ДАТЧИК ОРИЕНТАЦИИ Советский патент 1971 года по МПК G01C17/02 

Изобретение относитея к области ирнборостроення.

Известны датчики орнентацни, содер/калцие два ортогональных жестко связанных эле.мента Холла, блок ннтания и фазоедвнгаюии е неиочки.

Для получения информации об ориеитацин объекта в нространстве иредлагаемый датчик снабжен закреиленным в кардановом иодвесе ностоянным магнитом, в воздушном зазоре которого размещены элементы Холла.

Иа фиг. 1 иредставлеиа нринцнииальная конструкция иредлагаемого датчика; на . 2 - его электрическая схема.

Иа обтзекте 1 установлен карданов иодвес 2, в котором закреплен ностоянны) магнит .i, сохраняющий свое положение неизменным ири всех новоротах . В воздушном зазоре магнита размегцены два элемента Холла 4 и 5, механически жестко скрепленные между собой таким образом, что их плоскости взаимно перпеидикулярпы. Элемерггы Холла и

iarnHT могут нзмепять свое взаимное положение. Элементы Холла включены в электрическую схему через фазосдвигающие ценочкн так, что а них павны но велнчие и сдвииуты по фазе на 90° отчюснтельно друг друга.

Выходной спгпал дагчика 0.)пептации представляет co6oii еннусоидальпый сигнал, измепяюшпйся с частотой иаиряження иитания датчиков Холла, амнлитуда которого нропорпдюнальпа пелнчпне отклопепия объекта от оси OZ, а фаза - повороту его вокруг оси OZ.

и р е д л е т и з обре т е н и я

Датчик српентацпп, содержащн два ортогональных жестко связанных элемента Холла, блок пптаипя и фазосдвигающпе цепочкп, от тчающийся тем, что, с целью получепия информации об ориентацнн объекта в пространстве. он снабжен закрепленньп в кардановом подвесе 1;остоян1н 1м магинтом, в воздушном зазоре которого размещены элементы Холла.

Фи.г2