Известны гидравлические приводы, обеспечивающие регулирование через косвенные параметры величины тяговой мощности, от которой зависит непосредственно нронзводительность землеройной машины.
В описываемом изобретепнн возможна вариантность измерения величины тяговой моодности и ноддержания максимальной мощности в течение рабочего цикла. Для этого заноминающее устройство вынолнено с дросселем и подпружиненным поршнем, соединенным с золотником логического механизма, взаимодействующим с силовым цилиндром.
Шток носледнего связан через njaTyn и криБощип с храповым золотником, соединенным магистралью с золотником исполннтельного механизма.
На чертеже схематически изображен описываемый гидравлический привод.
Он включает дроссель /, норщень 2, пружину 3, щток 4 измерительного механизма, сухарь 5, переключаюпдий золотник 6, колодку 7 предельного усилия, шток 8, трубонровод 5, порщень JO, дифференциальный гидроцилиндр П, возвратную пружину 12, шток 13 с рейкой, зубчатый сектор 14, храповик /5, собачку 16, плоскую пружину 17, трубонровод 18, дроссель 19, вал 20, крановый золотник 21, основной золотник 22 исполнительного механизма, магистрали 23, 24, 25, 26. 27. 28
Дроссель / н норщень 2 с пружнной 3 служат для измерения величины тяговой мощности, которая пропорциональна количеству жидкости, протекающему через дроссель; С увелнченнем тяговой мощностн возрастает давление перед дросселем, поэтому поршень 2, сжимая нружпиу 3, соответствуюп;е перемещается. Логический механизм, отыскиваюHuui экстремальное значение величины тяговой мощностн, состоит нз переключаюп1его золотника 6, порп1ня 10, осуществляюп1,его привод при ПОМОП1И щтока 13 с рейкой, зубчатого сектора 14 и храиового механиз: 1а. который с номои1ью вала 20 переключает крановый золотник 21. Шток 8 переключаюнгего золотника 6 через колодку 7 предельного уснлня соединяется со штоком 4 измерителыюго устройства.
Гидроцилнпдр // для быстродействия системы имеет дифференцнальную схему нереключения.
Полости гидроцнлиидра соедииены между собой трубопроводом и сообщаются со сливом через дроссель 19. При подаче масла по трубопроводу 9 HOpHjeHb 10 перемещается вправо благодаря разпостп бесштоковой н mroKOBOii нлопитде норщня. Количество масла, нодаваемого в цилиндр для перемещения порн1ня 10, равно объедгу штока, поэтому увеличивается быстродействие системы и компенсируются утечки в дросселе }9.
Золотник 6 находится в правом крайнем положении, перекрывая канал 9. От пасоса низкого давления по трубопроводу 23 через крановый золотник 21 и трубопровод 24 масло поступает к левому торцу основного золотника 22, перемещая его вправо. Правая торцовая полость основного золотника трубопроводом 28 через крановый золотник сообщается со сливом. Масло от пневмогидроаккумулятора цо трубопроводу 26 поступает в нижнюю полость силового цилиндра, поднимая рабочий орган. Это приводит к у.меиьщению толщины стружки, срезаемой рабочим органом, и уменьщению тяговой мощности, т. е. система начинает движение в нежелательном направлении. Одпако вследствие уменьшения тяговой мощности порщень 2 начинает перемещаться влево, увлекая за собой золотник 6. От насоса низкого давления через золотник 6 и трубопровод 9 масло поступает к левому торцу поршня 10, которьш перемещается вправо. Зубчатая рейка при перемещении поворачивает зубчатый сектор 14 и с помощью храпового мехапизма поворачивает вал 20 и крановый золотник 21 на 45°. При этом масло от насоса низкого давления по трубопроводу 23 поступает в крановый золотник, а по трубопроводу 28 - к правому торцу золотника 22, перемещая его влево. Левая полость золотника 22 сообщается через крановый золотник с линией слива. Начинается заглубление в грунт рабочего органа и увеличение тяговой мон;ности (система начала правильное ). При увеличении тяговой мощности щток 4 измерительного устройства перемещается вправо, перемещая золотник 6 в крайнее правое положение. При упоре золотника 6 в корпус щток 4 может продолжать
свое движение вправо, преодолевая трение сухаря 5 о щток поршня. После перекрытия золотником 6 канала 9 пружина 12 возвращает порщень 10 в исходное положение (левое).
При этом масло из левой полости цилиндра перетекает в правую, и избыток масла через дроссель сливается в бак. После заглубления рабочего органа на оптимальную величину дальнейшее увеличение толщины стружки
приводит к уменьшению тяговой мощности. В этот момент поршень 2 измерительного устройства начинает движение влево, производит реверсирование движения исполнительного механизма, и снова начинается движение
системы к экстремуму. Возникают незатухающие колебания системы около экстремального значения тяговой мощности.
Таким образом, гидравлическая система отыскивает экстремальное значение тяговой
мощности и заглубляет рабочий орган в грунт на оптимальную толщину стружки, которой соответствует максимальная производительность землеройной машины.
Предмет изобретения
Гидравлический привод землеройной машины, включающий запоминающее устройство, логический и исполнительный механизмы с
силовыми цилиндрами и золотники, отличающийся тем, что, с целью поддержания максимальной .мощности при работе машины, его запоминающее устройство выполнено с дросселе.м и подпружиненным порщнем, соединенным с золотником логического механизма, взаимодействующим с силовым цилиндром, щток которого связан посредством щатуна и кривощипа с крановым золотником, соединенным магистралью с золотником силового цилиндра исполнительного механизма. От насоса низкого дабления °в бак 6 От мношительного устройства 0т пнедмагидроаккумулятора От накоса низкого дадления
