 сначала закрывает доступ воздуха на вход 36 элемента «НЕ-ИЛИ 29, а затем открывает его вновь. При этом на выходе 37 и входе 39 давление воздуха сначала

равно «1, а потом - «О. Это приводит к тому, что на выходе 40 элемента «НЕ-ИЛИ 30 давление сначала равно «О, а потом - «1. При этом триггер меняет свое состояние. Датчик 15 после этого вновь закрывает доступ

сжатому воздуху ina вход 41, однако давление

i.a выходе 35 не появляется, так как на входе

34 давление равно «1.

Таким образом все элементы логического

блока находятся в том состоянии, в котором они находились перед включением схемы.

При считывании последующей кодовой комбинации, отличиой от предыдущей, работа блока аналогична вышеуказанному.

В случае считывания последующей кодовой комбинации знака, не отличающейся от предыдущей, датчики 15 и 16, управляемые валом блока считывания, работают аналогично иредыдущему. Если иоследующая комбинация не

отличается от предыдущей, то ни одна из кодовых линеек не перемещается. Вследствие этого струя в датчике 9 не нрерывается, и давление на входе 40 триггера не исчезает. В результате состояние выхода 33 триггера изменится только одни раз, т. е. на входе 34 элемента «НЕ-ИЛИ 31 давленне воздуха будет равно «О.

Когда датчик 15 нерекроет доступ воздуха иа вход 41 элемента «НЕ-ИЛИ 31, на его

выходе 35 давление станет равным «1 (при считрлваиии последующей кодовой комбинации, отличной от предыдущей, давление в указанной точке было равно «О).

Давление с выхода 35 иостуиает на вход

преобразователя 12, электрический сигиал с которого приводит в действие электромагнит 13, который перемещает блокирующую линейку 14. Одновременно электрический сигнал с преобразователя 12 поступает на второй электромагнит (на чертеже не показан), блокирующий перемещение ленты на шаг.

Задержка вызова матриц произойдет только на один цикл (время оборота главного вала

управляющего устройства), так как в следующем цикле датчик 16 виовь подает импульс на вход 40 триггера, а датчик 9 импульса на вход не подает (так как в предыдущем цикле лента не переместилась, и поэтому считывается вновь

та же самая комбинация).

В результате на входе 34 элемента «НЕ- ИЛИ 31 давленне станет равные «1, давление на выходе 35 при этом снизится до «О, вследствие чего блокирующая линейка 14 вернется в исходное положение, и будет вызвана матрица соответствующего знака, но с задержкой на цикл. Перемещение ленты будет так же разблокировано. Далее устройство управления работает

обычным образом.

В случае считывания повторной кодовой комбинации «леита или «ошибка, все кодовые линейки устанавливаются или в крайнее левое или в крайнее правое положение. Датчик 42 триггера 32, что приводит к появлению давления на его выходе 33 независимо от числа импульсов, постуиающих на вход 40. В результате на выходе 35 элемента «НЕ-ИЛИ 31 давление равно «О, несмотря на то, что 5 считываются одинаковые комбинаци;}. Предмет изобретения 1. Устройство управления наборной строко- 10 отливной машиной, состоящее из блока считывания, дещифратора в виде кодовых линеек, механизма вызова матриц и блока задержки вызова матриц, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, блок 15 задержки содержит струйный датчик, канал

8

г/

Фиг

20 которого проходит через одно из двух отверстий, выполненных в каждой кодовой линейке, занимающей крайнее положение, и логический блок на струйных элементах, входы и выходы которого соответственно соединены с выходом дешифратора н с входом усилителя управления блокирующей линейкой дещифратора. 2. Устройство по п. , отличающееся тем, что, с целью устранения задержки перемещения ленты при повторных кодовых комбинациях, блок задержки содержит второй двухканальный струйный датчик, один из каналов которого образует дополнительные отверстия, выполненные в кодовых линейках, занимающих одно крайнее положение.

10