ОЧИСТКИ НАРУЖНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ТРУБОПРОВОДА Советский патент 1971 года по МПК F16L55/24 

Изобретение предиазиачено для иепользоваыия в нефтяной и газовой иромышлениости нри строительстве трубопроводов. Известно устройство для очистки наружной поверхности трубонровода, включающее роторы, привод с регулятором скорости передвижения и магистрали. Такое устройство не обеснечивает бесступенчатого изменения скорости передвижения машины в зависимости от стенени загрязненности наружной новерхности очищаемого трубонровода. В онисываемом устройстве регулятор скорости выполнен с иодпружиненным золотником, торцовые полости которого соединены с датчиками нагрузки, установленными в нриводе роторов устройства. Кроме того, регулятор скорости может быть соедипеи посредством электрогидравлического преобразователя и усилителя сигпалов с установлеппым в устройстве датчпком степепи очистки трубопровода. При таком выполнении устройства обеспечивается бесстунеичатое изменепие скорости передвижения мащины в зависимости от степени загрязненности наружной поверхности очищаемого трубопровода. Устройство содсрж1гг гидравлический насос / для подачп жидкостп в гпдромотор 2, кинематически связаиньи с зад1И1м рабочим органом 3 трубоочистной машины, включающей, кроме того, два передних рабочих органа, выполненных в виде дзух роторов 4 и 5, каледый из которых имеет собственный привод от двигателя 6. Привод ротора 4 осуществляется посредством редуктора 7 и ценной передачи 8, а привод ротора о - через тот же редуктор 7 и цеии)ю иередачу 9. Гидролютор 2 через редуктор 10 кииематически связан с .механизмом П передвижения машины, управляемым регулятором 12 скорости передвижеиия. Последпнй нмеет следящнй золотник 13, уравновешенный с двух сторон пружинами 14 и /J, размещенными в торцовых полостях Л и Б этого золотника. Пружина 14 унпрается в поршень 16 регулятора 12, а пружпна /J - в впит 17 настройки того же регулятора. Торцовая полость Б следящего золотника 13 гидравлнчески связаиа с датчиком нагрузки 18, смонтироваииы.м в приводе ротора 4, а торцовая иолость А - с датчико.м нагрузки 19, смонтированным в нриводе ротора 5. Датчики 18 и 19 предназначены для вос1)риятия нагрузок, возннкаюнигх н юто)а 4 и 5 при работе машины.

1 1сжду ротором b II задним забочим оргаиолг ,) устаиоплен датчик 2 стспснп очистки, соедипспньи через ч11Л1ггедь 21 сигналов этого датчика и электрогидравлический преобразователь 22 с регулятором 12 скорости передвижеиия. Чунствит-ел1)11ын элемент 20 контактирует е o4iiui,aeMoii иовер.хиостыо т(1уб(),()да 23.

Д.1Я автоматического измеиеиия ироизводителыюети иаеоса / в предлагаемом устройстise предусмотрев иаеос 24, через регулятор 12 гидравлически связаиньо с иллиидро.м 25, иггок 26 которого кииематпчески снязап с рычагом 27 д.тя измс:11е11ия ироизводигельиости насоса 1.

Предлагаемое устройство устанавливается иа трубонровод 23 и иеремен ается вдоль него. При этом ВН1ГГ 17 настройки регулятора 12 уста)1ав.ч 1вается 13 положение, обеснечнвающее необходимую скорость нередвнжения. Персдиие рабочие оргаиы - роторы 4 и 5 вращаются в раз1Н51Х наиравлеииях.

В том с;1учае. когда трубонровод 23 имеет различную загрязисшюсть наружной новерхиости, устройство автоматически нзлшняет скорость 1 ередвижеиия за счет того, что в ириводах роторов 4 5 возинкают неодинаковые 11аг|эузки, разность которьгх воспринимается регу;1ятором 12 скоростн через датчики /5 и 19 иа грузки.

Сигналы от датчиков IS 19 в виде нмнульсов давлегн1и жидкости воздеГ|ствуют на нротнвоноложные ториы следян1,его золотника 13, устанавливая его в иоложоиш, соответствуюисе иастройке сисгем1л виитом 17.

Более качественное ре1улнрование осуществляется нутем ноднастройкн регулятора 12 датчиком 2ii eTeiieiHi очистки, сигналы которого через уснл1ггель 21 и нреобразователь 22 действуют иа торцовую новерхиоеть иоршия 16, который, иеремещаясь, сжимает иружнну 14 следяидего золотника 13, корректируя настройку регулятора 12 так, что при новышенHoii заг 1язиенности трубонровода 23 золотник

13 этого регулятора неремеиАается к сторону, соответствующую мclИ)lнeннl(J скоростн нередвиження устройства. Па чертеже это двнже1 ие ноказано стрелкой В. При этом ноток рабочей жидкости от иаеоса 24 через каналы регулятора 12 иостуиают в штоковую нолость цилиндра 25, шток 26 которого через рычаг 27 воздействует на насос 1. Ilacoc /, в свою очередь, уменьнл1ет иодачу шбочей жидкости в

гидромотор 2, благодаря чему механизм 11 нерсмен1ает машину е MeHi meii скоростью.

Прн нонижеииой загрязнеииоетн )он)овода 23 ЗОЛОТ1И1К /,) регулятора 12 неремеш,ается is сторону, соответствующую увеличению скорости иередвиження устройства. Это движение нротивоноложно нанравлению, иоказанному стрелкой Д. При этом ноток рабочей жндкоети от насоса 24 через каналы регулятора 12 ноетунает в цилиндр 25, шток 26

которого через рычаг 27 воздействует иа насос /, увеличивая иодачу рабочей жидкости в гндромотор 2. Прн этом механизм 11 иеремещает устройство с большей скоростью.

П р е д м е т н з о б р е т е ц и я

1.Устройство для очистки наружной новерхноети трубонровода, включающее роторы, нрнвод с регулятором скорости нередвнження

н магиетралн, отличающееся тем, что, с н,елью обеснечеиня автоматического бесступенчатого нз.менеиия скорости нередвилсення ттройства в зависимости от загрязнеииост) наружной поверхности очищаемого трубонрокода, его регулятор скорости выполнен с ноднружиненным золотником, торцовые иолости которого соедннены с датчнка.ми нагрузки, установленными в приводе роторов устройства.

2.Устройство по н. 1, отличающееся тем, что его регулятор скорости соединен носредством электрогндравлнческого иреобразовате,1я и усилителя сигналов с установленным в устройстве датчиком стененп очистки трубопроводов.