ТРАЕКТОГРАФ Советский патент 1971 года по МПК G01B11/30 

Изобретение относится к приборам, регистрирующим рельеф поверхности поля и траекторию движения агрегата.

Известные траектографы содержат каток и регистрирующее устройство.

В известных траектографах элементами, копирующими микронеровности поля, являются катки, не обусловленные параметрами трактора (и любой другой мащины). Такие приборы дают траекторию движения катка.

В нредлол :енном траектографе, с целью регистрации траектории трактора в продольновертикальной плоскости, он снабжен кронщтейном для крепления его непосредственно к трактору, и поводок катка связан с индуктивным датчиком вертикального положения, а сам каток, перемещающийся по укладываемой вдоль траектории трактора базовой поверхности, через передачу соединен с барабаном устройства, регистрирующего траекторию трактора в функции проходимого пути.

Преимуществом предложенного траектографа является то, что микронеровности поля копируются непосредственно трактором. Поскольку копиром является трактор, то траектограф дает истинную траекторгпо движения трактора, зависящую не только от микроперовпостей поля, но и от конструктивных и эксплуатационных нара1метров его (размера колес, давления в шинах, нагрузки на крюке и колесах, плотности почвы и т. п.).

На чертеже изображен траектограф, общий вид, разрез по А-А.

Траектограф состоит из двух частей. Верхняя часть представляет собой устройство для

записи траектории двпжения любой точки трактора в продольио-вертикальной плоскости в функции времени. Пижняя часть - устройство для записи траектории движения той же точки в функции пути.

Устройство для записи траектор 1и в зависимости от времени включает в себя индуктивный датчик вертикального положеи 1я, состоящий из катушкн / и сердечника 2. Устройство для записи траектории в зависимости от

пути состоит из барабаиа 3, на который надевается бумажная лента, кронщтейна 4, записывающего карандаша 5 и привода вращения барабана. Привод барабана состоит из двух передач: пз передачн 6 ремнем через шкив 7

н зубчато-реечной передачи (шестерня 8 и рейка 9).

Каток 10 передачи размеищется в вилхс щтока 11 и жестко связан с осью 12. Это колесо при движении трактора катится по базовой доске, уложенной на поверхности поля, и прижимается к доске пружиной 13. Для надежности зацепления зубчато-реечной передачи барабан прижимается рейкой к шестерне пружиной 14.

в верхней части соединен с сердечником индуктивного датчика через вставку 16 и перемещается вертикально во втулках 17. Катушка индуктивного датчика с опорной втулкой может менять свое положение относительно сердечника, что необходимо для балансировки схемы датчика.

Индуктивный датчик при помощи кронщтейна 18 и шарикового подшипника 19 подвещивается к оси колеса трактора или к цапфе, закрепленной в любой точке трактора (в частности, в центре тяжести трактора).

Для удержания траектографа в вертикальном положении шток своей нижней частью присоединяется к трактору компенсационной пружиной 20 и тягой 21, длина которой может меняться. При движении трактора каток, шток с барабаном и сердечник не меняют своего положения относительно базовой доски, а индуктивный датчик перемещается в вертикальном направлении в связи с копированием микронеровностей поля колесами трактора.

Вертикальные перемещения трактора в точке подвеса траектографа в форме различной величины сигнала индуктивного датчика передаются в осциллограф и записываются на бумажной ленте в функции времени (t. Те же вертикальные перемещения трактора записываются непосредственно на бумаге барабана в функции пути поступательного движения трактора (x).

Наличие двух синхронно записанных траекторий точки подвеса прибора y f{x); (t)

позволяет получить функциональную зависимость поступательного перемещения трактора в функции времени (t). Это возможно потому, что в каждый заданный момент времени записанные вертикальные перемещения точки подвеса прибора (в функции времени и функции поступательного пути) по величине одинаковы. Имея функциональные зависимости y - l(t), ), можно при

помощи математической их обработки получить производные кинематические параметры движения точки подвеса прибора на тракторе (или любой другой машине). Получение этих кинематических параметров позволяет исследовать динамику трактора (или любой другой машины) в связи с движением по микронеровностям поля.

Предмет изобретения

Траектограф, содержащий каток и регистрируюи ее устройство, отличающийся тем, что, с целью регистрации траектории трактора в продольно-вертикальной плоскости, он снабжен кронштейном для крепления его непосредственно к трактору, и поводок катка связан с индуктивным датчиком вертикального полон ения, а сам каток, перемещающийся по укладываемой вдоль траектории трактора базовой поверхности, через передачу соединен с барабаном устройства, регистрирующего траекторию трактора в функции проходимого пути.