Известны гидроприводы нажимного органа станка для накатки поверхности детали, состоящие из гидроцилиндра, связанного через реверсивный золотник и предохранительный клапан с насосом питания, и гидравлической системы настройки предохранительного клапана, содержащей регулируемый клапан и вспомогательный гидроцилиндр, связанный через реверсивный золотник со вспомогательным насосом.
В описываемом гидроприводе для обеспечения плавного автоматического изменения давления в системе нажима, шток вспомогательного гидроцилиндра выполнен в виде зубчатой рейки, которая при своем перемещении через зубчатую и винтовую передачи воздействует, с одной стороны, на регулируемого клапана, связанного гидравлически с предохранительным клаианом, а с другой - через зубчатую передачу на командоаппарат, связанный с указателем усилий.
На чертеже дана принципиальная схема гидропривода.
Он состоит из системы управления цилиндром нажимного органа станка и системы управления и настройки давления.
Система управления и настройки давления содержит клапан 6, усилие пружины 7 которого устанавливается положением штока-рейки 8 в цилиндре 9 через винт 10, щток //, иередачу винт 12 - гайка 13, шестерню 14, которая жестко закреплена на винте 12 и находится в постоянном зацеплении со штоком-рейкой 8. Шток-рейка 8 через шестерню 15 связана с
командоаииаратом, состоящим из дисков с кулачками и электрических конечных выключателей 16-18, а также с указателем усилий, который содержит стрелку 19 и циферблат 20. На циферблате нанесена шкала величин усиЛИЙ, соответствующих каждому определенному положению штока-рейки 8, т. е. определенному сжатию прулошы 7. Привод штокарейки состоит из насоса 21, предохранительного клапана 22, манометра 23, трехпозиционного золотника 24, который управляется электромагнитами 1Э и 2Э, а включает в себя обратные клапаны 25 и 26 w. дроссели 27 и 28, которые служат для регулировки скорости перемещения штока-рейки 8, т. е. в конечном итоге для регулировки скорости изменения давления. Крайние пололсения штока-рейки 8 устанавливают винтами.
ми, когда оба электромагнита выключены. Еслн золотник 24 установлен в среднее положение, то обе полости цилиндра 9 отсечены от линии нагнетания и заиерты, т. е. штокрейка 8 зафиксирована в определенном положении.
Оба насоса могут иметь как одни привод (сдвоенный иасос), так и раздельные. Насосы засасывают жидкость из бака.
Цикл начинается с включеиия электромагнита ЗЭ, который иерекидывает золотник 4 вправо. Жидкость поступит в верхнюю полость цилиндра 5, а нижняя полость соединится со сливом. Поршень и шток цилиндра 5 идут вниз до соприкосновения с деталью, после чего возникает минимальное усилие накатки. В этот момент срабатывает электрический конечный выключатель 29, который включает электромагнит 1Э. Золотник 24 переместится в крайиее правое положение, левая полость цилиндра 9 через золотник 24 и обратный кланан 25 соединится с давлением, а правая полость через дроссель 28 и золотник 24 - со сливом.
Шток-рейка 8 начнет перемещаться вправо, вращая щестерню 14 и винт 12 по часовой стрелке и поворачивая диски с кулачками комаидоаппарата и стрелку 19 указателя усилий. Винт 12, вращаясь но часовой стрелке, перемещает гайку 13, а через винт 10 - щток 11 вниз, сжимая тем самым пружину 7. Давление накатки начнет плавно расти со скоростью, на которую настроен дроссель 28. В правом крайнем положении штока-рейки 8 усилие возрастет до полного рабочего усилия накатки электрический выключатель 16 выключит электромагнит 1Э и включит реле времени, настроенное на выдержку, равиую времени накатки при полном усилии. Когда выдержка кончится, сработает реле времени и включит электромагнит 2Э. Золотник 24 перекинется в крайиее левое положение, соединив с нагнетателем через обратный клапан 25 правую полость цилиндра 9.
Из левой полости цилиндра 9 жидкость через дроссель 27 будет вытесняться на слив. Шток-рейка плавно пойдет влево, вращая против часовой стрелки щестерню 14 и винт 12 и поворачивая через шестерню 15 диски с кулачками командоаппарата и стрелку 19 указателя усилий. Гайка 13 пойдет вверх, освобождая пружину 7 клапана 6.
Усилие накатки будет плавно уменьшаться. В левом крайнем положении штока-рейки 8, когда усилие накатки будет равно минимальной настроенной величине, сработает электрический выключатель 18, что даст команду отключиться электромагниту 2Э и включиться электромагниту 43. При включении электромагнита 2Э пружины поставят золотник 24 в среднее положение и обе полости цилиндра 9
окажутся запертыми. При включении электромагнита 4Э золотник 4 перекинется в крайнее левое положение, жидкость от насоса / поступит в нижнюю полость цилиндра 5, а верхняя полость соединится со сливом.
Шток с порщнем цилиндра 5 совершит ход вверх, в исходное положение. В конце хода сработает электрический выключатель, в результате чего отключится электромагнит 43. На этом цикл закончится.
Предмет изобретения
Гидропривод нажимного органа станка для накатки поверхности деталей, состоящий из
гидроцилиндра, связанного через реверсивный золотник и предохранительный клапан с насосом питания, и гидравлической системы настройки предохранительного клапана, содержащей регулируемый клапан и вспомогательный гидроцилиндр, связанный через реверсивный золотник с вспомогательным насосом, отличающийся тем, что, с целью обеспечения плавного автоматического изменения давления в системе нажима, шток вспомогательного гидроцилиндра выполнен в виде зубчатой рейки, которая при своем перемещении через зубчатую и винтовую передачи воздействует, с одной стороны, иа пружину регулируемого клапана, связанного гидравлически с
предохранительным клапаном, а с другой - через зубчатую передачу на командоаппарат, связанный с указателем усилий.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Устройство для управления гидравлическим прессом с индивидуальным масляным приводом | 1973 |
|
SU721345A1 |
ВАЙМА ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ ВЕРТИКАЛЬНАЯ | 2002 |
|
RU2202469C1 |
МЕХАНИЗМ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ПАРОВОЗДУШНЫМ КОВОЧНЫМ МОЛОТОМ | 1969 |
|
SU244846A1 |
Механизм вращения шпинделя зажимной головки манипулятора | 1978 |
|
SU811588A1 |
УСТРОЙСТВО для СВАРКИ ЭЛЕКТРОЗАКЛЕПКАМИ | 1966 |
|
SU182267A1 |
Автомат для навивки пружин | 1980 |
|
SU895576A1 |
ГИДРОСИСТЕМА СИНХРОНИЗАЦИИ ДВУХ СЕРВОМЕХАНИЗМОВ | 2000 |
|
RU2192567C2 |
УСТАНОВКА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ НАПЛАВКИ | 1973 |
|
SU372046A1 |
Система управления гидравлическим прессом | 1978 |
|
SU747739A1 |
Гидропривод затвора гидротехнического сооружения | 1989 |
|
SU1684409A1 |
Даты
1969-01-01—Публикация