Полуавтоматический самораспределительный конвейер Советский патент 1960 года по МПК B65G47/32 

Известны полуавтоматические самораспределлтельные конвейеры для доставки изделий к рабочим местам с электрическими задающими и исполнительными устройствами.

Предлагаемый самораспределительный конвейер отличается от из-вестных тем, что задающее устройство выполнено в виде ряда закрепленных на каретках конвейера щтор с прорезями, переменными по высоте установки, а исполнительное устройство - в виде электромагнитного механизма, электрически связанного с фотоэлектрическим датчиком, также с регулируемой переменной относительно щтор высотой установки. Кроме того, в предлагаемом конвейере применен весовой датчик, контакты которого включены в цепь питания электроламп фотоэлектрического датчика.

Такие устройства позволяют повысить надежность действия и блокируют исполнительный механизм от срабатывания при занятом рабочем месте.

На фиг. 1 изображена схема конвейера на отдельном рабочем месте; на фиг. 2 - то же, вид по стрелке S; на фиг. 3 изображена электрическая схема конвейера.

На осях / цепи конвейера укреплены каретки 2 с площадками , на которых устанавливаются ящики 4 с изделиями. Ящик 4 удерживается на площадке 5 защелками 5, при этом ящик, имея пальцы 6, входящие Б прорези площадки 3, не может быть снят без освобождения защелки. На каждом рабочем месте установлена стойка конвейера 7, на которой посредством двух подставок из швеллеров укреплен кронщтейн 8. На передней стенке кронштейна в специальных направляющих укреплены подставки 9 электропатронов 10 с лампочками 11. Электропатроны и лампочки заключены в съемные кожухи 12, в которых на текстолитовых прокладках 13 гайками 14 закреплены линзы 15, служащие

Хз 133803-- 2

для собирания света электроламп в направленный пучок. На задней стенке кронштейна 8 укреплены текстолитовые колодки- J6, в которых имеются электроконтакты /7 с гайками 18. В электроконтакты вставлены фотосопротивления 19 типа фск-1. На колодках 16 надет кожух 20, в котором находится тубус 21 с вмонтированной в него линзой 22. Тубус может перемещаться в кожухе для фокусировки пучка света от электролампочки // на фотосопротивление 19. На задней же стенке кронштейна 8, на подставке 23, укреплен электромагнит 24, воздействующий на рычаг 25, соединенный своим плечом с защелкой 5.

В передней части каретки 2 расположены девять штор 26, занумерованных цифрами от 1 до 9. Шторы служат для пересечения пучка света, проходящего от электроламп // к фотосопротивлениям 19. В шторах имеются цилиндрические отверстия, которые при исходном положении штор находятся выше линии прохождения луча. Каждая операция зашифровывается двумя цифровыми знаками таким образом, что число сочетаний из 9 штор но два равно 36.

Отправка яшика на определенную операцию производится нажимом на два клавиша 28, закрепленных на шторах 26, чем определяется номер той операции, на которую требуется доставить яшик с изделиями. В нижнем положении шторы удерживаются собачкой 27 для совпадении имеющегося в шторе отверстия с осью прохождения луча.

На рабочем месте электролампы // и фотосопротивления 19 распололсены друг от друга на расстоянии, равном расстоянию между опущенными шторами с номерами соответствующей операции. При совпадении отверстий опущенных штор с осями электролампочек и фотосопротивлений замыкается сеть электромагнита 24, который подтягивает к себе рычаг 25 и этим опускает защелку 5. Ящик по наклопной плоскости переместится на приемную полку 29 резервной зоны. Перемещаясь на приемную полку, ящик воздействует своим весом на пр жинный рычаг 30, который передаст это давление микропереключателю 31, а последний разомкнет цепь электроламп //. Этим осуществляется блокировка и следующий ящик, направленный на эту же операцию, перемешаться на приемную полку не сможет, так как электролампы 11 будут выключены и электромагнит 24 не сработает. Работа электромагнита происходит только под действием обоих фотосопротивлений. Возврат штор 26 в исходное положение происходит автоматически, при нажатии следуюшей пары клавишей 28.

На задней стенке площадки 3 укреплены два толкателя 32, дающие первоначальное движение ящику 4. Для автоматического сброса ящиков с изделиями на рабочее место используются две лампы // и два фотосопротивления 19. В цепь фотосопротивлений включено реле 33. Если резервная зона рабочего места занята ящиком с изделиями, то переключатель 31 находится в таком положении, когда лампы // выключены, а цепь счетчика 34 импульсов включена. В этом положении пер. ключателя реле 33 и электромагнит 24, освобождающий защелку 5, не срабатывают. При изменении положения переключателя 31 включается электроцепь я ящик с изделиями переместится на площадку резервной зоны, надавит на переключение и цепь вновь выключается, а счетчиь: импульсов отметит поступление нового ящика на соответствующее рабочее место. На пульте управления установлены сигнальные лампы 35, загорающиеся при освобождении резервной зоны соответствующего рабочего места.

Цепь осветителей питается переменным током с напряжением 12 вольт, а цепь реле, электромагнита и счетчика импульсов пос1оянным током с напряжением 60 вольт.

предмет изобретения

1.Полуавтоматический самораспределительный конвейер для доставки изделий k рабочим местам с электрическими задающим и исполнительным устройствами, отличающийся тем, что, с Целью повышения надежности действия, задающее устройство выполнено в виде ряда закрепленных на каретках конвейера щтор с прорезями, переменным по высоте установки, а исполнительное устройство в виде электромагнитного механизма, электрически связанного с фотоэлектрическим датчиком, также с переменной и регулируемой относительно щтор высотой установки.

2.Полуавтоматический самораспределительный конвейер по п. 1, отличающийся тем, что для блокировки исполнительного механизма от срабатывания при занятом рабочем месте, в нем дополнительно применен весовой датчик, контакты которого включены в цепь питания электроламп фотоэлектрического датчика.

:т. 1388®8

Фиг I