ЧУВСТВИТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДВУХОСНЫХ СИЛОВЫХ ГИРОПРИБОРОВ Советский патент 1972 года по МПК G01C19/00 

Изобретение относится к области ги-роскоттчвакои техники, а именно к -риростабилизатораад.

Известны чувствительные элементы двухосных силовых гироприборов, содержащие трехстепенБые гирсскопы с внутрвНней и внешнх;й |рам.ками .карданова подвеса, зубчатые переда-чи .и датчики углов прецессии.

Целью изобретения является упрощение конструкщии чувствительного элемента. Это достигается тем, что в «.ем трехстепенные пироскопы до/полнительными рамками, OiOH которых перпеиди:куляр1ны друг другу и параллельны осям внутренвих кардановых иодвесов гироокоетов, -при этом ось виещией рамки карданова подвеса каждого гироскопа соединена через зубчатую лереяачу с осью дополнительной рамки другого гироскопа, а е каждой дополнительной раимке выполнен продольный направляющий паз под вьгступ виутренней раМ«и кардано1ва подвеса гиро окопа.

На чертеже показана кинематическая схеLMa предлагаемого элемента.

В корпусе чувствительного элемента на подшипниках закреплены нижнее / и верхнее 2 наружные кардановые кольца. В кольце 2 на подши пниках раоположено верхнее вмутреннее кардаково к-ольцо 3, с которым жестко скреплен гиртаскоп 4. В кольце 1 на подщипниках расположено .нижнее внутреннее карданово кольцо 5, с KOTOipbiM жестко скреплен пироскоп 6.

Ось подвеса кольца 2 посредством секторов 7 связана с дополнительным кардановым кольцсМ 8 с пазом иод 9, который жестко связан с кольцо1М 5.

Ось подвеса кольца / посредсшом секторов 10 овязана с дополнительным кардановьш

кояьцо1м 1} с пазом под выступ 2, который жестко связан с кольцом 3. С осью кольца 2 жестоко связан ротор датчика J3 угла прецесоии, а с осью кольца У - ротор датчика 14 угла вдрецеосии. Кинетические моменты Я и

Яг гироскопов 4 и 6 равны между собой и направлены в разные стороны.

При появлении возмущающего момента по оси ОХ корпус чувствительного элемента под действием этого момента разворашивается отн осительно оси ОХ. Каждый из гироакопов 4 и 6 стремится совершить кажущийся разворот относительно корпуса чувствительного элемента в одну и ту же сторону, на секторах 7 - развороты MI и М, при этом связь в виде

секторов 7 препятствует развороту гироскопов 4 h 6 относительно корпуса чувствительного элемента. Таким о.&разом, гироскопы 4 6 теряют степень свободы и превращаются в двухстепенные.