ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ БРОВКИ ХЛЕБА ДЛЯ САМОХОДНОГО ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОЛ1БАЙНА Советский патент 1974 года по МПК A01D41/127 

1

Изобретение относится к датчикам для определения положения бровки нескошенното хлеба относительно самоходного зерноуборочного комбайна при автоматическом вождении последнего на рабочем гоне.

Известны датчики положения бровки хлеба для самоходного зерноуборочного комбайна, содержащие стержнеобразный корпус, наружная поверхность которого выполнена в виде поверхности тела вращения, формирователн электрических сигналов и усилительсумматор.

Однако эти датчики не обеспечивают высокой точностн измерения отклолення комбайна от бровки и .надежного контакта датчика с растениямн при угловых колебаниях комбайна.

С целью повышения точности измерения отклонения комбайна от бровки ;j обеспечения надежного контакта датчика с растениями внутри корпуса предлагаемого датчика вдоль его продольной оси установлены работающие на изгиб вибропреобразователи с воспринимающими элемеитами в виде иглы с несколькими зубьями, расположенными в одной плоскости, причем зубья выведе; Ы через отверстие в корпусе та.к, что плоскость зубьев не параллельна продольной ос корпуса., а в;1бропреобразователи через формирователи

электрических сигнилов подключены к усилителю-су.мм атору., - ...

На фиг. 1 изображеи пр.едлагаемый датчик положения бровки хлеба для самоходного зерноуборочного комбайна, . общий вид и вид сбоку; на фит. 2 - яринципиальная с.хема датчика; на. фиг. 3 -месторасположеиие датчика на комбаЙ е. .. .

Корпус / датчика (фиг. 1) имеет цилиндрического стержня и. состоит из отдельиых секций 2, например пластмассовых, скрепленных между собой. Лини;; разъема секций обозначены цифрой 3. Между секциями 2 вдоль продольной оси корпуса / установлены вибропреобразователн 4 с воспринимающими элементами в виде иглы с зубьями 5, лежащими в одной плоскости (как показано на виде сбоку для впбропреобразователя 4. Восиринимающие элементы всех вибропреобразователей 4 оди 1аковы. Зубья 5 всех вибролреобразователей 4 выведены наружу корпуса / датчика через отверстия (на чертежах не показаны) по ли1н;ям разъема 3 секций 2. Зубья 5 имеют у основания толщину до 1 мм.

Концы зубьев выступают над наружной поверхностью корпуса 1 датчика на 2 мм. Продольная ось корпуса перпендикулярна плоскостям зубьев 5 всех вибропреобразователей 4. Виброиреобразователи 4 могут быть пьезоэлектрического (или индукционного)

типа. Колебания зубьев 5 вызывают изгиб чувствительного пьезоэлемента и таким образом нреобразуЕОтся в электрический сигнал. Электрические выводы вибропреобразователей 4 через формирователи 6 электрических сигналов соединены со входами усилителясумматора 7 (фиг. 2).

Датчик устанавливается яа комбайне 8 (фиг. 3) с помощью несущей опоры 9 и располол ен впереди по ходу комбайна в направлении стрелки А. Формирователи 6 электрических сигналов и усилитель-сумматор 7 конструктивно выполнены в виде отдельного блока, установленного на комбайне и соединенного с вибропреобразователями 4 датчика посредством электрического кабеля (.на чертежах не показано).

Датчик установлен выще уровня стержня под углом к бровке нескошенного поля так, что бровка приходится на середину датчика. Поверхность корпуса / датчика, на которую выведены зубья 5 и вибропреобразователей 4, обращена вперед по движению комбайна.

При движении комбайна и жестко с ним связанного датчика по направлению стрелки А передняя поверхность корпуса /, на которую выведены зубья вибропреобразователей, соприкасается с бровкой. Под действием корпуса / растения отклоняются вправо и, обтекая корпус / датчика, скользят по его передней поверхности. При скольжении растения задевают зубья вибропреобразователей, вызывают их вибрацию и электрический сигнал на выходе преобразователей.

Когда комбайн движется правильным курсом, половина вибропреобразователей находится в контакте с растениями бровки, а остальная половина вибропреобразователей - вне бровки. Выходное напряжение вых усилителя-сумматора 7, пропорциональное сумме сигналов от контактирующих с растениями бровки вибропреобразователей, равно половине своего максимального значения и соответствует правильному курсу комбайна.

При отклонении комбайна влево от бровкн число контактирующих с растениями бровки вибропреобразователей уменьщается. Соответственно уменьшается выходное напряжение Ииьк усилителя-сумматора.

При отклонении комбайна вправо от правильного курса число контактирующих с растениями бровки вибропреобразователей увеличивается и, соответственно, возрастает выходное напряжение И вых усилителя-сумматора 7. Таким образом, величина выходного напряжения {/зых усилителя-сумматора 7 пропорциональна числу вибропреобразователей, находящихся в данный момент времени

в контакте с растения.ми бровки и, следовательно, пропорциональна величине отклонения комбайна от бровки.

Вы.ходное напряжение (Увых усилителясумматора, изменяющееся при отклонении

комбайна от правильного курса, используется в качестве сигнала для автоматического вождения зерноуборочного комбайна вдоль бровки нескощенного хлеба.

Предмет изобретения

Датчик положения бровки хлеба для самоходного зерноуборочного комбайна, содержащий стержнеобразный корпус, наружная

поверхность которого выполнена в виде поверх1 ости тела вращения, формирователи электрических сигналов и усилитель-сумматор, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности 1 надежности контакта датчика

с растениями при угловых колебаниях комбай,на, внутри корпуса вдоль его продольной оси установлены работающие на изгиб вибропреобразователи с воспринимающими элементами в виде иглы с несколькими зубьямн, располо.женными в одной плоскости, причем зубья выведены через отверстие в корпусе так, что плоскость зубьев не паралл ельна продольной оси корпуса, а вибропреобразователи через формирователи электрических сигналов подключены к усилителю-сумматору.

,5

П D П П П

1 JL f LJ

пппппs

ТТТ ТУ

Ьимматор

X Нескошенное поле

Вроёка

Фаг 2