УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ СТРЕЛОЙ Советский патент 1971 года по МПК E21C27/24 E21C35/08 

Известны устройства для управления стрелой исполнительного органа горного комбайна в вертикальной плоскости, включающие гидродомкрат подъема стрелы, гидрорасиределитель и силовой золотник.

Предлагаемое устройство отличается тем, что оно снабжено гидравлическими концевыми выключателями, взаимодействующими со стрелой исполнительного органа и силовым золотником, иричем корпус концевого выключателя нижнего положения выполг1ен с гидроцилиндром и электроунравляемым золотником, а корпус концевого выключателя ограничения подъема выполнен подвижным. Такое выполнение повыщает эффективность управления и регулировки размеров выработки.

На чертеже изображена схема действия предлагаемого устройства.

Исполнительный орган /, установленный на стреле 2, закреплен в цапфахХ и подшипниках рамы 3 горного комбайна и неремещается гидродомкратом 4 подъема стрелы в вертикальной плоскости.

Угфавление гидродомкратом осуществляется гидрораспределителем 5, который вЕзПюлнен с пружинным возвратом в нулевое положение и гидравлическим управлением.

6 с электрическим управлением. Основная гидросистема перемещения исполнительного органа питается от насоса HI и предохраняется от перегрузок предохранительным клапаном 7.

Вспомогательная гидросистема управления нитается от насоса Н2 и нредохраняется от иерегрузок предохранительным клананом 8.

Стрела исполнительного органа по достижении последним уровня почвы нижнего положения взаимодействует с золотником 9, корпус которого выполнен управляемым с помоид,ью гидроусилителя, состоящего из гидроцилиндра 10 и элсктроуправляемого золотника //.

Золотник 9 выполняет функцию концевого выключателя, так как при нажатии на него кулачка стрелы исполнительного органа он

соединяет со сливом одну из магистралей, управляющих основным золотником 5, и останавливает тем самым движение исполнительного органа вниз.

При отсутствии управляющего сигнала на

обеих катушках электромагнита и нейтральном положении золотника Л гидроцилиндра 10 и корпус золотника 9 занимают положение, которое соответствует остановке исполнительного органа точно на уровне почвы

Стрела исполнительного органа, достигнув заданной высоты выработки, взаимодействует с золотником 12, который также вынолняет функцию концевого выключателя, так как при нажатии на него кулачка стрелы иснолнительного органа он соединяет со сливом другую из магистралей, управляющих основным золотником 5, и останавливает при этом движение исполнительного органа вверх.

Размер выработки задается рукояткой 13, с помощью которой, передвигая корнус золотника по винтовой паре, можно изменить его положение относительно кулачка стрелы и, следовательно, высоту остановки исполнительного органа. Дроссель 14 служит для ускорения действия системы при исполнении команды «стоп, подаваемой золотниками 9 и 12.

Комбайп работает следующим образом.

При подаче электрического сигнала в левый электромагнит золотника 6 рабочая жидкость подается насосом Яг к правой камере золотника 5 и смещает его влево. При этом масло, подаваемое рабочим пасосом Яь поступает в верхнюю нолость гидроцилиндра 4, и исполнительный орган 1, расположенный на стреле 2, перемещается вниз.

В момент, когда исполнительный орган достигает уровня почвы, кулачок стрелы 2 нажимает на золотник 9, правая камера золотника 5 соединяется со сливом, золотник возвращается в нейтральное положение, и исполнительный орган останавливается даже при подаче электрического сигнала в левый электромагнит золотника 6. Чтобы опустить исполнительный орган ниже уровня почвы, необходимо поднять электрический сигнал в правый электромагнит золотника 11. При этом гидроцилиндр 10 переместит корпус золотника 9, и исполнительный оргап смолсет опуститься ниже уровня почвы при подаче электрического сигнала в левый электромагнит золотника 6.

При подаче электрического сигнала в левый электромагнит золотника // гидроцилиндр 10 перемещает корнус золотника 9

вправо, и движение исполнительного органа вниз ограничивается на некотором уровне от почвы выработки. Управляющий электрический сигнал к электромагиитам золотника // может подаваться как мащинистом, так и от автоматического стабилизатора уклона АСУ. В этом случае направление проводимой выработки будет поддерживаться автоматически без вмешательства машиниста, причем возможность такого вмешательства в необходимых случаях сохраняется.

При подаче машинистом электрического управляющего сигнала в правый электромагнит золотника 6 рабочая жидкость от насоса HZ подается на левую нолость золотника 5, золотник перемещается вправо, масло от насоса HI поступает в нижнюю полость гидроцилиндра 4, и исполнительный орган перемещается вверх. Как только иснолнительпый орган достигнет необходимого уровня от почвы (кровли выработки), стрела его воздействует на золотник 12, левая камера золотника 5 соединяется со сливом, и исполнительный орган останавливается. Необходимая в данных условиях высота остановки исполнительного органа задается заранее перемещением корпуса золотника 12 при помощи рукоятки 13.

Предмет изобретения

Устройство для управления стрелой исполнительного органа горного комбайна в вертикальной плоскости, включающее гидродомкрат подъема стрелы, гидрораспределитель и силовой золотник, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности управления и регулировки размеров выработки, оно снабжено гидравлическими концевыми выключателями, взаимодействующими со стрелой исполнительного органа и силовым золотником, причем корпус концевого выключателя нижнего положения выполнен с гидроцилиндром и электроуправляемым золотником, а корнус

концевого выключателя ограничения подъема выполнен подвижным.

77